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公开(公告)号：CN117038325A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311082160.0
申请日：2023-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种三线圈同步绕制数控绕线机，包括框架A、主轴箱机构排线机构、排纸机构、跟随放线机构、滚筒托料机构、控制系统，所述框架A包括：底盘及其上安装的立柱A、立柱B、立柱C和立柱D，立柱内侧分别安装有支座A，支座A上安装有平板，所述主轴箱机构包括：箱体及其上固定的减速机A，穿过箱体端面上安装的轴承座C和减速机A，安装有旋转轴，旋转轴右端连接有涨紧轴机构，排线机构包括：底板A及其上安装的三组阵列结构布置的直线导轨组件A和直线导轨组件B，以及由板A、板B、板C、板D、板E和板F组成的箱体。本发明提高了单位时间内的产能，降低了同一变压器三只线圈性能偏差，降低操作人员的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN116534573B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310455989.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心离线叠装料仓装置，包括撑架，所述撑架的顶部安装有底盘，本发明通过安装有底盘，抓具每从料仓底板的顶部抓走两层片料后需要在底盘的支撑下和安装座的固定下启动伺服电机，使伺服电机可以带动升降机运转，使升降机通过托盘向上推动升降框架，使升降框架向上移动，进而使升降框架可以向上推动支板移动，使支板可以在外力的作用下通过安装板向上推动连接立柱，使连接立柱可以在外力的作用下贯穿料仓底板向上推动推料板，使推料板可以向上推动其顶部对应放置的片料，使片料上升两层片料的高度，使片料可以始终保持在同一高度，从而使该装置可以进行离线储存。
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公开(公告)号：CN116487180A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310442324.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/04 , H01F41/06 , H01F41/061 , H01F41/094
Abstract: 本发明公开了一种圆漆包线精确压扁装置，包括底板一，所述底板一的外表面通过螺栓安装有罩壳，两组所述线轨底板相互靠近的表面均安装有线轨组件，所述线轨组件的外表面滑动放置有固定滑座，所述固定滑座的顶部内嵌安装有螺母一，两组所述支轴相互靠近的外表面套接有主动压轮，所述底板一的正面安装有连接轴，所述连接轴的外表面通过第一锁紧螺母安装有固定压轮，所述螺母一的内表面螺纹连接有丝杆一。本发明通过设置有底板一、线轨组件、主动压轮、固定压轮和丝杆一，在使用该压扁装置时，启动伺服电机，带动丝杆一转动，使得支轴能够带动主动压轮向下移动，并在主动压轮移动到设定数值后，伺服电机保持扭矩，从而能够稳定提高压扁成形精度。
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公开(公告)号：CN114083269B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111458930.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。本发明通过设置有出料分流机构，可辅助本设备实现机动灵活的分流处理外，还可实现相应的计数统计处理，为后期统计加工原料的良品率提供参照数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114083269A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111458930.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。本发明通过设置有出料分流机构，可辅助本设备实现机动灵活的分流处理外，还可实现相应的计数统计处理，为后期统计加工原料的良品率提供参照数据。
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公开(公告)号：CN218462230U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222903351.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为一种适用于汽车轮胎锁板无序抓取的抓具机构，包括：用于连接机器人机械壁与抓具组件的机器人法兰盘，所述机器人法兰盘的一端安装有第一治具安装板，且机器人法兰盘背离第一治具安装板的另一端安装有第二治具安装板，所述第一治具安装板上通过螺栓安装有正抓治具组件，所述第二治具安装板上通过螺栓安装有拾取治具组件。本实用新型拾取治具组件能对识别的工件进行吸附抓取，使处于不同状态的工件，放置到二次定位平台上进行翻转，使其处于合适的状态上，正抓治具组件的设置能将工件抓取放置到焊接定位工位进行焊接；如此通过这种适用于汽车轮胎锁板的抓具机构可以对工件进行无序抓取。
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公开(公告)号：CN216609052U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123177516.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。本实用新型通过设置的第二直推气缸能够推动第一气动吸盘在第一铝型材上滑动，如此能够改变第一气动吸盘的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围。
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公开(公告)号：CN218478195U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222913554.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及轮胎锁板技术领域，具体为轮胎锁板无序抓取工作站，包括：输送线机构和用于对轮胎锁板识别的相机识别机构，所述输送线机构由输送组件、料箱顶升组件、料箱抖动组件和料箱构成，所述相机识别机构的下方设有机器人系统，所述机器人系统的一侧设有中转定位机构，所述机器人系统的另一侧设有控制柜，所述机器人系统背离输送线机构的一侧设有无序模拟机构，所述料箱内放置有若干轮胎锁板，所述无序模拟机构上安装有治具组件，所述无序模拟机构的一侧设有料箱交替组件。本实用新型实现了汽车轮胎锁板在线无序抓取，不需要人工搬运定位然后再进行人工焊接，有效的提高了生产过程的自动化水平，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN216749580U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123193253.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 南通睿驰智能科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , B66F7/00
Abstract: 本实用新型涉及变压器铁心全自动叠装产线技术领域，具体为一种计重式变压器铁心叠装平台提升系统，包括：蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的动力输入端连接有同步轴，所述联轴器的动力输入端连接有转向器，所述转向器的动力输入端连接有伺服电机；所述提升支撑组件包括第二方管和连接板，所述第二方管的两端均固定有连接板，所述第二方管的侧端面固定有压力测试仪，所述压力测试仪顶端的中间位置安装有顶升定位销。本实用新型提供了一种精确的物料平台提升系统，提升了相关设备的综合效率；降低了安装场地的劳动强度和人工成本；并通过设置的压力测试仪可以精确测量变压器铁心叠装时的重量数据，从而完善整个全自动叠装线。
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