-
公开(公告)号：CN106527120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611144175.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种具有指定精度的PID控制系统稳定裕度配置方法，首先需要建立被控对象的频率特性模型；然后，根据指定的开环穿越频率和所要求的幅值裕度，计算出PID控制器所需要的比例增益；根据相角裕度的定义公式，采用寻优算法搜索满足指定相角裕度的开环截止频率；最后，根据给定的公式，计算PID控制器的积分增益和微分增益。利用上述PID的三个参数值，系统就可以获得指定的稳定裕度；本发明避免了采用解析法求解非线性方程的困难，实现了在指定稳定裕度下的PID参数整定。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
