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公开(公告)号：CN110481179A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910840202.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机，包括机架，在所述机架上设置盖章机体，其特征在于，包括：所述盖章机体包括第一驱动机构与其连接的回复机构，所述第一驱动机构的下方设置印章槽，所述第一驱动机构和回复机构控制印章槽上下周期性运动，还包括进墨机构，所述进墨机构设置在盖章机体的一侧，所述的进墨机构包括：递送板和第二驱动机构，所述递送板上设置印泥槽，所述第二驱动机构驱动的递送板水平直线往复运动；本发明在自动盖章装置进行多次盖章动作后，递送板能够及时将印泥送至印章槽下方，使印章槽内的印章对其进行盖章动作，补充印泥，保证全自动盖章的同时能保证盖章效果明显，省时省力。
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公开(公告)号：CN110304222A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910562223.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于IPMC驱动的自发电型仿生蝠鲼，包括上舱盖、下舱板、胸鳍下夹板和胸鳍驱动机构；所述上舱盖设在下舱板上方，所述上舱盖与下舱板构成密闭空腔，所述密闭空腔内设有电源模块、控制模块、能量收集电路和分时切换电路，所述电源模块、分时切换电路分别与控制模块连接；所述能量收集电路分别与胸鳍驱动机构和电源模块连接；所述胸鳍驱动机构设在下舱板与胸鳍下夹板之间，所述胸鳍驱动机构内部嵌设有IPMC驱动器，所述IPMC驱动器分别与电源模块和控制模块连接；本发明的仿生蝠鲼采用IPMC材料同时作为驱动器和能量采集器，通过将水环境中的动能转换为电能来为仿生蝠鲼提供超长的续航能力。
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公开(公告)号：CN109899272A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259956.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种基于IPMC材料的柔性微泵，包括腔体、进液管和出液管，所述进液管和所述出液管均连通所述腔体，围成所述腔体的侧壁包括驱动片，所述驱动片包括IPMC层，所述IPMC层连接有用于驱动所述IPMC层变形的驱动控制器，所述IPMC层上下表面覆盖有金属电极，所述驱动控制器通过所述金属电极向所述驱动片输送电压信号。该微泵可用于人体皮肤表面或内部的药物输送，具有较高的安全性和便携性。
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公开(公告)号：CN109576707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811579550.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种离子型人工肌肉的快速制备的方法。离子聚合物-金属复合材料（IPMC）是一种离子型电致动聚合物，通常被称为人工肌肉。该工艺以离子交换膜（Nafion膜）作为基底材料，以金属复合物为主盐，采用物理喷砂糙化、浸泡还原镀之后进行电镀的方法来实现快速制备这种离子型人工肌肉。该工艺实现其快速制备的的关键在于引入了表面电镀取代了传统的化学镀，极大的节省了时间。本发明成本低廉，耗时短暂，操作步骤简单，方便快捷，能高效地制备出驱动性能优良的IPMC材料。
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公开(公告)号：CN111176149B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910327028.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于勒洛三角截面的IPMC柔性驱动系统，包括柔性支撑体、IPMC驱动单元、圆周分布控制单元；柔性支撑体截面为勒洛三角形状，任意顶点至对应圆弧距离相等；IPMC驱动单元有3个，分别贴附在柔性支撑体的三个顶点处，各个IPMC驱动单元在圆周上呈120°均布；3个圆周分布控制单元分别对应于3个IPMC驱动单元，在圆周方向上分布式布置；所有的圆周分布式控制单元通过一个主MCU进行统筹管理。本发明在现有IPMC驱动控制特性基础上，通过3个IPMC驱动单元驱动具有勒洛三角截面的柔性末端，使得柔性末端在产生最大形变位移的同时，降低了其控制复杂度，也降低了IPMC电极的接线复杂度，提高其实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674650B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810554138.