-
公开(公告)号：CN118759831A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238797.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于PID控制优化技术领域，尤其涉及一种改进型串级PID控制器的参数优化方法，包括：步骤一、设计改进型串级PID控制器的系统模型；步骤二、改进花斑翠鸟优化算法，所述改进花斑翠鸟优化算法包括：D1、改进花斑翠鸟在开发阶段的寻猎能力#imgabs0#，D2、运用线性插值方法动态调整击败因子BF，D3、在花斑翠鸟优化算法探索阶段的种群个体位置更新方式中引入自适应t分布调整策略；步骤三、利用改进花斑翠鸟优化算法对串级PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的最佳PID控制器的参数值；步骤四、采用MATLAB对串级PID控制系统进行仿真。
-
公开(公告)号：CN118413334A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410888797.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种面向工业互联网场景的双PUF身份认证方法，主要应用于工业互联网场景中智能设备和云服务器之间通讯过程中的相互认证，结合使用了弱PUF（WPUF）和可重构的强PUF（OPUF），通过双PUF的协同工作，实现了高效、安全的身份认证，采用轻量级的加密原语，如异或操作和哈希函数，大大降低了计算和通信开销，适用于资源受限的工业物联网设备。本发明可以保证智能设备的不可克隆性以及通讯过程的安全，能够有效防止窃听攻击、假冒攻击、重放攻击及机器学习攻击等，可以极大提高认证的安全性。
-
公开(公告)号：CN118151524B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410565024.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法，属于PID控制优化技术领域，包括：S1、设计位置式PID控制系统模型；S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型，待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块；S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进，得到改进非垄断搜索算法；S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定，得到最佳的位置式PID控制参数；S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中，反复执行步骤S4和S5，直到目标函数趋于零，实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。
-
公开(公告)号：CN117950311A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353957.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型；步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型；步骤三、改进足球队优化算法，所述改进点包括：（1）引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式；（2）引入自适应参数w和c1，改进探索者的位置更新公式；（3）在算法迭代后期引入重启机制；步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数；步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型，验证改进足球队训练算法的性能；进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。
-
公开(公告)号：CN117935251A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330639.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 济南大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于聚合注意力的食品识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明通过构建聚合注意力模块进行图像特征的提取，并提出了以聚合注意力模块为主要构件的主干网络，主干网络采用金字塔结构，主干网络包括四个阶段，阶段与阶段之间对图像进行下采样增加图像的通道数且降低图像分辨率，通过主干网络提取图像特征，从而实现食品识别的高效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117434829B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311763412.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型；步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型；步骤三、改进金豺算法，包括基于准反射学习机制初始化种群，引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式，加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式；步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数，最终传入参数到速度PID控制器，实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制；使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。
-
公开(公告)号：CN117492359B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410000418.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应PID控制器的参数优化方法，属于PID控制技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：构建PID控制系统模型；步骤二：改进暴龙算法，具体实现为：结合算法适应度函数，改进暴龙狩猎的成功率#imgabs0#；步骤三：利用改进暴龙算法对PID控制器参数整定优化，迭代得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对自适应PID控制系统进行仿真；改进后的暴龙算法能够在搜索空间中完成更好的寻优，提高了PID控制的适应性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117092905B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311352429.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
-
-
公开(公告)号：CN116778346A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311062669.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进自注意力机制的管线识别方法及系统，涉及计算机视觉领域。本发明首先根据原有管线数据集进行管线数据扩充，并通过间距控制还原管线分布特征，解决管线数据集数据不平衡问题，然后将特征金字塔中的有效目标特征与传统自注意力机制模型相结合，从而充分利用自注意力机制和特征金字塔的优势，在特征的表达和多尺度信息的处理上取得双赢的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.038 seconds)
