利用深度数据构建约束相关滤波器的视觉跟踪方法、系统

    公开(公告)号:CN109448024A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811313969.9

    申请日:2018-11-06

    申请人: 深圳大学

    IPC分类号: G06T7/246

    摘要: 本发明公开了一种利用深度数据构建约束相关滤波器的视觉跟踪方法、系统。该视觉跟踪方法包括步骤:S1,对当前深度图像帧中估计的目标位置处的深度数据进行深度目标分割,获取目标空间信息;S2,对当前彩色图像帧中估计的目标位置处的彩色数据提取特征向量;S3,根据目标空间信息构建高斯型回归标签函数;S4,利用目标空间信息和当前彩色图像帧中提取的特征向量以及高斯型回归标签函数构建空间约束相关滤波器;S5,对下一帧彩色图像在搜索窗内的彩色数据进行特征提取获得特征向量,根据下一帧彩色图像中提取的特征向量和空间约束相关滤波器计算目标相关响应;S6,根据目标相关响应中的最大响应的位置确定下一帧彩色图像的目标位置。

    旋挖灌注桩桩身塌孔或桩底沉渣质量缺陷处理的施工方法

    公开(公告)号:CN106836214B

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201710077368.1

    申请日:2017-02-06

    申请人: 深圳大学

    IPC分类号: E02D5/64

    摘要: 本发明提供了一种旋挖灌注桩桩身塌孔或桩底沉渣质量缺陷处理的施工方法,包括下述步骤:进行高压水气切割、水举排渣清孔;进行注浆孔封口及注浆管安装;进行水泥浆液配制;进行自密实常压或低压注浆;进行高压注浆、补浆、终压;进行植筋加固桩身塌孔缺陷部位;进行基桩复检。该施工方法,不仅对桩身缺陷进行了加固处理,同时浆液也会浸入到桩身与周围土体之间的间隙,甚至侵入到桩身周围土体的裂隙中,提高了桩土之间的摩阻力和桩周土体的强度,从而提高了基桩的承载力。该工艺操作比较简单,清孔干净、速度快、成本低,注浆范围大、强度高,缺陷处理效果好。

    基于UWB与Wifi结合高精度的室内等位方法及系统

    公开(公告)号:CN106961725A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710212352.7

    申请日:2017-03-31

    申请人: 深圳大学

    IPC分类号: H04W64/00 G01S5/00

    CPC分类号: H04W64/006 G01S5/0009

    摘要: 本发明涉及基于UWB与Wifi结合高精度的室内定位方法,包括:A、确认目标标签和不在同一直线上的四个基站;B、控制标签和每个基站进行多次通信并分别记录收发信号的本地时间;C、根据标签收发信号的本地以及每个基站收发信号的本地时间分别计算每个基站与标签之间的距离;D、根据计算的得到的距离利用牛顿迭代计算结果确定标签位置和系统时间误差。在不知道标签与四个基站的起始时钟的前提下可以准确地测量电磁波的传播时间,避免由时钟同步误差所引起的结果误差,使用WiFi辅助超宽带进行无线数据的收发,WiFi无线传输测量时间不与超宽带冲突,减少系统复杂度,通过牛顿迭代对测量距离进行空间位置估计,提高测量结果准确性。

    基于微分特征增强的SAR欺骗干扰目标标识方法及系统

    公开(公告)号:CN106291494A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610587654.8

    申请日:2016-07-21

    申请人: 深圳大学

    IPC分类号: G01S7/41 G01S13/90

    CPC分类号: G01S7/41 G01S13/9035

    摘要: 本发明公开了基于微分特征增强的SAR欺骗干扰目标标识方法及系统,方法包括:获取真实SAR场景回波与SAR欺骗干扰的混合数据,校正处理后生成数据矩阵,生成参考信号;数据矩阵经过不同处理步骤分别生成包含全部信息的第一方位一维像和抑制干扰特征后的第二方位一维像,进一步处理后得到微分特征图像矩阵;采用矩形窗对微分特征图像矩阵进行处理,生成灰度直方图数据及参考灰度直方图;当检测到灰度直方图与参考直方图的匹配距离大于预先设置的阈值时,标记为欺骗干扰目标。本发明针对成像雷达原始数据在不同成像方法下的差分特征进行增强,在SAR图像中对欺骗干扰目标进行标识,提高了成像雷达对抗欺骗干扰的能力,降低了成本。

    一种智能反射面辅助的波达方向估计方法及系统

    公开(公告)号:CN118465722A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410577209.8

    申请日:2024-05-10

    申请人: 深圳大学

    IPC分类号: G01S7/41 G01S7/02 G01S3/14

    摘要: 本发明公开了一种智能反射面辅助的波达方向估计方法及系统,所述方法包括:指示发射天线发射探测信号,并获取接收天线接收到的回波信号;计算回波信号与探测信号的时间差,根据预先设置的波达方向估计模型和时间差生成目标与波达方向估计模型中的两个智能反射面的总距离,并根据总距离和波达方向估计模型构建椭圆模型;根据椭圆模型求解目标在椭圆模型所在直角坐标系中的坐标,根据坐标获取目标的三维坐标,并根据三维坐标和波达方向估计模型得到波达方向估计结果。本发明通过利用智能反射面可以改变信号的传播路径的特性搭建智能反射面辅助的波达方向估计模型,从而可以实现低成本以及快速简便的DOA估计。

    一种波达方向及速度联合估计方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117491985A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311831328.3

    申请日:2023-12-28

    申请人: 深圳大学

    摘要: 本申请公开了一种波达方向及速度联合估计方法及相关装置,该方法包括:获取雷达回波信号对应的目标距离门,基于目标距离门确定空时二维信号;利用多级正交投影方式构建空时二维信号对应的匹配滤波器集合;对空时二维信号进行平滑处理以得到空时信号,并基于匹配滤波器集合以及空时信号,确定空时二维信号对应的信源数;基于匹配滤波器集合和所述信源数确定多普勒信号子空间;通过多普勒信号子空间求解空时二维信号,得到速度和波达方向。本申请通过获取并处理雷达回波信号来分辨在相同距离门下的不同目标,通过复层次信号处理流程,提取目标的速度信息,增强目标波达方向的分辨率,满足自动驾驶中对于复杂环境的高精度感知需求。

    双稀疏优化阵列天线的卫星信号稳健捕获方法及相关设备

    公开(公告)号:CN116680503A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310966127.8

    申请日:2023-08-02

    申请人: 深圳大学

    摘要: 本发明公开了双稀疏优化阵列天线的卫星信号稳健捕获方法及相关设备,涉及电子信息领域,其中,上述方法包括:接收天线获取到的含有脉冲噪声的可见卫星回波信号,根据脉冲噪声的噪声成分建立可见卫星回波信号数学模型;根据惩罚函数和上述可见卫星回波信号数学模型得到双稀疏最小化优化问题;根据交替优化法和投影梯度下降法求解上述双稀疏最小化优化问题,得到可见卫星回波信号矩阵,根据上述可见卫星回波信号矩阵得到可见卫星的回波信号、数量和角度估计并输出。本发明针对目前在脉冲噪声存在的情况下,使用天线阵列进行可见卫星的角度估计的方法估计不准的问题,通过上述方法,可以得到准确的可见卫星的回波信号、数量和角度估计。