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公开(公告)号：CN120049790A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510522038.3
申请日：2025-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种直线电机的控制方法，直线电机包括动子与至少两段定子，控制方法包括：获取直线电机的结构参数，结构参数包括极距、动子长度、动子极对数、定子长度、定子极对数和定子段数；计算动子与各段定子的耦合系数，耦合系数与定子长度、动子长度以及动子与定子间的相对位置相关，并且，动子与各段定子的耦合系数之和等于1；根据动子与定子间和耦合状态，按照供电策略对定子进行供电，其中，供电策略包括：响应于动子与任一段定子间的耦合系数不为零，对该段定子供电，响应于动子与任一段定子间的耦合系数为零，对该段定子停止供电。本申请能够实现对长/短动子电机的通用控制，提升动子运动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN120029076A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510509535.X
申请日：2025-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种分布式有限控制集模型预测控制方法及控制器，该方法通过将第一桥臂的电压转换为电压级数形式表达，构建以电压级数表达的第一桥臂离散数学模型，基于包括以电压级数表达的第一桥臂电压离散数学模型进行计算，通过将开关状态的选择转化为电压级别的选择，减少需要计算的开关状态数量，降低计算负担，从而实现对模块化多电平矩阵转换器的快速控制。并且，本申请还进一步分析了该控制结构中可能出现的虚假数据注入攻击的潜在类别，探究常规检测器的不足，提出了一种结合模糊逻辑结构和神经网络的检测器以实现虚假数据注入攻击的快速检测，确保系统安全。
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公开(公告)号：CN119362762B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411923356.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种超导电机的螺旋型定子结构，该螺旋型定子结构包括第一硅钢片、第二硅钢片和绕组线圈。其中，第一硅钢片和第二硅钢片均设置有多个。多个第一硅钢片叠压以形成有第一空心圆柱体，第一空心圆柱体上形成有第一螺旋槽，第二空心圆柱体上形成有第二螺旋槽。绕组线圈包括第一线圈和第二线圈。第一线圈安装于第一螺旋槽内，第二线圈安装于第二螺旋槽内。通过上述设置，可以提高螺旋型定子结构的结构强度。
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公开(公告)号：CN119154414B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411668604.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46 , H02M7/5387 , G06F17/12 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络预测器的逆变器控制方法、装置及系统，该方法包括：根据逆变器的三相网侧电压和三相网侧电流建立超局限方程，根据超局限方程确定电流函数；基于神经网络预测器对电流函数进行预测，以获得与电流函数对应的参考电压矢量；建立关于三相网侧电流的评价函数，确定参考电压矢量在电压矢量分区中的位置，遍历参考电压矢量所在的电压矢量分区中的若干待选电压矢量，获得使评价函数处于最小值时的参考电压矢量作为候选项；遍历逆变器的所有控制输入，获得评价函数处于最小值时的控制输入，将其作为控制逆变器的最优选择，并调节逆变器的开关。可以在维持系统优异动态性能的同时提升系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119154414A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411668604.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/46 , H02M7/5387 , G06F17/12 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络预测器的逆变器控制方法、装置及系统，该方法包括：根据逆变器的三相网侧电压和三相网侧电流建立超局限方程，根据超局限方程确定电流函数；基于神经网络预测器对电流函数进行预测，以获得与电流函数对应的参考电压矢量；建立关于三相网侧电流的评价函数，确定参考电压矢量在电压矢量分区中的位置，遍历参考电压矢量所在的电压矢量分区中的若干待选电压矢量，获得使评价函数处于最小值时的参考电压矢量作为候选项；遍历逆变器的所有控制输入，获得评价函数处于最小值时的控制输入，将其作为控制逆变器的最优选择，并调节逆变器的开关。可以在维持系统优异动态性能的同时提升系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058790A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411573169.