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公开(公告)号：CN116871983A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310888352.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN116466649A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310462601.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描分析的机床加工系统，包括带有线激光轮廓仪的加工机床和控制系统；所述控制系统包括激光轮廓仪标定模块，点云数据处理模块以及加工反馈模块；所述激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与加工机床坐标系之间的转换关系；所述点云数据处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为加工机床中的点云数据；所述加工反馈模块，在每一次加工工序完成之后，根据扫描获得的点云数据与加工图中的理论数模进行配准，以更新加工机床的加工路径，对加工误差进行修正。本发明提供的系统可以提高了检测和加工效率，使数控机床的加工精度得到大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN115723356A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211351155.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/52
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维丝束拉挤成型装置，包括浸胶单元和成型单元，所述浸胶单元包括浸胶槽，所述浸胶槽内设置有用于下压丝束的浸胶辊，浸胶槽位于丝束牵引方向的末端槽口两侧边沿上设置有用于刮去丝束上多余粘连树脂的刮胶辊；所述成型单元包括定位块、设置在定位块上的拉丝模具以及用于所述拉丝模具轴向定位的定位杆；所述刮胶辊的上边缘高度与所述拉丝模具的圆心高度相同；所述拉丝模具具有打开和关闭两种状态；本发明还公开了一种碳纤维丝束拉挤成型方法。本发明装置具有成本低、快速夹持、快速安装、操作简单的特点，其中可旋转式拉丝模具较为方便的解决了普通拉丝模具易堵塞难清洁的问题。
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公开(公告)号：CN112373716A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011098402.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机外翼翼盒数字化装配系统，装配系统整体呈左右对称、上下对称布局，包括：用于固定外翼翼盒的外翼翼盒定位系统；分布在外翼翼盒定位系统两侧的整体移动操作平台；位于两外翼翼盒定位系统间的中间固定操作平台；用于连通两侧整体移动操作平台的连通平台；用于翼面侧开孔的自动化制孔设备。本发明整个装配系统设计成左右对称、上下对称的整齐布局，以一字展开，更加合理规范、简洁高效，有利于提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112373715A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097172.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种用于大型飞机机翼前缘组件上架的装置，包括外侧立柱和内侧立柱，活动架设在外侧立柱和内侧立柱间的横梁，所述的横梁上安装有用于支撑和定位机翼前缘的前缘组件定位装置；所述的前缘组件定位装置包括用于调整机翼前缘位置的前缘组件位置调整装置，用于连接前缘组件的前缘交点单轴定位器，以及连接前缘交点单轴定位器和前缘组件的前缘交点转接板。本发明利用前缘组件上架工装及设备完成前缘组件的精确安装，尽量避免上架过程中前缘组件产生变形、碰撞损伤等问题，提高前缘组件上架的安全性和翼盒的装配精度，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373714A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097155.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机机翼翼盒的翼面操作平台，所述翼面操作平台呈左右对称、上下对称的布局方式，由左右整体移动操作平台、中间操作平台、翼尖端操作平台和中间连通平台组成；左右整体移动操作平台包括左上翼面操作平台、左下翼面操作平台、右上翼面操作平台和右下翼面操作平台；中间操作平台包括上翼面翼根端操作平台和下翼面翼根端操作平台；翼尖端操作平台包括左翼尖端操作平台和右翼尖端操作平台。本发明通过将左右翼盒装配系统连通、上下壁板工作区连通，使工人便于在壁板外侧进行操作，实现全翼面可达，满足安全性、可靠性要求，符合人机工程设计原则。
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公开(公告)号：CN112373713A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011097150.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 浙江大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种大型飞机前缘组件吊挂工装，包括主体桁架，安装在主体桁架上的：对飞机前缘组件进行固定的定位装置，支撑飞机前缘组件的支撑装置，用于连接外部拉升装置的吊环，用于吊挂工装移动的万向轮、用于支撑和固定的地面支撑装置。本发明有助于提高飞机前缘组件吊装的效率，降低飞机前缘组件吊挂的成本，同时易于安装和维护，在飞机装配制造领域具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN107719690B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710751426.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机翼壁板的复位方法，属于飞机数字化装配技术领域。该复位方法基于若干台协同动作的数控定位装置，包括初调步骤、再调步骤、定位步骤及连接步骤；初调步骤包括控制滑台支柱相对底座滑动，带动待复位壁板靠近翼肋骨架；再调步骤包括控制壁板在横向上移至预定位置，并移至距离翼肋骨架的表面下方小于等于1毫米处；定位步骤为在壁板与翼肋的定位孔对上打入定位销；连接步骤为将壁板与翼肋连接，并取出定位销。其基于数控定位装置进行复位，不仅可提高复位精度，且在复位过程中可有效地避免与其他工作产生干涉，有效地提高大型飞机机翼壁板的复位效率与安装质量，可广泛地应用于大型飞机的装配技术领域中。
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公开(公告)号：CN107128509B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710283261.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度交点定位工装，属于飞机装配技术领域，该交点定位工装包括水平调整单元、立柱、定位板、交点定位块和交点定位接头；水平调整单元包括连接块、横向调整块及纵向调整块，横向调整块与连接块通过横向导轨滑块机构滑动连接，纵向调整块与横向调整块通过纵向导轨滑块机构滑动连接；立柱的底部通过垂向旋转轴与纵向调整块转动连接，定位板与立柱间设有垂向导轨机构及锁定机构，交点定位块通过纵向转轴与定位板转动连接，交点定位接头通过横向转轴与交点定位块转动连接；交点定位接头上安装有连接交点的定位扣件。该交点定位工装结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107719691A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710751428.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机的翼肋保形工装，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋保形工装包括保形架及位于保形架的端侧处用于对翼肋与上下缘之间的位置进行调整、定位的前上定位组件、后上定位组件、前下定位组件与后下定位组件；保形架包括支撑架，安装在支撑架上以将翼肋腹板夹紧并定位至支撑架上的肋面挡件，安装在支撑架的两端部上以对翼肋与前后梁在展向上位置进行定位的前梁翼面连接件、后梁翼面连接件，及固设在支撑架下端部上用于对翼肋在翼展方向上位置进行调整与定位的调节螺栓。该工装能实现翼肋在上架和制孔过程中的保型以及翼肋在翼盒中的定位，使得制孔的精度和连接的强度满足设计要求，可广泛应用于飞机组装技术领域。
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