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公开(公告)号：CN111105088A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911298955.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散头脑风暴优化算法的船舶引航排班方法，包括，确定船舶引航排班问题的约束条件，建立船舶引航排班数学模型；将船舶引航排班问题数学模型转化为伪旅行商问题模型；采用改进离散头脑风暴优化算法求解该伪旅行商问题模型，找出最优引航排班计划。本发明采用伪旅行商问题模型，消除了不可行解问题，提高了求解方法效率与精度；采用改进离散头脑风暴优化算法，可以提高最优路径的搜索效率，避免算法陷入局部最优，提高算法的精度。
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公开(公告)号：CN111027877A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911300850.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进智能水滴算法的引航员指派方法和装置，涉及船舶引航员指派领域，方法依次包括以下步骤：根据问题描述，确定问题约束条件，建立引航员指派模型；基于改进智能水滴算法对引航员指派模型进行求解，找出最优引航员指派计划；本发明针对智能水滴算法启发性不足，容易陷入局部最优等缺点，提出了基于最优候选结点子群的选择策略，提高了搜索效率和算法精度。采用改进智能水滴算法，求解引航员指派模型，有效提高了求解结果的精度。
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公开(公告)号：CN106909903B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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公开(公告)号：CN108777404A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810526734.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01R13/66 , H01R13/703 , H01R13/70 , H04W4/80
CPC classification number: H01R13/665 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/7038 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开一种基于NFC的智能插座，所述智能插座上开设有插孔，其特征在于，所述智能插座还包括电源转换模块、微控制器、NFC识别模块、无线模块、电能统计单元、继电器，所述插孔中嵌设有相配合的插头，所述插头上设置有NFC标签。本发明还提出一种基于NFC的智能插座的用电管理系统，其特征在于，包括智能插座、云服务器、市电电源、指定设备。本发明的基于NFC的智能插座的用电管理系统，可以实现工作人员通过云服务器对指定设备进行合法设备编号设置、远程开关控制、电量电流信息查询、电量电流阈值设置，在有特殊安防需求的场景中解决了传统插座可能存在的触电、偷电等问题。
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公开(公告)号：CN105338622B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510673304.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开种高抗扰室内无线定位方法。要求在无线覆盖范围内,增加至少2个参考节点,用于实时测量不同路径上的损耗;然后利用所得实时路径损耗,对待定位节点进行初步定位;根据定位结果,选择最近的两个参考节点和无线接入点,重新计算路径损耗和节点坐标;重复前面的计算过程,直至最近两个参考节点和无线接入点不再发生改变为止,此时所得待定位节点坐标即为它的空间位置。由于本发明所述方法能够实时测量信号传输特征,并选择邻近参考节点和无线接入点进行位置计算,有效地降低了环境因素对定位精度的影响,确保了动态环境中定位精度的致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611144175.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种具有指定精度的PID控制系统稳定裕度配置方法，首先需要建立被控对象的频率特性模型；然后，根据指定的开环穿越频率和所要求的幅值裕度，计算出PID控制器所需要的比例增益；根据相角裕度的定义公式，采用寻优算法搜索满足指定相角裕度的开环截止频率；最后，根据给定的公式，计算PID控制器的积分增益和微分增益。利用上述PID的三个参数值，系统就可以获得指定的稳定裕度；本发明避免了采用解析法求解非线性方程的困难，实现了在指定稳定裕度下的PID参数整定。
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公开(公告)号：CN104198498B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410467061.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了基于自适应正交小波变换的布匹疵点检测方法及装置，取代人工目测和原来的先由人工进行小波基的选择，然后进行基于小波变换的疵点自动检测方法，克服了传统人工目测检测速度慢、效率低、误检、漏检率高等缺陷以及原来的基于小波变换的疵点检测方法中由于未对小波基进行优化所引起的检测精度不高的问题。采用基于改进的量子旋转门量子遗传算法选择与布匹纹理匹配的最优小波基，采用动态策略调整量子旋转角，实现精细的自适应搜索，引入变异操作丰富种群，并且融入混沌搜索使算法具有更好的寻优能力。本发明的疵点检测方法速度快、准确度高、操作简单、效率高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105857160A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610229538.9
申请日：2016-04-14
Applicant: 河海大学常州校区
Inventor： 杨启文
CPC classification number: Y02B20/346 , B60Q1/00 , H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种增强型机动车灯光示警装置及方法，包括依次串联的光电转换电路、信号放大电路、滤波电路、控制电路和提示电路。光电转换电路为两个，分别设置在车辆左右两侧的后视镜上。光电转换电路用于采集周围车辆的示警灯光，并将采集到的光信号转换为电信号，电信号经过信号放大电路放大、滤波电路滤波之后送入控制电路，控制电路根据输入的电信号驱动提示电路进行提示。本发明的增强型机动车灯光示警装置及方法，相对于鸣笛示警而言，不产生环境噪声，降低对其它无关车辆的干扰；同时还能大大增强现有灯光示警效果；另外，装置结构简单，无需对机动车原有结构进行较大改动，实现方便，成本低廉，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104614289A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064616.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种混凝土粘稠度监测系统，安装在搅拌机上且与电机相连接，系统包括测速模块、电流互感模块、电压互感模块、用于将通过电流互感模块及电压互感模块处理后的电流与电压模拟信号转换为数字信号的A/D模块、用于将电流与电压数据进行计算可得到实时电机功率与混凝土粘稠度的CPU模块和用于实时显示电机功率与混凝土粘稠度的显示模块、按键模块、用于为各模块工作提供电源的电源模块；电流互感模块及电压互感模块的输出端分别通过转换模块与CPU模块的输入端相连接，CPU模块的输出端连接显示模块的输入端，按键模块与CPU模块相连。本发明成本低，测量准确，效率高的优点，大大减少了测试过程中的劳动量和人为误差。
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公开(公告)号：CN104268640A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410465080.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种引航员指派方法，包括如下步骤：建立本地数据库，进行合同收池；从池中选出待指派引航员和待引航船舶，建立引航员指派模型；基于动态子种群改进遗传算法对引航员指派模型进行求解，找出最优引航员指派计划；根据确定的最优引航员指派计划进行引航员指派。本发明对引航员指派建立了数学建模，具有较强的扩展性，可作为求解引航员指派的通用模型，较好地解决了引航员指派问题，具有求解精度高、求解时间短、资源分配合理、利用率高的优点；在求解最优引航员指派模型的算法选择上采用了基于动态子种群改进遗传算法，该改进算法具有交叉概率随动态子种群变化的特点。
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