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公开(公告)号：CN212460684U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021196690.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有翻转货梯的自动租售机，包括售货机本体，售货机本体内设置有翻转货梯，售货机本体上设置有伸缩门，售货机本体外设置有取货仓，所述翻转货梯包括架体和翻转斗，所述架体包括两侧的挡板和设置在两个挡板前端的横梁，所述翻转斗通过转轴设置在两个挡板之间，挡板外侧设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构与转轴连接，所述伸缩门包括门框和伸缩斗，所述伸缩斗包括门板、柔性侧挡和驱动机构，所述门板底部与门框之间转动连接，所述驱动机构设置在门框外侧，门框上设置有线孔，线孔内穿有钢丝绳，钢丝绳一端与驱动机构连接、另一端与门板上部连接，所述取货仓与门框相对应。
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公开(公告)号：CN210487048U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921386939.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G01G19/40
Abstract: 本实用新型公开了一种可称重循环置物架及其称重装置，包括循环置物架和称重装置，所述称重装置包括固定梁，固定梁上设置有固定座，固定座上设置有旋转轴和驱动装置，旋转轴上设置有旋转套，旋转套和旋转轴可旋转配合，旋转套和驱动装置传动连接，旋转套上设置有称重托盘，称重托盘上设置有重力传感器，所述固定梁设置在循环置物架的取货口下方。本实用新型通过对称重装置的设计，可以在不影响循环置物架运动的情况下对商品进行称重，避免了在每个置物架上设置重力传感器，有效降低了制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209571020U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920512634.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种循环置物架，包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间设置有横杆，横杆上悬挂有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提供了另外一种结构的循环置物架，进一步通过限位块和限位槽的配合，使得置物台重心偏移的情况下不会产生摇晃，运行稳定性提高。
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公开(公告)号：CN209571008U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920485601.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机及其推货用机械手，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手。机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构。1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，且商品不易翻倒；4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。
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公开(公告)号：CN209571007U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821898131.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机出货装置，包括驱动机构和货道，所述驱动机构包括机械手、伸缩架和横梁，机械手通过伸缩机构设置在伸缩架上，伸缩架通过行走机构设置在横梁上，横梁通过升降机构设置在售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的转轮和同步带、设置在同步带上的推货架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208607745U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820813404.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动租售机及循环置物机构。包括架体、通过链轮设置在架体上的第一链条和第二链条，设置在第一链条和第二链条上的若干置物台，第一链条位于架体后面的左侧，第二链条位于架体的前面右侧，置物台的一端固定在第一链条上、另一端固定在第二链条上，第一链条和第二链条上设置有驱动装置。
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公开(公告)号：CN207938103U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820068215.0
申请日：2018-01-16
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机伸缩丝杠出货装置，包括驱动机构和伸缩出货机构，所述伸缩出货机构包括出货丝杠和动力丝杠，所述出货丝杠的端部开有伸缩槽，所述伸缩槽外固定设置有伸缩螺母，所述伸缩螺母与动力丝杠相配合，所述动力丝杠一端伸入伸缩槽内并在该端部设置有限位块，另一端与驱动机构相连。
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公开(公告)号：CN207938091U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820054794.3
申请日：2018-01-14
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机载物台升降装置及其限位机构，其特征在于，包括横向限位槽和纵向限位槽、分别与横向限位槽和纵向限位槽相配合的横向限位装置和纵向限位装置，横向限位槽和纵向限位槽相邻且开口方向相互垂直。与现有技术相比，本实用新型有益效果是：1、通过导轨的横向限位和纵向限位，提高了载物台升降时的稳定性；2、结构和位置合理，不会占用自动售货机过多的空间。
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公开(公告)号：CN207458200U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721648735.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种自动售货机出货推手，包括架体，所述架体上设置有上导向轮、发条轮和推力轮组，所述上导向轮设置在架体上部，所述发条轮和推力轮组设置在架体中部，发条轮上设置有发条，发条一端固定在发条轮上、另一端连接有钢带，所述钢带绕过上导向轮从推力轮组中伸出，所述钢带上设置有齿条，所述推力轮组包括相对设置的一个齿轮和一个导向轮，所述齿轮和齿条相配合。本实用新型的有益效果是：1、采用弧形的钢带，钢带强度高；2、采用齿轮和齿条配合进行推货，稳定性提高，使用寿命长；3、采用发条，推货完毕后，更容易将推手收回。
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公开(公告)号：CN207115572U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721143996.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 河南智售宝智能科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本实用新型利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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