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公开(公告)号：CN104551839A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510024692.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B23Q11/0046 , B07B1/04
Abstract: 本发明提供了一种切屑收集装置，其包括：箱体，用于收容切屑；入口管道，密封连接于箱体沿X方向的一侧，供切屑进入；出口管道，密封连接于箱体沿X方向的另一侧，连通吸尘器；以及N个滤网，N≥2，沿X方向间隔地安装于箱体内部且第一个滤网的网孔的孔径大于第N个滤网的网孔的孔径，以使通过吸尘器的吸力将经由入口管道进入的切屑沿入口管道到出口管道的方向按照由大到小的方式过滤并收集到箱体中。通过与出口管道相连的吸尘器将切屑吸入箱体内且依次通过N个滤网将切屑由大到小进行过滤，从而能对不同尺寸的切屑进行过滤和收集。本发明的切屑收集装置可以按照需求对切屑进行分类收集。
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公开(公告)号：CN104400055A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410549254.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种龙门式制孔机床，包括：龙门框架，具有龙门立柱和龙门横梁，龙门横梁设有沿Z方向的通孔；制孔作业单元；中央工作台，设置于龙门横梁的下方；两个底座；两组第四导轨，沿X方向设置于底座；两组第四滑块，沿X方向设置于龙门立柱的下表面，滑动连接于两组第四导轨，使龙门框架沿X方向移动。制孔作业单元包括：刀杆、第一滑枕、第二滑枕、刀具摆头、第一导轨、第二导轨、第二滑块、第三导轨、第三滑块。通过刀杆在第二滑枕的内腔的滑行实现刀杆沿Z方向运动；通过第二滑枕在第一滑枕上的滑行实现刀杆沿X方向运动；通过第一滑枕在龙门横梁上的滑行实现刀杆沿Y方向运动；利用制孔作业单元的微运动实现对工件多自由度的制孔作业。
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公开(公告)号：CN104259930A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410548813.4
申请日：2014-10-16
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/00 , B23Q11/005
Abstract: 本发明提供了一种用于数控机床的防护系统，其包括：压力源；气罐，连通压力源；以及传输气路，数量上与数控机床的需要防护的被控对象的数量相同。其中每条传输气路包括：调压阀，连通气罐，以调节经由该传输气路内气体的压力；开关阀，位于调压阀下游并连接调压阀，以控制该传输气路内的气体流动；以及喷嘴，位于开关阀下游并连接开关阀，面对数控机床的对应一个被控对象，以向该对应一个被控对象进行喷气。本发明的用于数控机床的防护系统通过每条传输气路对每个被控对象喷气实现对被控对象进行防护的目的，相比于加装防护盖的防护可以节省大量材料，且可适用于难以加装防护盖的数控机床。
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公开(公告)号：CN104030202A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410253370.6
申请日：2014-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于大型装备制造的工作平台系统，其包括：底架，水平安装于地坑中；工作平台，具有上层站位区部和下层站位区部，上层站位区部和下层站位区部之间的竖直距离能供操作人员站立；中层架，平行地位于底架的上方，并与工作平台的下层站位区部形成水平移动副；升降驱动机构，连接于中层架的底部并驱动中层架上下运动；水平往复运动驱动机构，驱动工作平台相对于中层架运动并进而使工作平台通过工作平台与中层架形成的水平移动副而相对中层架运动。工作平台能够满足多个工人同时工作；升降驱动机构能够满足大型装备件的尺寸要求并不给工装以及装备件移出造成阻碍；水平往复运动驱动机构能够适应装备件的外形从而保障工人的安全。
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公开(公告)号：CN104006781A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410272692.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种曲面法矢测量精度的计算方法，其包括步骤：S1，计算菱形布局距离传感器在截面YOZ中的误差：用截面YOZ截取待测曲面获得待测曲线，建立二维法矢测量误差模型，并将二维法矢测量误差δX分为由曲线曲率变化带来的误差δXP和由距离传感器测距带来的误差δXI；计算δXI的范围为假定距离传感器测距没有误差，获得tanδXP的范围为根据得出的δXI及δXP的范围，得到YOZ截面内测得的曲线法矢绕X转轴的最大误差δX＝|δXI|max+|δXP|max；S2，计算菱形布局距离传感器在截面XOZ中的误差：在XOZ截面中采用与步骤S1相同的计算过程，得到XOZ截面内测得的曲线法矢绕Y转轴的最大误差δY＝|δYI|max+|δYP|max；S3，计算三维法矢测量的精度：三维法矢测量的精度为Δ，则三维法矢测量的精度Δ计算式为(tanΔ)2＝(tanδX)2+(tanδY)2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102641812A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210098136.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 喷涂机器人用防沉淀供料系统，包括涂料容器、稀料容器、回收容器、进料管路、回料管路和自动喷枪。该系统在进料管路和回料管路之间增加了一个旁路，依靠旁路的分流作用增加管路流量，提高涂料的循环速度，降低长尺寸管路和高固体份涂料带来的流量衰减效应；同时，该系统通过四个通断阀实现了稀料和涂料的快速切换供应，可在喷涂作业间隙时对管路进行快速清洗，进一步避免了长时间喷涂作业时，涂料在管路内发生沉积的问题。该系统适用于喷涂流量小、管路尺寸长、涂料固体份含量高的场合。
