-
公开(公告)号：CN111847232B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010680960.2
申请日：2020-07-15
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及颗粒物料处理领域，具体涉及一种智能抓斗的多模式工作方法，包括步骤：S1、建立坐标系，设定抓取边界和堆放边界，所述抓取边界为堆料仓堆料区域，所述堆放边界为卸料仓堆料区域；S2、获取堆料仓图像：通过成像装置扫描获得堆料仓内料堆的网格图形数据，每个网格点记录坐标；根据网格数据提取料堆顶点D的位置坐标若干料堆峰值点Fi坐标；S3、料堆分层：以堆料仓深度方向自下而上进行分层，底层为堆料层、中层为节能清理层、顶层为高速清理层；S4、模式选择：根据控制中心指令选择操作模式，操作模式包括：停机模式、节能模式和高速模式；S5、计算路径：根据模式计算路径；S6、根据计算结果控制抓斗进行移动抓放物料。
-
公开(公告)号：CN118650311A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410865650.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 湖州师范学院 , 湖州辉博智能科技有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于用激光束加工的焊接机械技术领域，具体涉及一种管形工件供料机构及激光焊接装置。该管形工件供料机构包括储料部(11)、分料部(12)、托料部(13)，分料部(12)包括承载支架(121)、抬升支架(122)、驱动组件(123)，承载支架(121)、抬升支架(122)具有呈台阶状的输送斜面，每个台阶的横向支撑面的外侧高于内侧；抬升支架(122)上升时，抬升支架(122)的横向支撑面逐渐高于其对应承载支架(121)的横向支撑面从而将管形工件(91)从下一级台阶拨至上一级台阶。本发明利用储料部、分料部、托料部的配合实现了管形工件的逐个分离和对待焊接点位的清洁，采用该管形工件供料机构的激光焊接装置结构紧凑，空间利用紧凑而合理。
-
公开(公告)号：CN115507776A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211029023.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖州师范学院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自适应谐波抗混叠的波长移相采样算法，该算法包括1个频谱分析目标选择方法、1个子算法、3个频谱判据，根据所设计的子算法和频谱判据对采样结果进行判定，若不满足判据改变移相值和采样帧数并再次进行循环采样判定；所述的3个频谱判据包括：判据‑1是频峰间谷值及尾端频谱高度判断、判据‑2是头部峰值间隔判定、判据‑3是峰值相对高度判定，该算法容易实现，技术难度较低，方式新颖。
-
公开(公告)号：CN113883863B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111188520.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及药草烘干技术领域，具体是一种用于药草烘干农业机械装置，包括烘干箱和支撑件，还包括：安装板，所述安装板与所述烘干箱的内壁相连接；以及烘干机构，所述烘干机构位于所述烘干箱内，并与所述安装板相连接；其中，烘干机构包括有放置组件和翻动组件，所述放置组件位于所述安装板上，并与所述翻动组件相配合连接，所述放置组件上放置有药草本体，所述翻动组件包括有升降单元、调节隔板和升降件，所述升降单元与所述烘干箱的内壁相连接，升降单元上固定安装有升降件，所述升降件与调节隔板滑动连接，所述调节隔板与所述安装板相连接，本发明用于药草烘干农业机械装置，可保证药草被均匀烘干，有利于提高烘干的效果和效率。
-
公开(公告)号：CN111166589A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010214694.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及专用于护理的床技术领域，具体为一种医用转移床。该医用转移床包括床架（1）、床板（2）、升降机构（3）、水平传送机构（4），升降机构（3）用于床板（2）的垂直移动，水平传送机构（4）用于床板（2）的水平移动，床板（2）呈插片形以方便水平传送机构（4）将床板（2）置于病患的身体之下，床板（2）的上表面固定有限位垫层（21），限位垫层（21）包括气垫层（211）和水垫层（213），水垫层（213）位于气垫层（211）的上表面。本发明可方便地将病患转移至转移床上，还具有按摩保健作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110668279A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910902660.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 , 湖州师范学院
IPC: B66B5/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种电梯曳引力检测机器人及其检测方法，一种电梯曳引力检测机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构，所述行走机构与所述配重调节机构两者在头部位置相互铰接，并且通过角度调节机构控制两者之间的夹角大小；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述配重调节机构包括，转动托板、码垛机构和配重堆放机构；所述车体底盘内还设置有姿态传感器，所述行走机构与所述配重调节机构之间设置有用于测量两只之间夹角大小的电位器。
-
公开(公告)号：CN109909820A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910208120.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种筒状壳体内表面的多段式处理装置及处理方法,其中处理装置包括：加工台、壳体转动机构、数控系统和吸尘系统，所述加工台上设置有第一托板机构和壳体支撑机构；所述第一托板机构包括，滑动托台、导轨、第一伺服电机和第一定位丝杆，所述导轨安装在所述加工台顶部，所述滑动托台顶部设置有第二托板机构；所述壳体支撑机构包括，升降台板和支撑架，所述支撑架设置在所述升降台板顶部；所述第二托板机构包括，合金滑轨、打磨托板、第二伺服电机、第二定位丝杆和齿轮调速箱，所述第二伺服电机通过齿轮调速箱与所述第二定位丝杆相连，所述打磨托板上设置有可控式打磨机构。
-
公开(公告)号：CN105691770B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610248357.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
-
公开(公告)号：CN105328779B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510645132.4
申请日：2015-10-08
Applicant: 湖州师范学院
Abstract: 本发明涉及一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置。该装置包括输送单元、堆垛单元；输送单元包括输送支架(1)，输送支架(1)的左、右两侧均纵向地设置有护栏(11)；输送支架(1)上设置若干段输送带(2)，其中两个相邻的输送带(2)之间有一切割空间(3)，输送支架(1)上还设置有切割机构(4)；堆垛单元包括堆垛支架(6)，堆垛支架(6)上设置堆垛输送机构(61)、位置调整机构(62)和若干堆垛平板(63)，输送支架(1)和堆垛支架(6)的底部均设置有升降机构(12)。本技术方案具有自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高、质量能够保证的优点。
-
公开(公告)号：CN105691770A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610248357.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 湖州师范学院
CPC classification number: B65B63/00 , B65B41/02 , B65B61/207 , B65B61/28
Abstract: 本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.084 seconds)
