公开(公告)号：CN119559504A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411603628.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  徐奕昕 ,  侯冰茹 ,  何勇

IPC: G06V20/10 ,  A01M7/00 ,  G06V20/17 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06T7/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开一种农药变量喷施系统及方法，涉及植保智能化技术领域，所述系统包括：无人机载多光谱成像仪、地面控制中心和变量喷施装置；无人机载多光谱成像仪获取待喷洒区域的遥感影像数据；地面控制中心：利用分割模型，基于遥感影像数据对待喷洒区域中的各树木进行分割，得到分割图像；确定无人机载多光谱成像仪的地面采样距离；对任一树木，基于边界框、分割图像的宽和高、地面采样距离、经度、纬度和分割图像的中心像素点的纬度弧度值，确定实际地理位置；基于掩码、地面采样距离、红波段的影像数据和近红外波段的影像数据，确定喷药量；变量喷施装置基于各树木实际地理位置和喷药量向对应的树木喷洒农药。本申请实现了农药精准变量喷施。

公开(公告)号：CN119014389A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411433205.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯旭萍 ,  侯冰茹 ,  徐奕昕 ,  何勇

IPC: A01M7/00 ,  A01G13/00

Abstract: 本申请公开了一种面向果园的空地协同喷施系统及方法，涉及果园植保机械化领域，该系统包括组网基站、一架或多架无人机以及一辆或多辆无人车；所述无人机用于在对果园进行喷施过程中，从空中向下执行喷施作业；所述无人车用于在对果园进行喷施过程中，从地面向上执行喷施作业；所述组网基站用于对各无人机及各无人车进行组网，并采用“领导‑跟随”的集群编队方式，控制各无人机及各无人车的运行参数，以对果园进行空地多机协同喷施。本申请实现了果园植保作业果树上下冠层以及叶片正背面的均匀覆盖，提高了喷施作业的效率，且能够适应多种果树喷药场景的实际需求，实操性和灵活性高。