一种面向工业互联网场景的双PUF身份认证方法

    公开(公告)号:CN118413334A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410888797.7

    申请日:2024-07-04

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向工业互联网场景的双PUF身份认证方法,主要应用于工业互联网场景中智能设备和云服务器之间通讯过程中的相互认证,结合使用了弱PUF(WPUF)和可重构的强PUF(OPUF),通过双PUF的协同工作,实现了高效、安全的身份认证,采用轻量级的加密原语,如异或操作和哈希函数,大大降低了计算和通信开销,适用于资源受限的工业物联网设备。本发明可以保证智能设备的不可克隆性以及通讯过程的安全,能够有效防止窃听攻击、假冒攻击、重放攻击及机器学习攻击等,可以极大提高认证的安全性。

    一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法

    公开(公告)号:CN118151524B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410565024.5

    申请日:2024-05-09

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法,属于PID控制优化技术领域,包括:S1、设计位置式PID控制系统模型;S2、将位置式PID控制问题转换成待优化数学模型,待优化数学模型作为目标函数用于目标函数模块;S3、从非垄断搜索算法的全局搜索和局部收敛阶段对非垄断搜索算法的寻优机制改进,得到改进非垄断搜索算法;S4、利用改进非垄断搜索算法对位置式PID控制器的Kp、Ki、Kd控制参数整定,得到最佳的位置式PID控制参数;S5、所述位置式PID控制参数输入位置式PID控制系统模型中,反复执行步骤S4和S5,直到目标函数趋于零,实现对位置式PID控制器的鲁棒性和稳定性优化。

    一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法

    公开(公告)号:CN117950311A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410353957.8

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应的飞机刹车冷却风扇PID控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、建立飞机刹车冷却风扇控制系统模型;步骤二、建立基础足球队训练算法的数学模型;步骤三、改进足球队优化算法,所述改进点包括:(1)引入混沌映射改进足球队训练算法个体初始化位置公式;(2)引入自适应参数w和c1,改进探索者的位置更新公式;(3)在算法迭代后期引入重启机制;步骤四、将改进算法迭代后得到的最佳个体的维度值传递给飞机刹车冷却风扇控制系统的速度PID控制器的参数;步骤五、运行飞机刹车冷却风扇控制系统模型,验证改进足球队训练算法的性能;进而提升飞机刹车冷却风扇控制系统的性能。

    一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法

    公开(公告)号:CN117434829B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311763412.6

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、使用Simulink建立飞机主机轮风扇控制系统的仿真模型;步骤二、使用Matlab建立标准金豺算法数学模型;步骤三、改进金豺算法,包括基于准反射学习机制初始化种群,引入自适应参数改进猎物能量E1的递减公式,加入t‑分布变异扰动改进算法的位置更新公式;步骤四、通过改进金豺算法优化飞机主机轮风扇控制系统的速度PID控制器的三个参数,最终传入参数到速度PID控制器,实现对飞机主机轮风扇控制系统的最优鲁棒控制;使飞机主机轮风扇控制系统具备高稳定性的同时也提高了控制系统的控制精度和响应速度。

    一种自适应PID控制器的参数优化方法

    公开(公告)号:CN117492359B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410000418.6

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 张玉璘 曹旭

    Abstract: 本发明公开了一种自适应PID控制器的参数优化方法,属于PID控制技术领域,具体包括以下步骤:步骤一:构建PID控制系统模型;步骤二:改进暴龙算法,具体实现为:结合算法适应度函数,改进暴龙狩猎的成功率#imgabs0#;步骤三:利用改进暴龙算法对PID控制器参数整定优化,迭代得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd参数;步骤四:采用MATLAB和Simulink对自适应PID控制系统进行仿真;改进后的暴龙算法能够在搜索空间中完成更好的寻优,提高了PID控制的适应性和鲁棒性。

    一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN117092905B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311352429.2

    申请日:2023-10-19

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型;步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法,使用Simulink搭建速度PID控制器模型;步骤三、改进标准光学显微镜优化算法,引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式,加快算法探索阶段收敛速度,避免算法开发阶段陷入局部最优;步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化,将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数;增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。

    一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法

    公开(公告)号:CN116434039A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310685594.3

    申请日:2023-06-12

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法,涉及视觉技术领域。用于实现多尺度注意力融合和增强,提升目标检测的准确性。所述方法包括:获取多个通道数相同的输入尺度,对每个尺度进行拆分注意力操作,进行特征增强,同时获取每个尺度单独的通道特征信息,融合得到全局通道特征信息,然后经过注意力提取获取全局通道注意力,然后分别增强单个尺度输出的增强特征信息,使得单个输出尺度不仅包含自身的增强特征信息,更包含其他相关联特征尺度的特征信息,从而达到多尺度信息融和增强的效果。

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