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公开(公告)号：CN101692987B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910093785.0
申请日：2009-10-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 转盘式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本发明主要包括箱体、支架、转盘式多喷头喷射装置、成形室、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制及数据处理系统。转盘式多喷头喷射装置包括转盘及喷头组件，喷头组件均匀周向分布在转盘上。复杂器官如肝脏、心脏、肾脏等的前体在成形时，利用低温沉积制造工艺原理，先使成形室降温，由控制系统控制三维运动机构的运动和转盘式多喷头喷射装置的转动和喷料，使成形台做三维运动，转盘转动可以换用不同的喷头组件，挤出不同组织支架和细胞的基质材料在成形台上堆积成形。该装置采用转盘式多喷头交互成形方式，能实现具有复杂三维结构的非均质多种材料的精确成形。
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公开(公告)号：CN101993853A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910090507.X
申请日：2009-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及构建血管的方法，注射式血管化脂肪组织及其构建方法。本发明采用自体细胞，模拟天然血管组织，用天然生物材料包裹组织细胞形成微球，利用微球间的孔隙作为血管形成通道，复合平滑肌细胞和内皮细胞形成血管结构，得到具有血管结构的人工组织；模拟天然血管组织，将脂肪干细胞包裹于天然材料中制成微球并结合血管化因子缓释系统，可构建出注射式的血管化脂肪组织。根据本发明，可在体外或体内构建出注射式血管化脂肪组织，其可用于小体积和大体积的软组织修复，能在体内长期稳定存在，手术创伤小，术后恢复快；也可用作体外生化或药物研究的模型。本发明所述的血管和人工组织的构建方法还可用于其他人工组织，如肝组织、软骨组织等。
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公开(公告)号：CN101579813A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910086826.3
申请日：2009-06-08
Applicant: 清华大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 一种黑色金属管坯制造工艺及设备，属于黑色金属加工及制造设备技术领域。本发明的特征是将各制坯模具设计成可嵌入式结构，并将各模具同心装配后锁紧在主工作平面上，使得在制坯过程中模具运动方向、管坯成型方向、模具几何中心三者一致，镦粗、穿孔和切压余工位的切换由多工位平台来完成。该方法是对目前国内外常用的制坯模具运动方式的创新，用多工位平台的非主工作方向运动替代模具的非主工作方向运动，使得各制坯模具只在主工作方向上移动。采用这种工艺方法和设备，可以有效解决目前黑色金属管坯制造过程中的“偏心”、材料利用率不高等问题，可为挤压、轧管、机加工等制管工艺提供高质量管坯。
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公开(公告)号：CN100404080C
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200610011550.9
申请日：2006-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于仿生过程的水凝胶快速成形工艺方法，该方法模拟人体凝血过程中生成纤维蛋白凝胶的生物过程，将纤维蛋白原、医用水溶性高分子材料，以及凝血酶、Ca离子和凝血因子，制备成两种多组份的水溶液，灭菌备用；采用数字化微滴喷射技术，使两种溶液接触混和，在指定空间位置堆积；在不同的接触混和路线中，发生酶促反应，形成以纤维蛋白为基质的水凝胶；按预先设计的路线堆积，最终制造出具有空间复杂形状和孔隙结构的三维水凝胶结构。凝血过程具有复杂有效的调控机理，基于此本发明构建的水凝胶结构有更好的力学和生物学性能，结构比较稳定，可以有效的调控其降解速度，适合于组织工程样品的成形，或药物缓释载体的开发等用途。
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公开(公告)号：CN100371614C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510098584.1
申请日：2005-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种预应力坎合连接的方法，该方法是在预应力场的作用下，在连接界面上形成正压力和摩擦力，保证连接界面在外载荷的作用下不发生分离或错移，而形成牢固的连接。本发明所述的预应力坎合连接方法，其特征是将整体零件剖分为尺寸和重量小于原结构、且易于加工、运输和吊装的子件；加工制造子件，对其连接界面进行处理，并对子件连接体施加预紧载荷，形成预应力场。该方法操作简单，成本低；无需焊接，无焊缝热影响区，可完全消除连接界面的应力集中区，大大提高结构的强度和可靠性。采用这种连接可以将子件可靠地拼合成大型的重型件，解决关键件制造的超重超限难题。它作为一种新型预应力结构的连接工艺方法，可在重型机器关键制造方面发挥重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1298395C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410034109.3
