公开(公告)号：CN119559504A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411603628.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  徐奕昕 ,  侯冰茹 ,  何勇

IPC: G06V20/10 ,  A01M7/00 ,  G06V20/17 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开一种农药变量喷施系统及方法，涉及植保智能化技术领域，所述系统包括：无人机载多光谱成像仪、地面控制中心和变量喷施装置；无人机载多光谱成像仪获取待喷洒区域的遥感影像数据；地面控制中心：利用分割模型，基于遥感影像数据对待喷洒区域中的各树木进行分割，得到分割图像；确定无人机载多光谱成像仪的地面采样距离；对任一树木，基于边界框、分割图像的宽和高、地面采样距离、经度、纬度和分割图像的中心像素点的纬度弧度值，确定实际地理位置；基于掩码、地面采样距离、红波段的影像数据和近红外波段的影像数据，确定喷药量；变量喷施装置基于各树木实际地理位置和喷药量向对应的树木喷洒农药。本申请实现了农药精准变量喷施。

公开(公告)号：CN114994036B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202210587857.2

申请日：2022-05-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  白秀琳 ,  冯旭萍

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/55 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06V20/68

Abstract: 本发明涉及一种基于多表型参数的水稻白叶枯病害程度预测方法及系统，涉及水稻白叶枯病害程度预测技术领域，该方法包括首先基于多光谱图像计算研究区域每个小区对应的水稻光谱反射率，并基于白叶枯病胁迫下的水稻叶片叶绿素含量和水稻植株含水率筛选特征变量，建立新的光谱指标；其次基于水稻光谱反射率和回归模型预测预测研究区域的水稻叶片叶绿素含量和水稻植株含水率，进而预测水稻白叶枯病发病程度；接着基于新的光谱指标和预测得到水稻白叶枯病发病程度水稻白叶枯病害程度的快速指示，适用于高通量水稻病害表型监测研究。

公开(公告)号：CN114923908B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202210608339.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  白秀琳 ,  何勇 ,  张金诺 ,  陶明珠 ,  吴晴观

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/55 ,  G01S17/89 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的田间水稻白叶枯病监测方法及系统，涉及作物病害监测领域，该方法包括：获取在不同生育期下水稻田的多光谱图像、水稻白叶枯病害程度和积温数据；获取水稻田种植的水稻品种对白叶枯病害的抗性；提取水稻田中每个小区的平均冠层光谱反射率；基于平均冠层光谱反射率和水稻白叶枯病害程度，采用卷积神经网络进行水稻白叶枯病害程度回归，输出深度光谱特征；以各小区对应的积温数据、深度光谱特征和对于白叶枯病害的抗性为输入，以对应水稻白叶枯病害程度为输出训练病害程度回归模型；采用病害程度回归模型对待监测水稻田的水稻白叶枯病害程度进行监测。本发明实现不同生长阶段下田间水稻抗白叶枯病的快速监测。

公开(公告)号：CN118570803A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411052486.3

申请日：2024-08-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  俞泽宇 ,  郭建胜 ,  谢礼 ,  何勇

IPC: G06V20/69 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09

Abstract: 本申请公开了一种基于大模型的细胞电镜图像处理方法、产品、介质及设备，涉及生物电镜图像处理技术领域，该方法包括：获取不同动植物的细胞电镜图像；对细胞电镜图像进行预处理并构建细胞电镜数据集；基于自监督学习的深度学习模型DINOv2和视觉变换模型构建自监督大模型；基于细胞电镜数据集训练自监督大模型，得到预训练大模型；采用预训练大模型对待测细胞电镜图像进行处理。本申请基于大模型的细胞电镜图像处理方法、产品、介质及设备，可实现快速且省时省力的自动化电镜图像处理。

公开(公告)号：CN117204199A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311183072.X

申请日：2023-09-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  郭杰 ,  冯旭萍 ,  杨宁远 ,  俞泽宇 ,  黄震宇

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种基于并联机器人的草莓采收装置，涉及农业机械技术领域，包括并联机器人、型材、行走元件、机架、传动元件、驱动元件和柔性夹持爪，并联机器人活动连接各型材的一端，各型材的另一端与一行走元件连接，机架活动安装于并联机器人的下端，驱动元件和传动元件均安装于机架上，柔性夹持爪与传动元件连接，驱动元件用于带动传动元件动作，并使传动元件带动柔性夹持爪包络草莓并实现采摘。本发明能够降低人工劳动成本，更好地实现垄作式草莓的绿色、优质、高效采收。

公开(公告)号：CN113861962B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111281819.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  史永强 ,  冯旭萍 ,  蔺磊 ,  瞿芳芳 ,  陶明珠