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公开(公告)号：CN102641803A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210098101.8
申请日：2012-04-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 机器人用单流量计式数字化喷涂系统，由进料管路、回料管路、空气管路和控制部分组成，进料管路将涂料从涂料容器输送到自动喷枪进料口，管路中串接数字式流量计和气动比例阀；回料管路将涂料从自动喷枪出料口输送回涂料容器，实现循环供料；空气管路为各气动元器件提供压缩空气，管路中串接电气比例阀；控制部分由上位机和PLC控制器组成，与电气比例阀和流量计分别相连。该系统可实现循环供料模式下自动喷枪的实时流量检测和闭环控制，还具备涂料泵、搅拌器、自动喷枪开关、雾化空气和扇幅空气的远程调节能力，尤其适用于使用枪内循环模式进行供料但不便于人工检测流量或容易出现流量衰减现象的场合。
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公开(公告)号：CN102527554A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210050434.3
申请日：2012-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点，喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上，经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤：首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的区域，利用五轴数控加工方法在每一区域表面生成m条等间距刀位轨迹，并导出为标准APT文件；提取包含在APT文件中的刀具运动信息，对获得刀位点进行延展，并将拐角处处理成圆弧过渡，生成喷枪路径点序列，然后求得路径点序列上的喷枪位姿序列；对喷枪位姿序列进行插值，生成完整的喷枪运动轨迹。本发明方法能实现喷枪轨迹的精确控制，确保高的喷涂质量，计算过程简单，计算量小。
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公开(公告)号：CN101632974A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910091298.0
申请日：2009-08-17
Applicant: 清华大学
Inventor： 陈恳 , 陈雁 , 宋立滨 , 杨向东 , 张传清 , 邵君奕 , 陈明启 , 李金泉 , 付成龙 , 吴丹 , 杨东超 , 刘莉 , 路敦民 , 付铁 , 刘宗政 , 曹文敦 , 徐家球 , 郑林斌 , 王力强 , 颜华
Abstract: 本发明涉及一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，该装置包括：涂料容器(12)，以及通过若干涂料软管(11)依次连接的隔膜泵(2)、调压器(6)、喷枪(8)、备压器(10)，隔膜泵(2)输入端以及备压器(10)输出端连接的涂料软管(11)浸入涂料容器(12)内的涂料液面以下，隔膜泵(2)用于驱动涂料经涂料软管(11)进入喷枪(8)，多余涂料经涂料管道流回涂料容器(12)；调压器(6)以及备压器(10)用于设定并维持涂料管道压力。本发明装置结构简单、成本较低、可用于大型喷涂机器人等涂料需长距离输送的场合。
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公开(公告)号：CN101628290A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091299.5
申请日：2009-08-17
Applicant: 清华大学
Inventor： 陈雁 , 杨向东 , 宋立滨 , 陈恳 , 张传清 , 邵君奕 , 付成龙 , 吴丹 , 杨东超 , 刘莉 , 李金泉 , 付铁 , 路敦民 , 陈明启 , 曹文敦 , 刘宗政 , 徐家球 , 郑林斌 , 王力强 , 颜华
Abstract: 本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以下，出口端放入同一涂料容器中，启动涂料泵同时吸取清洗剂和空气，对涂料管道进行清洗；清洗剂清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端完全浸入涂料容器清洗剂液面以下，出口端放入另一涂料容器中，启动涂料泵对涂料管道进行清洗；喷枪喷涂清洗：启动喷枪，进行喷枪喷涂清洗。本发明的方法操作简单，成本低，无需特定清洗设备，可广泛应用于大型喷涂系统的快速清洗和维护。
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