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公开(公告)号：CN104438144A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727325.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
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公开(公告)号：CN103869240A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210555108.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种分离脱落电连接器的负载分离性能测试装置，由机械分离执行单元、加载单元、摄像单元、控制单元、分离脱落电连接器的固定端夹具、夹具安装立柱、接料盘和机身构成。本发明实现了在承受给定负载情况下对分离脱落电连接器的分离性能测试，包括机械分离模式下轴向与变角度的分离驱动力测量、以及机械分离或电分离模式下的分离速度与分离轨迹的测量，建立不同负载(包括加载点的位置与力的大小)情况下的分离性能参数的耦合关系，并记录分离过程影像，从而实现对分离脱落电连接器负载分离性能的定量化评估，有效地检测出产品的性能。
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公开(公告)号：CN103357587A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310322295.X
申请日：2013-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/04
Abstract: 本发明涉及一种面向刺针冷锻工序的在机自动分选下料装置。包括底座，所述底座上有燕尾槽，燕尾槽内有四个竖直下料孔，分别与底座下的四个接料箱相连。燕尾槽上设有滑块，滑块上有一竖直圆孔，圆孔正上方设有两个V型块，其中一个与电磁铁相连，用于定位并夹紧待检测刺针。滑块上方设有料斗。滑块连接电动推杆，电动推杆固定在底座上。底座上设有相对竖直布置在滑块两侧的CCD相机和机器视觉光源，待检测刺针工作段与CCD相机主光轴交点处为检测区，CCD相机通过电缆连接计算机。PLC根据计算机检测结果控制电动推杆对刺针工件进行分选。该装置可实现对工件直径的在机自动化检测和分选，以保证刺针产品的制造质量及一致性。
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公开(公告)号：CN103133458A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110403891.1
申请日：2011-12-02
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: G01M3/2876
Abstract: 本发明公开了一种液压阀的内泄漏量检测装置。包括测试台架(3)、支架(5)、容器(11)、进油管(12)、出油管(9)、漏斗(8)、称重传感器(7)、变送器(6)、单片机系统(4)、显示模块(1)、二位二通电磁换向阀(10)及按钮(2)。通过容器入口将被试液压阀内泄漏的液压油储存在容器(11)中，容器(11)置于称重传感器(7)上，称重传感器(7)及变送器(6)置于支架(5)上，通过称重传感器(7)及变送器(6)将泄漏油液的重量转换成电信号，并经A/D转换成数字信号，输入到单片机，再由单片机换算成内泄漏量，并通过显示模块(1)显示。为防止测量过程中液压油从容器(11)中溢出，特设有电磁换向阀(10)控制的出口，由单片机测算其实际容量，一旦发现超过其阈值，便停止测量，并通过继电器使电磁换向阀(10)打开，排出容器(11)油液。本发明通过自动称重方式测量液压阀的内泄漏量，可拓展测量范围，能自动测量微小泄漏量，可为液压阀批质量的全面评定与性能改进提供数据依据。
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公开(公告)号：CN102052912B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010524040.8
申请日：2010-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测系统。在检测辊道支撑架上水平固定安装与辊轮平行的七个位移传感器，T型导轨由上料输送机构自动上料，上料输送机构分别由水平、竖直气缸实现水平、竖直方向的移动，竖直气缸旁布置了翻转机构，将T型导轨翻转90度后检测顶面，顶面检测完后，两个回翻气缸将T型导轨回翻90度，定位后进行侧面的检测，通过可编程逻辑控制器控制步进电机以及各气缸的运动，位移传感器采集T型导轨各特征点的数据，计算机绘出检测的实时曲线，并对测量数据进行去噪及滤波，得到T型导轨直线度的各项指标。本发明能对T型导轨顶面及侧面的直线度进行自动检测，操作简便，自动化程度和精度较高，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101912902B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010241255.