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公开(公告)号：CN119995017A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510471964.2
申请日：2025-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种换流器的控制方法及电网系统，控制方法应用于换流器在电网系统中的控制，控制方法包括以下步骤：构建自适应超局部模型，自适应超局部模型包括自适应输入增益和超局部模型，超局部模型包括被控系统内的物理参数和电网系统中的扰动因素；采用在线神经网络估计器对超局部模型和自适应输入增益进行估计，消除超局部模型和自适应输入增益对系统参数的依赖；基于超局部模型和自适应输入增益预测换流器的输出电流，并基于换流器的预测电流生成换流器的电压矢量，使用电压矢量对换流器进行控制。本申请能够实现对换流器的电流跟踪和中性点电压平衡，实现控制系统的无参化运行。
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公开(公告)号：CN118977749A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411462588.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法，该连挂装置包括底座、转动轴承、缓冲机构、第一连接杆、第二连接杆、车钩、角度传感模块和形变检测模块。角度传感模块被配置为能够检测转动轴承的转动角度，形变检测模块安装于缓冲机构，形变检测模块被配置为能够检测缓冲机构的形变，角度传感模块和形变检测模块被配置为与智轨电车的控制模块电性连接。通过上述设置，连挂装置能够为编组运行的智轨电车提供缓冲和转向自由度。同时，智轨电车的控制模块能够接收缓冲机构的形变数据和转动轴承的转动数据，并计算连挂装置所受的拉压力状态和实际偏转角度，从而调整后车的转向角度和加减速，实现连挂的智轨电车的安全运行。
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公开(公告)号：CN120049774A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510521716.4
申请日：2025-04-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种基于自学习超局部模型的永磁同步电机预测控制方法，涉及永磁电机控制领域。该方法包括：构建被控电机输入输出状态的历史数据队列，该队列满足先进先出规则，其输出分别用于参数自学习和模型预测；根据自学习算法，在线更新转速超局部模型和电流超局部模型中集总扰动项和控制输入增益的参数；使用更新的超局部模型和当前状态实现被控电机的鲁棒预测控制；其中，集总扰动项和控制输入增益由神经网络逼近，同时提供相关的稳定性条件和分析。该方法仅使用历史数据逼近系统实际动态，缓解因参数变化和未建模扰动对控制性能产生的负面影响；无需根据先验的物理参数设计控制输入增益和观测器带宽，进一步拓宽鲁棒算法的适用范围。
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公开(公告)号：CN118977749B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411462588.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法，该连挂装置包括底座、转动轴承、缓冲机构、第一连接杆、第二连接杆、车钩、角度传感模块和形变检测模块。角度传感模块被配置为能够检测转动轴承的转动角度，形变检测模块安装于缓冲机构，形变检测模块被配置为能够检测缓冲机构的形变，角度传感模块和形变检测模块被配置为与智轨电车的控制模块电性连接。通过上述设置，连挂装置能够为编组运行的智轨电车提供缓冲和转向自由度。同时，智轨电车的控制模块能够接收缓冲机构的形变数据和转动轴承的转动数据，并计算连挂装置所受的拉压力状态和实际偏转角度，从而调整后车的转向角度和加减速，实现连挂的智轨电车的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120049790A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510522038.3
申请日：2025-04-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种直线电机的控制方法，直线电机包括动子与至少两段定子，控制方法包括：获取直线电机的结构参数，结构参数包括极距、动子长度、动子极对数、定子长度、定子极对数和定子段数；计算动子与各段定子的耦合系数，耦合系数与定子长度、动子长度以及动子与定子间的相对位置相关，并且，动子与各段定子的耦合系数之和等于1；根据动子与定子间和耦合状态，按照供电策略对定子进行供电，其中，供电策略包括：响应于动子与任一段定子间的耦合系数不为零，对该段定子供电，响应于动子与任一段定子间的耦合系数为零，对该段定子停止供电。本申请能够实现对长/短动子电机的通用控制，提升动子运动过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN113010800B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110240166.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/9536 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于组合编码的协同排序推荐方法，试图在不影响模型性能的前提下，充分利用实值向量的准确性和二进制向量的高效性来表示用户以及物品，以此来提升推荐方法的准确度和效率。为了和推荐系统获得top‑k个推荐结果的最终目标保持一致，CCCR采用了成对的排序损失函数，使得方法在排序指标上有更好的表现。为了比传统的离散坐标下降法获得更快的收敛速度以及更优的收敛结果，CCCR使用了一种新的高效优化方法，采用整体更新二进制向量而不是逐位更新的方式。最后，在公开的数据集上的实验结果表明，CCCR在保持检索和训练的高效性的同时，显著地提高了top‑k推荐任务中结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119995376A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510471956.8
申请日：2025-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请公开了一种中点钳位型逆变器的控制方法及控制装置，控制方法包括：构建电流预测模型，基于输入的电压矢量进行输出电流预测；构建第一成本函数，最小化第一成本函数，选择电压矢量并判断所选电压矢量的类型；构建第二成本函数，第二成本函数被配置为：基于所选电压矢量的类型，选择输出其中有利于促进中点电位平衡的开关状态；响应于电压矢量的类型为大矢量或中矢量，若判断当前中点电位偏差超过预设中点电位偏移阈值，且，当前选择的电压矢量不利于电容电压平衡，则基于第一成本函数重新选择电压矢量，否则，输出所选电压矢量对应的开关状态。本申请能够实现对逆变器输出电流的预测，并实现逆变器中点电压平衡。
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公开(公告)号：CN119834233A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510319297.6
申请日：2025-03-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , H02J3/46 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种基于子空间预测控制的功率变换器的控制方法，用于功率变换器控制技术领域，包括：基于功率变换器的历史数据矩阵构建功率变换器的子空间预测器模型；对模型的线性部分进行预测以及通过神经网络对非线性部分进行预测；基于当前控制周期的线性部分预测值和非线性部分预测值得到未来的预测输出电流的函数关系式；基于目标函数确定当前控制周期的最优输入电压；以当前控制周期的最优输入电压、功率变换器的各个开关状态所对应的电压矢量构建代价函数，以代价函数的值最小时的电压矢量所对应的开关状态作为当前控制周期的最优开关状态。本申请以能够准确预测功率变换器的状态，降低参数失配对功率变换器的负面影响。
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公开(公告)号：CN113010800A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110240166.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/9536 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于组合编码的协同排序推荐方法，试图在不影响模型性能的前提下，充分利用实值向量的准确性和二进制向量的高效性来表示用户以及物品，以此来提升推荐方法的准确度和效率。为了和推荐系统获得top‑k个推荐结果的最终目标保持一致，CCCR采用了成对的排序损失函数，使得方法在排序指标上有更好的表现。为了比传统的离散坐标下降法获得更快的收敛速度以及更优的收敛结果，CCCR使用了一种新的高效优化方法，采用整体更新二进制向量而不是逐位更新的方式。最后，在公开的数据集上的实验结果表明，CCCR在保持检索和训练的高效性的同时，显著地提高了top‑k推荐任务中结果的准确性。
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