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种列车速度轨迹的优化方法及应用该方法的系统，该方法包括：获取需求响应指令；确定获取需求响应指令时列车的当前运行工况，当前运行工况包括牵引工况、巡航工况、惰行工况和制动工况；根据需求响应指令调整列车的当前运行工况，使列车的当前运行工况转换为制动工况，其中，当列车的当前运行工况为牵引工况时，列车由牵引工况过渡为巡航工况或惰行工况，进而转换为制动工况；确定经调整后的列车速度轨迹，并根据调整后的列车速度轨迹得到列车的运行路段的时间误差和实际能耗，其中，时间误差和实际能耗分别小于二者所对应的设定阈值。通过上述方法提高再生制动能量利用效率的同时调节电网侧负荷尖峰。
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公开(公告)号：CN118863399A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410895308.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/47 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于城市轨道交通系统技术领域，具体的说是一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统，包括如下步骤：S10：构建地铁运行时刻表，模拟地铁运行的状态，构建进行地铁时刻表优化的地铁运行系统，搭建地铁运行系统的模型；S20：搭建电力系统节点网络，对电力系统节点网络进行建模，通过matpower的ieee30节点信息，构建节点网络；S30：融合节点网络和地铁系统；S40：地铁‑节点网络模型进行潮流分析，通过启发式算法，对最优潮流目标进行优化；本发明着眼于基于地铁时刻表的最优潮流优化，通过对地铁时刻表的优化，进而控制电网节点系统的有功和无功，在同时考虑电网节点系统的控制变量的基础上，做到对整体节点网络的优化。
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公开(公告)号：CN118572974A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410664550.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种平面步进电机，该平面步进电机包括：定子，定子包括定子基板和若干定子柱，若干定子柱与定子基板的上端面固定连接，若干定子柱在定子基板上均匀排布，任意相邻的定子柱之间形成有间隔，间隔内设置有超导层；动子，动子位于定子柱的上方，动子包括动子基板和若干动子柱，若干动子柱与动子基板的下端面固定连接；悬浮装置，悬浮装置用于驱动动子悬浮于定子的上方，悬浮装置包括悬浮气球，悬浮气球与动子基板固定连接，悬浮气球内形成有与外界不连通的悬浮腔，悬浮腔内填充有悬浮物质，平面步进电机的周围环境中通入有预设气体，悬浮物质的密度小于预设气体的密度。通过上述设置，降低了平面步进电机的成本。
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公开(公告)号：CN118089866A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410126283.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种电磁流量计，用于精确测量液态金属的流速，该电磁流量计包括：励磁模块，励磁模块包括第一励磁单元和第二励磁单元，第一励磁单元和第二励磁单元用于产生均匀磁场；位于均匀磁场内的测量管道，测量管道上开设有豁口，豁口沿测量管道的中心线方向延伸的长度与测量管道的长度相等，流动空间通过豁口与外界连通，测量管道为非绝缘管道；绝缘填充，绝缘填充位于豁口内，并与测量管道固定连接以构成闭合管道，检测模块，检测模块抵至测量管道，检测模块用于检测由液态金属流动产生的检测电压值；处理模块，处理模块用于接收测量电压值，并根据测量电压值获取液态金属的流速。通过上述设置，提高了电磁流量计的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118017795A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410411992.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种感应式电磁泵，该感应式电磁泵包括底座、盖板、铁芯组件、绕组、流道、侧散热组件和散热槽组件。盖板与底座连接；铁芯组件包括第一铁芯和第二铁芯；流道位于第一铁芯和第二铁芯之间；侧散热组件包括第一侧散热片和第二侧散热片，第一铁芯位于第一侧散热片和第二侧散热片之间，第二铁芯位于第一铁芯和第二侧散热片之间，第一侧散热片和第二侧散热片位于底座和盖板之间；散热槽组件包括第一散热槽和第二散热槽，第一散热槽开设于底座的上侧和盖板的下侧，第二散热槽开设于底座的上侧和盖板的下侧，第一散热槽连通至第一侧散热片和外界，第二散热槽连通至第二侧散热片和外界。通过上述设置，可以提高感应式电磁泵的散热效率。
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