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整装置，本发明装置包括至少2条IPMC材料、电极、高分子弹性聚合物薄膜、固定支架和IPMC控制器；每条IPMC材料与金属电极连接并采用高分子薄膜封装；将封装完成的材料进行堆叠并用薄膜封装；电极引出的导线与安装于飞行器头部的控制器相连接；整个姿态调整装置固定于飞行器支架的末端。本发明装置相比于现有的仿生蝴蝶扑翼飞行器的姿态调整结构，可以进行更大幅度的飞行姿态调整；本姿态调整器易于控制，只需要控制电压大小以及波形，即可满足对飞行器不同的控制要求，如控制俯仰角度、俯仰翻转的速度等；由于IPMC材料较为柔软，飞行器尾部的抗撞击能力也得到了明显提高。
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公开(公告)号：CN112503657A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011361782.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种复合式移动制冷装置，其外部壳体包括依次连接的顶盖、通风管、中间壳、下箱体，顶盖上部固定有光伏面板，下箱体内设置制冷结构，制冷结构包括利用铜管依次连接的空气压缩机、冷凝器、干燥过滤器、膨胀阀、蒸发器，所述冷凝器外侧设有轴流风机，所述蒸发器内侧设有鼓风机、下方设有蓄水箱；下箱体底部还设有蓄电池组件作为电源，蓄电池组件与光伏面板电连接；顶盖内设置雾化喷头，蓄水箱通过水泵、软管与雾化喷头连接，微型风扇环绕布置在雾化喷头的四周，顶盖下表面正对微型风扇设有出风口。本发明提供的复合式移动制冷装置，具备可移动性，使用光伏发电蓄能，节能环保，能在室外灵活使用，同时具有喷雾功能，降温加湿。
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公开(公告)号：CN110397008B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910687025.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾清理装置及其控制系统和控制方法，包括船体、输送机构、破碎机构、压缩机构、垃圾存储箱、视觉模块、导航模块和集成控制台；输送机构包括输送装置和驱动输送装置的输送装置电机，破碎机构包括破碎机和驱动破碎机的破碎机电机，输送装置的出口端承接破碎机的进口处，破碎机的出口处承接垃圾存储箱；压缩机构包括依次相连的垃圾压杆、往复式液压缸和液压缸电机，液压缸电机驱动往复式液压缸使垃圾压杆伸缩以压缩垃圾存储箱内的垃圾；输送装置电机、破碎机电机、液压缸电机、视觉模块和导航模块分别通过导线与所述集成控制台相连。本发明集垃圾收集、破碎、压缩和存储为一体，续航时间长，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110720404A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911198127.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能宠物自动出食机，包括出食机机身、与出食机机身底部连接的出食机底座，出食机机身内部设置出食装置；出食装置包括储食筒、与储食筒底部连接的出食管；出食管包括依次连接的上出食管和下出食管，上出食管的顶端与储食筒的底部连接，上出食管的底端、下出食管的顶端均为半圆柱体壳，两个半圆柱体壳连接构成一个圆柱形腔体，圆柱形腔体内转动连接出食阀门；出食阀门的纵向开设通孔，出食阀门的横向两面上开设盲孔，盲孔与动力装置的输出轴连接；动力装置由控制面板控制，控制面板设于出食机机身的侧面上。阀门控制结构简单，出食方便、顺畅，出粮、供水装置统一，通用性强，能够实现宠物粮的自动补给。
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公开(公告)号：CN110697498A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910960992.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种气动软体抓手的自动绕线机构，包括软体抓手连接装置、第一步进电机、持线器、往复移动机构、第二步进电机，软体抓手连接装置的一端与软体抓手拆卸式连接，另一端与第一步进电机传动连接；第二步进电机驱动往复移动机构从而带动持线器往复移动。第一步进电机与软体抓手连接装置之间固定连接有联轴器。软体抓手连接装置为绕制骨架，绕制骨架包括压线装置和用于夹持软体抓手的辅助固定装置。持线器包括绕线桩、滑轮、固定绕线桩和滑轮的第一底座。第一底座上开设供往复移动机构穿过的通孔。本发明的自动绕线机构实现气动软体抓手的螺旋式绕线，提高了绕线的速度和质量，同时本发明适用于不同尺寸的软体抓手的自动绕线。
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