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公开(公告)号：CN107478859A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710502047.1
申请日：2017-06-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种脉宽双加矩型加速度传感器电路，它包括表头和闭环反馈控制电路，其中，所述闭环反馈控制回路包括差分电容检测电路、数字控制电路、脉宽双加矩反馈回路；所述差分电容检测电路与表头的差分电容传感器相连；数字控制电路接收差分电容检测电路输出的电压量，将电压量转化为数字量，进而产生控制量，再将控制量转化为双路PWM波；脉宽双加矩反馈回路接收双路PWM波，脉宽双加矩反馈回路产生相应的脉动电流，脉动电流加载在表头的力矩器上，力矩器产生相应的反馈力以平衡表头的检测质量块。本发明使用脉宽双加矩反馈回路，克服了脉冲加矩反馈回路动态测量范围不足的缺点，有利于提升脉宽加矩加速度传感器的测量分辨率。
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公开(公告)号：CN107420717A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710433554.4
申请日：2017-06-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种气囊型低刚度悬吊装置，所述气囊型低刚度悬吊装置包括气缸、活塞、气动系统和钢丝绳，其中，所述气缸包括缸体、弹性膜片、约束细丝和限位支柱，所述气动系统包括橡胶气囊、连接管路、储气罐和气源；所述橡胶气囊设置于缸体内，弹性膜片设置于缸体内且置于橡胶气囊的顶部，活塞的底部设置于弹性膜片的上表面，气缸通过钢丝绳悬吊于空中，活塞在悬吊的重物和自身重力的作用下紧紧的压在弹性膜片的上表面。本发明在气缸缸体内部增设了一个气囊，可以将高压气体完全封闭在缸体内部，克服了传统气体悬吊装置所固有的漏气问题，进而也解决了因漏气而导致的噪声问题。
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公开(公告)号：CN103581526B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310581273.5
申请日：2013-11-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种镜头可调的抗震CCD安装结构，由镜头、镜头座、CCD固定板、CCD图像传感器、CCD驱动板、导热铜板、外壳组成。将CCD图像传感器的管脚焊接在CCD驱动板上后，整体固定在导热铜板上，再装配CCD图像传感器。完成与外壳的装配并涂导热胶，再将镜头座安装在外壳上，最后安装镜头座。可通过在镜头和镜头座间增加或减少垫片调节镜头的轴向位置，可通过调节外壳上的侧向紧定螺钉微调镜头的径向位置。该结构设计可有效减小CCD在运动过程中的偏移，具有良好的抗震性，保证CCD图像传感器稳定工作。同时镜头可调的设计可使镜头中心轴和CCD图像传感器感光区的中心重合，提高CCD图像传感器感光单元的使用率。
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公开(公告)号：CN103344786A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310246477.3
申请日：2013-06-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01P15/18 , G01P15/125
摘要： 本发明公开了一种静电支撑式差分电容法测量三维加速度的方法。本发明以液体物质作为敏感质量体、采用正六面体结构、用差分电容法检测液体形变和位置变化、用静电力平衡惯性力实现三维加速度的测量。本发明检测加速度的方法，以液体作为敏感质量体，可在大冲击或高过载后恢复正常工作；采用静电支撑技术，静电力和惯性力是线性关系，具有灵敏度高、量程范围宽等特点。
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公开(公告)号：CN103323622A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310251401.X
申请日：2013-06-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种静电支撑式光学检测法测量三维加速度的方法。本发明以液体物质作为敏感质量体、采用正六面体结构、用光学检测法检测液体形状和位置变化、用静电力平衡惯性力实现三维加速度的测量。本发明检测三维加速度的方法，以液体作为敏感质量体，可在大冲击或高过载后恢复正常工作；采用静电支撑技术，静电力和惯性力是线性关系，具有灵敏度高、量程范围宽等特点。
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公开(公告)号：CN103218331A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201210529512.8