申请日：2004-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61L27/20
Abstract: 一种钙磷盐基骨修复材料及其制备方法，涉及一种生物组织材料及其制备。本发明所述的材料含有钙磷盐和甲壳素/壳聚糖纤维，所述甲壳素/壳聚糖纤维以纤维丝或纤维束形式存在。在该材料中还可复合0.1～10%的甲壳素衍生物如壳聚糖、磷酸化甲壳素、磷酸化壳聚糖、羧基化硫酸酯化壳聚糖、和/或0.01～0.1%胶原、骨形成蛋白、甲氨蝶呤或阿霉素。细胞实验和动物实验都表明：材料具有良好的生物相容性和诱导成骨活性，对于钙磷盐基骨修复材料，可使其抗挠(弯)强度平均提高1～10倍，是一种可靠的体内可降解的组织修复及治疗材料，对于骨缺损、骨质疏松、骨肿瘤治疗效果明显；在生物组织(如骨、软骨、牙)修复中具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN1820791A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610011550.9
申请日：2006-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于仿生过程的水凝胶快速成形工艺方法，该方法模拟人体凝血过程中生成纤维蛋白凝胶的生物过程，将纤维蛋白原、医用水溶性高分子材料，以及凝血酶、Ca离子和凝血因子，制备成两种多组份的水溶液，灭菌备用；采用数字化微滴喷射技术，使两种溶液接触混和，在指定空间位置堆积；在不同的接触混和路线中，发生酶促反应，形成以纤维蛋白为基质的水凝胶；按预先设计的路线堆积，最终制造出具有空间复杂形状和孔隙结构的三维水凝胶结构。凝血过程具有复杂有效的调控机理，基于此本发明构建的水凝胶结构有更好的力学和生物学性能，结构比较稳定，可以有效的调控其降解速度，适合于组织工程样品的成形，或药物缓释载体的开发等用途。
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公开(公告)号：CN1267549C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200410009787.4
申请日：2004-11-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种细胞-材料单元的三维受控堆积成形方法，该方法将离子浓度敏感材料和一种或多种促进细胞黏附生长的生物可降解材料制成水溶液，灭菌；然后选定一种或多种细胞，分别与灭菌的溶液混合，制成细胞-材料溶液的混合物；根据预先设计的结构和路径，将各种细胞-材料溶液的混合物分别通过不同的喷头挤压或喷射出来，形成细胞-材料单元，堆积到空间指定位置；在相应的触发条件下，形成一定形态和强度的细胞-材料凝胶；通过逐点逐层的堆积，得到具有一定的结构的组织器官雏形。本发明基于快速成形制造的离散/堆积的基本原理，实现一种或多种细胞在三维空间的准确定位与成形，对细胞等生物活体进行装配堆积成形而不损伤其活性，便于细胞的增殖与分化。
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公开(公告)号：CN1673360A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510063378.7
申请日：2005-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/08
Abstract: 带有培养装置的类复杂器官前体及其构建和培养方法，本发明根据人体器官的结构及功能特点，采用计算机软件设计出三维结构的类复杂器官前体模型及成形路径；然后利用快速成形或其它细胞组装技术将种子细胞与基质材料混和物堆积成三维类器官雏形，再利用辅助培养装置如内外气囊或生物反应器对类器官雏形进行训练和诱导培养，使其向功能性器官转化。本发明模仿复杂器官的结构和功能，实现了三维尺度上类复杂器官前体的构建，并通过可控三维应力场和生物反应器的训练或培养，促使复杂器官中细胞按某一方向排列，提高了器官前体的机械强度，使之具有一些特殊的功能。同时满足了细胞增殖生长及新陈代谢的需要，有类器官前体向天然器官方向的转变。
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公开(公告)号：CN1341458A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN01141863.X
申请日：2001-09-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于人体组织工程载体框架制造工艺技术领域,其方法包括以下步骤:首先制备室温下含组织工程载体框架材料的液体和含生长因子的液体;根据用户的要求和预先设计规定的路径,将上述两种液体在低于0℃的低温环境中分别通过不同的喷头挤出或喷射出来,逐层堆积成形为冷冻的多孔组织工程载体框架,然后在冻干机中冷冻干燥,去除溶剂后得到组织工程载体框架。该工艺是基于快速成形制造的离散/堆积基本原理,成形过程及框架的孔隙结构可以根据预先的设计进行逐层堆积成形,孔隙尺寸和相互贯通性可以得到很好的控制;既有利于载体框架的体内降解和再生组织的营养与代谢,又便于实现用户化的载体框架制造。同时由于不需采用任何加热熔融的液态材料制备方式,能很好的保持生物材料的生物活性。
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