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公开(公告)号：CN119001596B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411480341.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种基于范德蒙分解重建的稀疏阵列波达方向估计方法及系统，涉及阵列信号处理技术领域，该方法包括构建基于稀疏和均匀线阵信号的协方差矩阵补全优化模型，利用均匀线阵特性进行范德蒙分解；通过引入核范数优化模型中的秩函数，更新协方差矩阵补全模型；再引入辅助变量，将模型转换为可解的优化问题，并用交替方向乘子法求解，得到最优估计值。最后，使用求根多重信号分类算法估计波达方向。本申请利用稀疏阵列天线进行入射信号的波达方向估计，实现更好的空间分辨率和最大化利用稀疏阵列提供的额外自由度。
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公开(公告)号：CN118707486B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411196490.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于单比特数据的分布式雷达目标检测方法及系统，所述方法包括：获取目标接收信号，并对所述目标接收信号进行单比特量化处理，得到单比特数字信号；将所述单比特数字信号进行脉冲划分处理和匹配滤波处理，得到脉冲压缩信号；获取所述脉冲压缩信号中功率最大的一列数据以及时延估计值，并根据所述功率最大的一列数据进行多普勒频率估计处理，得到多个多普勒频率估计值；根据所述时延估计值和多个所述多普勒频率估计值进行参数补偿处理，得到累加检验统计量，当所述累加检验统计量大于预设检测阈值时，则判定目标检测对象存在。本发明通过时延和多普勒频率进行参数补偿，能够实现更加可靠的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN113933835B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111026721.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种车载合成孔径雷达快速成像方法，包括步骤：获取合成孔径雷达的回波数据量以及车的速度值；根据速度值和回波数据量，确定子图像序列；根据子图像序列，确定待叠加子图像集合；待叠加子图像集合包括至少一个待叠加子图像子集，待叠加子图像子集包括自子图像序列中第一个子图像至子图像序列中目标子图像之间所有的子图像，目标子图像的排列序号大于或等于预设图像数；基于预设图像数对待叠加子图像子集中的子图像进行相干叠加，得到各帧合成孔径雷达图像。先通过回波数据量和速度值，得到分辨率低子图像，根据这些子图像，得到分辨率高的合成孔径雷达图像。降低算法结构的复杂度，避免数据重复计算的情况，本发明运算量小，耗时短。
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公开(公告)号：CN119004202A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411029218.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 深圳大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种微多普勒雷达数据增强方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：将微多普勒特征样本输入到基于辅助分类器的自动编解码器，输出合成微多普勒特征样本和类别标签；将所述基于辅助分类器的自动编解码器得到的低维表示和对应的类别标签输入到基于时间‑频率因果的生成器，输出考虑时间因果关系的概率分布；根据给定的真实样本提取低维表示，根据真实样本的类别标签作为生成条件，从低维表示生成新表示，从新表示中生成合成样本。本发明利用真实样本训练网络后，可以利用训练完成的网络生成新的样本，进行数据增强，同时数据增强可以显著提高下游分类任务的性能。
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公开(公告)号：CN118968500A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411455219.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本申请公开了一种基于区域体柱特征融合激光雷达3D目标检测方法及系统，涉及激光雷达感知技术领域，该方法包括收集目标区域点云数据集及其坐标，确定点云范围并分割成多个子区域。计算每个子区域内的z坐标最大差值，并创建特征数组，将最大差值分配给子区域内的点，形成体柱特征。根据目标面积动态调整分配数量，得到目标特征。本申请通过区域注意力增强特征编码，提升网络对小目标的检测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118962681A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465587.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于慢时间起伏阈值的单比特合成孔径雷达成像方法及系统，所述方法包括：获取多普勒带宽参数，并确定量化阈值频率；确定脉冲重复频率，根据脉冲重复频率和量化阈值频率得到目标重频带宽比，并根据目标重频带宽比确定可恢复区间宽度参数；获取瑞利分布参数，根据瑞利分布参数和可恢复区间宽度参数计算单比特量化阈值幅度，并根据单比特量化阈值幅度和量化阈值频率计算量化阈值信号；获取模拟回波信号，并根据量化阈值信号对模拟回波信号进行单比特量化处理以及匹配滤波处理，得到目标雷达图像。本发明通过在单比特量化过程中设置慢时间起伏阈值信号，能够显著减少雷达硬件负担和减低雷达成本，并获得高质量的合成孔径雷达图像。
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公开(公告)号：CN118707486A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411196490.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于单比特数据的分布式雷达目标检测方法及系统，所述方法包括：获取目标接收信号，并对所述目标接收信号进行单比特量化处理，得到单比特数字信号；将所述单比特数字信号进行脉冲划分处理和匹配滤波处理，得到脉冲压缩信号；获取所述脉冲压缩信号中功率最大的一列数据以及时延估计值，并根据所述功率最大的一列数据进行多普勒频率估计处理，得到多个多普勒频率估计值；根据所述时延估计值和多个所述多普勒频率估计值进行参数补偿处理，得到累加检验统计量，当所述累加检验统计量大于预设检测阈值时，则判定目标检测对象存在。本发明通过时延和多普勒频率进行参数补偿，能够实现更加可靠的目标检测任务。
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公开(公告)号：CN118597628A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762240.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种垃圾桶夹取搬运机器人，包括机架机构、抬升机构、抓取机构、打包机构及底盘驱动机构；所述机架机构为镂空结构，机架机构内设有中框机构，机架机构的两侧设有抬升机构，抬升机构用于将中框机构抬升，中框机构的底部设有横向滑轨，中框机构可沿横向滑轨前后移动；所述抓取机构用于抓取垃圾桶；所述打包机构设在机架机构的上方，用于固定垃圾袋；所述底盘驱动机构设在机架机构的底部，用于驱动机架机构的移动。本发明的有益效果在于：实现垃圾桶自动夹取、倾倒以及卸载，完成垃圾桶倾倒及运输的目的，减轻人力负担。
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公开(公告)号：CN118365997A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410420297.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达3D目标检测方法及相关设备，方法包括：将激光雷达获取到的点云数据进行体素化处理；利用基于全局注意力体素特征编码方法对每一个体素加入全局特征，使体素与体素之间建立联系；通过采用空洞金字塔池化机制及通道注意力机制的特征融合网络，来获取特征图；将得到的特征图利用CenterHead检测头进行目标检测。本发明的有益效果在于：通过引入全局注意力对体素的特征编码带来了更加丰富的特征表示，而基于通道注意力的空洞金字塔池化机制进一步扩大了感受野，使网络能够更好地理解目标在不同尺度下的细节和上下文关系，两者结合有效地提高了对小目标的检测性能。
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公开(公告)号：CN115453483B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210988805.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达目标信号检测方法及相关设备，所述方法包括：采集雷达信号，使用自动增益控制对所述雷达信号进行处理，生成距离多普勒矩阵；在雷达目标稀疏的场景中，计算全局噪声功率水平，将所述全局噪声功率水平作为划分目标信号搜索区域的门限，在所述距离多普勒矩阵中，若采样点的值大于所述门限，则划分为目标信号搜索区域；在所述目标搜索区域使用二维CFAR算法检测目标，使用预设字形记忆化计算每个数据单元的噪声功率水平，得到检测到的目标信号。本发明采用记忆化局部噪声值估计的方法，能大大减少计算量，加快计算速度，进而满足雷达实时检测的要求。
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