公开(公告)号：CN117184105B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310898967.5

申请日：2023-07-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄毅 ,  刘文卓 ,  朱佳音 ,  杨磊 ,  李耀宇 ,  郭倩男 ,  蒋瀚祺

IPC: B60W40/105 ,  G01C23/00 ,  B60W40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。

公开(公告)号：CN117184105A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310898967.5

申请日：2023-07-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 黄毅 ,  刘文卓 ,  朱佳音 ,  杨磊 ,  李耀宇 ,  郭倩男 ,  蒋瀚祺

IPC: B60W40/105 ,  G01C23/00 ,  B60W40/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。