IPC: C09K11/02 ,  C09K11/68 ,  G01N21/64

Abstract: 本发明提供了一种比率型荧光探针及其制备方法和在检测过氧化氢中的应用，属于过氧化氢含量检测技术领域。本发明中MoOx QDs(纳米酶)和Co/Zn‑MOFs均具有催化活性，Co/Zn‑MOFs大的比表面积和多孔结构能为纳米酶和底物之间的接触提供更多的结合位点，且Co/Zn‑MOFs具有类似于天然酶的高催化活性。当具有荧光性质的纳米酶遇到具有相似催化活性的Co/Zn‑MOFs时，会碰撞出“协同催化”的火花，两者的融合起到协同催化的作用；此外，Co/Zn‑MOFs均匀的空腔可以为纳米酶提供“寄宿”，Co/Zn‑MOFs为MoOx QDs提供“锚点”，避免MoOx QDs的聚集，增强探针的稳定性。

公开(公告)号：CN114332097A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111589428.0

申请日：2021-12-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  俞泽宇 ,  杨国峰 ,  何勇

IPC: G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度堆叠卷积神经网络的植物细胞器分割方法及系统，涉及植物细胞技术领域，该方法包括：将获取的待分割的植物叶组织细胞图像输入到植物细胞器识别模型中，以确定所述植物叶组织细胞图像中各种细胞器的面积以及每种所述细胞器的数量；所述植物细胞器识别模型是根据深度神经网络模型和植物样本数据确定的；其中，所述深度神经网络模型为包含编码网络、语义分割网络和实例分割网络的网络模型；所述语义分割网络和所述实例分割网络均包括解码部分；所述编码网络的内部叠加有多个深度可分离卷积层。本发明可实现细胞图像中的细胞器分割。

公开(公告)号：CN110175525B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910347450.0

申请日：2019-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  何勇 ,  王琦

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种耐盐黄秋葵品种快速筛选方法，属于作物育种中表型获取技术领域，包括：1)将所有品种的黄秋葵都分为两组，其中一组作为实验组进行盐害处理；2)获取盐害处理后的黄秋葵的高光谱图像，以及对应样本的生物量和SPAD值；3)构建包含语义分割网络和实例分割网络的神经网络模型，识别高光谱图像对应的黄秋葵叶片，并获取作物的姿态；4)计算高光谱图像对应的黄秋葵叶片的像素点数，得到像素点与生物量的相关模型；5)建立可见‑红外光谱信息与SPAD值的PLSR模型；6)采用最大均值差异分析比较不同品种的黄秋葵高光谱数据，识别耐盐品种。

公开(公告)号：CN107084943B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201710295884.1

申请日：2017-04-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  刘小丹 ,  冯旭萍 ,  刘飞

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/33 ,  G01N21/55 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种快速获取转基因玉米草甘膦耐受性表型的方法，包括步骤：制备实验样本；获取受草甘膦胁迫不同天数的转基因玉米和非转基因玉米植株冠层叶片的莽草酸含量；系统获取受草甘膦胁迫不同天数的转基因玉米和非转基因玉米的高光谱数据，得到样本在可见近红外波段的吸光度；小波变换算法对提取的光谱数据进行去除噪声处理，经spxy选择建模集和预测集；利用所有的光谱建立玉米植株莽草酸含量与各个吸光度之间的最小二乘支持向量机回归分析模型；利用SPA方法获得特征光谱，基于特征光谱建立玉米植株莽草酸含量与各个吸光度之间的LSSVM回归分析模型。

公开(公告)号：CN106546551A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610931653.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  何勇 ,  李林芳

IPC: G01N21/3563

CPC classification number: G01N21/3563 ,  G01N2021/3572 ,  G01N2021/3595

Abstract: 本发明公开一种铁线莲白头翁素含量的快速检测方法，包括步骤：(1)将不同来源的铁线莲药用部位彻底烘干后粉碎并制作样本，利用傅立叶变换光谱仪进行红外光谱数据的采集；(2)根据样本采集到的红外吸收光谱，提取白头翁素的特征吸收峰的透射率，获得各个特征吸收峰的吸光度；(3)建立白头翁素含量与各个吸光度之间的线性回归模型；(4)获取待测铁线莲药用部位的样本在白头翁素的特征吸收峰处的吸光度，根据所述的线性回归模型，计算待测的样本中白头翁素的含量。本发明的线性回归模型能够有效的检测铁线莲中白头翁素含量，大幅缩短检测的时间，减少环境污染，降低了检测成本。