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成超声波去应力的T型导轨自动矫直机。在原有矫直机的U形压力矫直头上安装由两个滑动汽缸和超声激励装置组成的超声激振机构；其中超声激励装置包括由变幅杆和换能器组成的超声激振头、两个气缸和两个气缸定位块，两个气缸定位块设置在T型导轨同一侧的U形压力矫直头上，两个气缸的推杆均与超声激振头相连接；变幅杆正对T型导轨的一侧导向面并且位于压头的上方；两个滑动汽缸安装在U形压力矫直头上另一侧并且设置在激光传感器两侧，其推杆都正对T型导轨的另一侧导向面。超声激励可以消除矫直过程中导轨内部产生的内应力，减小残余应力对矫直质量的影响，降低了导轨在出厂后的质量隐患；自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101726410B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910155900.2
申请日：2009-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高低温冲击与径向变载的轴承寿命试验装置与方法。该装置采用包括四隔间结构，动力与传动机构，轴承固定与加载总成，液压控制机构，传感器与采集系统。制热间和制冷间为试验间提供交变高低温，动力与传动机构提供试件运行所需的动力，轴承固定与加载总成用于试件轴承固定与加载，液压控制机构用于调节试验间阀门开闭，控制试件轴承所受载荷，传感器与采集系统监测并采集试验过程中的试件振动、试验间温度与试件径向加载力。本发明解决了轴承疲劳寿命试验中如何在高低温冲击环境下精确控制径向加载力的问题，同时，本发明可对多组试件运行状况同时监测，消除已失效试件对正常试件的影响，实现对失效原因判断的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN101912902A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010241255.9
申请日：2010-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成超声波去应力的T型导轨自动矫直机。在原有矫直机的U形压力矫直头上安装由两个滑动汽缸和超声激励装置组成的超声激振机构；其中超声激励装置包括由变幅杆和换能器组成的超声激振头、两个气缸和两个气缸定位块，两个气缸定位块设置在T型导轨同一侧的U形压力矫直头上，两个气缸的推杆均与超声激振头相连接；变幅杆正对T型导轨的一侧导向面并且位于压头的上方；两个滑动汽缸安装在U形压力矫直头上另一侧并且设置在激光传感器两侧，其推杆都正对T型导轨的另一侧导向面。超声激励可以消除矫直过程中导轨内部产生的内应力，减小残余应力对矫直质量的影响，降低了导轨在出厂后的质量隐患；自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101758116A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910156670.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨自动矫直流水线，平行布置的侧面自动矫直机与顶面自动矫直机进、出口两端分别轴向布置第一辊道、第二辊道和第三辊道、第四辊道，第一辊道和第三辊道间设有第二链传输架，第二辊道和第四辊道间设有第一链传输架，第一辊道和第三辊道在与第二链传输架相反侧分别设有链传输上料架和链传输下料架，第三辊道和第四辊道正下方各设有翻转机构，第一辊道正下方设有带挡片双向气缸，第二辊道和第四辊道在链传输上料架方向一侧分别设有气缸和带挡片单向气缸，第四辊道上一侧设有滚轮，第三辊道一侧上方设置带测量装置的直线电机，流水线由可编程控制器和计算机控制。本发明它极大的节省了人力及占用空间，同时提高了生产精度和效率。
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公开(公告)号：CN101131339A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710071569.7
申请日：2007-10-09
Applicant: 宁波摩士集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承专用的高低温冲击寿命试验装置。该装置采用蓄热区、试验区和蓄冷区等三层结构形式。在试验区内安装由皮带驱动的轮系机构，可以同时进行多套轴承的寿命试验。试验区的温度分别通过与蓄热区和蓄冷区相连的循环气流孔、调节阀、温度传感器及控制电路等组成的控制系统进行调节，通过冷、热空气气流循环机制实现对试验区的温度控制，以达到模拟轴承实际工况温度变化的目的。通过设置在试验区外部的张紧轮调节机构，补偿由于试验区温度变化引起皮带驱动系统的负荷变化，使被试验轴承保持恒定的负荷。
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