申请日：2012-12-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用同步模式切换及帧优先级自动调整的总线装置及方法，装置包含由仪器总线互联在一起的一个中央时钟管理节点与多个通讯节点，帧传输工作模式如下：首先在中央时钟模式下用同步串行通信方式进行总线仲裁，然后自动切换到源时钟模式，用同步并行通信方式实现高速数据传输。它采用仲裁帧头逐位竞争的方式进行总线仲裁权争夺，仲裁帧头中包含优先级调整域，总线协议通过改变优先级调整域的值实现帧优先级自动调整，可有效改善总线通讯实时性。本发明提出的总线装置，数据传输速率高，实时性强，结构简单，支持总线上的节点进行多主通讯并形成总线型拓扑结构网络。
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公开(公告)号：CN102564420A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110439399.X
申请日：2011-12-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法，包括制作旋转调制用的旋转调制装置；精确地保持支架旋转，采集两个陀螺的角速度信号和两个加速度计的加速度信号作为输出，采集旋转测量控制电路的角速度信号作为参考输出；通过旋转对每个陀螺和加速度计输出的角速度信号进行调制，陀螺和加速度计的角速度被调制而陀螺和加速度计中的漂移未被调制，从而将陀螺和加速度计的真实角速度与漂移分离，分别获得每个陀螺和每个加速度计的真实角速度和对应的漂移；利用相敏检波的方式对每个陀螺和每个加速度计的真实角速度解调，获取陀螺和加速度计的消除了漂移的真实输出向量，该输出向量始终保持在与旋转调制轴相垂直的平面内。本发明具有从陀螺和加速度计的输出端直接消除传感器慢速漂移误差、构建多轴旋转结构简单的优点。本发明具有精度高，容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN1431471A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN03114982.0
申请日：2003-01-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01F1/32
摘要： 本发明的悬浮式自减振流量传感器包括对称固定在平板两面的检测单元，每个检测单元包括壳体，壳体具有与平板轴线m－m平行的通孔，该通孔与平板的轴向出线孔有通道相连通，通孔的两端分别有弹性膜片密封，通孔内有两个压电陶瓷片，两个压电陶瓷片的一端分别与弹性膜片固定，另一端与设在压电陶瓷片之间的金属块固定，两压电陶瓷片及金属块的周边与通孔壁之间留有间隙，金属块的引线经通道从平板出线孔引出。这种传感器具有较高的测量灵敏度，在小流量时利用差动原理仍可以给出较强的检测信号，其悬浮式的内部结构具有较强的抗振动性、有较大量程范围、可靠性高。
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公开(公告)号：CN1182839A
公开(公告)日：1998-05-27
申请号：CN97118361.9
申请日：1997-10-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明公开一种高温金属液体静压支承方法及装置。它采用高温金属液体作为工作介质的静压支承方法,装置为:金属液池Rs1经过滤器F1,金属液泵P,单向阀Cv1与蓄能器A相连,再经二次过滤器F2后,分别通过节流阀Tv1、Tv2、Tv3、Tv4和Tv5、Tv6、Tv7、Tv8与轴承B1和B2相对应的液室相连。本发明的优点:采用金属液体支承,轴承工作时不存在固态磨损,极大地提高了轴承的使用寿命,减少设备的维修时间,轴系运转平稳,提高材料镀层质量,从而提高产品的档次。
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公开(公告)号：CN118227537A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410348237.2
申请日：2024-03-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请公开了一种基于大模型的智能通用测控仪器及其搭建方法,涉及大模型应用开发技术领域，其包括测控仪器硬件；测控仪器硬件是模块化的、可扩展、可通用，且接口模块统一；在模块化的测控仪器平台上接入大模型，采用自然语言形式的对话操控该测控仪器：通过仪器标准软件模块说明文档及模块化测控仪器设计文档等搭建私有知识数据库，大模型解析自然语言提出的测试与控制需求生成工作流，并编写仪器软件模块，大模型基于工作流编写仪器应用软件，发送至指定仪器前端模，并控制测控仪器完成测试与控制。本申请具有提升测控仪器应对多任务测控解决方案时灵活度高、实现测控仪器通用化的效果。
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