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公开(公告)号：CN108828961A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811086430.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于元认知模糊神经网络的有源电力滤波器滑模控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律为：其中 为利用元认知模糊神经网络逼近f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109103884A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811086454.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于元认知模糊神经网络的有源电力滤波器反演控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律为：其中 为利用元认知模糊神经网络逼近系统未知f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108828961B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811086430.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于元认知模糊神经网络的有源电力滤波器滑模控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律为：其中为利用元认知模糊神经网络逼近f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109103885A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811086459.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器元认知模糊神经网络控制方法，包括以下过程：S1，建立有源电力滤波器动力学方程，S2，设计控制律，以控制有源电力滤波器；控制律为：其中， 为利用元认知模糊神经网络逼近系统未知量f(x)获得的估计值。本发明引入元认知方法对模糊神经网络结构进行在线调整，根据跟踪误差设计规则增加、参数更新和规则删减算法动态调整模糊神经网络结构，能够提高有源电力滤波器系统在存在参数摄动和外界干扰情况下的补偿电流跟踪性能和系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106909903A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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公开(公告)号：CN106909903B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201710116333.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的路径识别方法及系统，方法包括步骤：S1，获取路面的灰度图像；S2，对灰度图像逐行计算像素的质心位置，以各行质心位置作为道路中心的第一次定位结果；S3，根据第一次定位结果计算质心两侧梯度最大值，获得道路边界及十字路口位置；S4，如果此行是十字路口，则以第一次定位结果作为道路中心的第二次定位结果；如果不是十字路口，则计算道路边界内的像素的质心，以此质心位置作为道路中心的第二次定位结果；S5，对第二次所获得的道路中心进行滤波，获得最终的道路中心线。本发明采用质心法计算道路中心位置，有效克服图像噪声的影响；二次质心定位，能够提高道路中心的定位精度。
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