一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统

    公开(公告)号:CN205154795U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520798684.4

    申请日:2015-10-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统。包括高压分区、低压分区、三位四通电液比例换向阀、四个液控单向阀、两个安全阀、两个两位三通电磁换向阀、两个单作用支撑缸、两个位移传感器、两位两通电磁换向阀、比例溢流阀、压力传感器和控制模块;高压分区包括高压油源、两个单向阀、蓄能器、两个截止阀、安全阀、单向节流阀、三位四通电液换向阀和节流阀;低压分区包括低压油源和三位四通电磁换向阀。该系统在快速伸出过程中,通过单作用支撑缸的差动连接,加速单作用支撑缸的伸出;控制高压进油油路和泄油油路的流量,减少液压管路和液压元件的损耗;通过三位四通电液比例换向阀控制提高TBM水平姿态调整精度和施工质量。

    一种单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统

    公开(公告)号:CN205064414U

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201520818650.7

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统。包括电机、高压泵、低压泵、五个单向阀、电磁卸荷阀、溢流阀、过滤器、三位四通电磁换向阀、两个节流阀、两个比例调速阀、两个平衡阀、两个后支撑缸、两个压力传感器和油箱。本实用新型通过电磁卸荷阀的切换实现双泵大流量供油和单泵小流量供油两种工作模式,结合比例调速阀使TBM后支撑缸实现低压快速伸出、高压缓慢伸出、高压缓慢缩回和低压快速缩回,同时增加补油回路,弥补实际工况下平衡阀不能长时间保压的缺点,使TBM后支撑更加高效和安全作业。

    制动式液粘传动装置
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203239811U

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201320062763.X

    申请日:2013-02-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种制动式液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构;其中,调速机构包括第一轴、第二轴、第二轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸和第一控制油油管;制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘和第二活塞缸。本实用新型构思巧妙,实现了在一套装置上兼具液粘调速离合器的无极调速及液粘制动器的制动减速两大功能;本实用新型采用同一套油压控制系统,调速机构的工况与制动机构的工况相互对应协调,不仅可按要求对传动系统传递扭矩、无极调节输出转速,而且可施加可调的阻力矩,使系统长时间处于半制动状态,从而实现传动系统调速和制动相互协调可控。

    一种闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统

    公开(公告)号:CN203050724U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201220727292.5

    申请日:2012-12-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统。它包括电动机、变量泵、油箱、补油恒压泵、两个补油单向阀、补油安全阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个液控单向阀、两个执行单向阀、执行安全阀、输送机变量马达、比例换向阀、无杆腔侧液控单向阀、有杆腔侧液控单向阀和排土口液压缸。在盾构推进过程中,通过调节变量泵与变量马达的排量来调整螺旋输送机转速及扭矩,避免了比例换向阀的阀控损失,实现了高能效;且系统采用了闭式回路,具有管路简单、安装空间小,换向冲击小的优点;补油泵采用了恒压泵,进一步提高了能量利用率。

    一种变频驱动盾构推进液压系统

    公开(公告)号:CN203050723U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201220713543.4

    申请日:2012-12-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种变频驱动盾构推进液压系统。它包括油箱、过滤器、变频器、变频电机、n个定量泵、n个单向阀、安全阀、n个结构相同的推进分区;每个分区均由其各自的定量泵独立供油,所有供油用定量泵同轴连接在一起并由同一变频电机驱动。每一个推进分区均包括比例溢流阀和i个相同的推进缸液压系统支路,该液压系统支路包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、安全阀、2个执行单向阀和推进缸。本实用新型工作中,调节变频电机转速来控制盾构的推进速度,避免调速阀的阀控损失,且变转速控制相比变排量控制具有更好地节能效果;不同推进分区采用不同的定量泵供油,可以解决不同分区共用同一个油源引起的流量耦合问题。

    一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统

    公开(公告)号:CN206360972U

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201621413838.4

    申请日:2016-12-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组,变排量液压泵组输入流量到主油路,两个马达组从主油路得到流量,通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本实用新型可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。

    一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统

    公开(公告)号:CN203201890U

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201220727543.X

    申请日:2012-12-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本实用新型可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换,在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运,在位置控制模式下可以实现管片的精确定位,且该系统采用泵控模式,避免了阀控损失,具有很好的节能效果。

    一种管片拼装提升运动快速同步液压系统

    公开(公告)号:CN203051271U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201320010111.1

    申请日:2013-01-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种管片拼装提升运动快速同步液压系统。它包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器和2个结构相同的提升液压支路;结构相同的提升液压支路,均包括两位四通电磁换向阀、两个平衡阀、提升液压缸和位移传感器。在盾构管片升降过程中,通过分流阀进行流量的平均分配,实现提升液压缸的低精度同步,同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移,并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量,补偿两个提升液压缸的位置偏差,实现高精度同步;在提升液压缸伸出过程中,通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式,提高了伸出速度。

    多自由度并行管片拼装定位电液控制系统

    公开(公告)号:CN203051268U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201320004114.4

    申请日:2013-01-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统。包括:电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、液压马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。采用多自由度并行管片拼装定位电液控制系统可以极大地缩短管片拼装时间,流量匹配技术可以消除多运动联动的耦合影响,提高各运动的控制精度,减少系统的过流量,系统中的旁路卸荷阀可以减少系统溢流阀损失。

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