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公开(公告)号：CN111369814B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010376906.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智能网联管控技术领域，提供一种车路协同公交车控制方法、装置及终端设备，通过在车路协同环境下，获取目标路网的交通信息；根据交通信息确定目标路网内是否存在目标公交车；以公交站为结点将目标路网划分为至少一个子路网；当目标路网内存在目标公交车时，调用与目标公交车所在的子路网对应的混合整数二次规划模型并进行优化求解，将优化后的目标公交车的行驶速度和驻站时间发送至目标公交车的车载终端，将优化后的配时方案发送至交通信号灯，以调节目标公交车的车头时距，可以有效提高同一公交线路到站时间的规律性，使得乘客候车时间稳定且各公交车载客量均衡，并同时提高公交车运行的整体效率，节约道路时空资源。
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