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公开(公告)号：CN118233765A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410462767.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N23/95 , H04N23/957 , H04N23/67
Abstract: 本发明涉及单像素成像技术领域，提供一种光通路自校准双通道单像素成像装置及其成像校准方法，装置包括主框架、采集镜、端盖、调焦组件、激光器、光探测器、升降组件、微调组件、分光镜和光调制器，采集镜设于主框架内，端盖位于采集镜下方，调焦组件和微调组件均设于端盖内，激光器设于端盖下方，导杆与微调组件连接，分光镜与微调组件的横梁连接，本发明的成像校准方法通过调焦组件中角度调节机构与二维调整机构配合调整反射镜角度，能自动调整光通路，在微调组件上设置分光镜，使透射光照射到光调制器的微镜阵列面上实现调制，通过微调组件与升降组件配合调整分光镜位置，调整成像光路使得成像清晰，实现光通路自校正和多通道快速对焦成像。
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公开(公告)号：CN118135320A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410312831.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及一种用于弱光环境下的单像素目标图像快速识别方法，其包括:S1、预处理初始单像素目标图像；S2、通过单像素探测器获取目标图像，使用克罗内克积运算法得到目标图像探测结果；S3、建立全卷积残差网络模型，并与卷积层结合获得探测识别一体化网络模型，用于识别目标图像编码矩阵；S4、使用探测识别一体化网络模型完成目标图像的探测与识别。本发明能够有效完成对目标特征的深度学习，减少数据冗余,提高识别精度；设计的全卷积残差网络无需深度且复杂的网络模型就能够完成对目标的快速分类；引入空间信息使其在相同采样率下具有更高的分类识别精度。
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公开(公告)号：CN118587100A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617906.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于傅里叶关联成像的穿透散射介质成像方法，涉及成像技术领域，其包括：构建傅里叶关联成像系统；基于傅里叶关联成像系统获取多个散射光强值；基于傅里叶关联成像系统获取多个目标物体光强值；对多个散射光强值进行多步相移运算，得到散射介质傅里叶空间频率系数；对多个目标物体光强值进行多步相移运算，得到目标物体傅里叶空间频率系数；用目标物体傅里叶空间频率系数除以散射介质傅里叶空间频率系数得到目标物体修正傅里叶谱；对目标物体修正傅里叶谱进行傅里叶逆变换得到目标物体修正图像。本发明基于傅里叶关联成像的穿透散射介质成像方法及其系统通过对散射介质进行标定，能够实现对位于散射介质后的目标物体图像的清晰重构。
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公开(公告)号：CN118537362A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617902.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于探测成像技术领域，具体涉及一种基于频域几何矩的移动目标单像素探测定位成像方法，其包括：S1、移动目标的频域几何矩模式由空域经沃尔什‑哈达玛变换，转换为哈达玛域；S2、根据频域几何矩模式在哈达玛域稀疏特性，依据帕塞瓦尔定理，实现频域下的几何矩检测；S3、确定移动目标的运动轨迹，构建移动目标图像单像素成像物理模型，完成移动目标的定位成像。本发明基于频域几何矩的单像素成像与定位方法，能够对目标的运动进行定位的同时，利用得到的运动信息对成像散斑进行补偿，从而同时得到目标的运动轨迹和图像，本方法计算得到的移动目标定位结果准确，运动信息成像补偿精度高，成像图像清晰，实际应用中使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119863489A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411923988.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法，其包括：S1、对于每一帧包括多个运动目标的场景图像，得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线；S2、利用一维投影反向重建方法将场景图像划分为N个区域，每个区域只有一个运动目标；S3、使用变形的几何矩模式对场景图像进行调制，获得每一个运动目标的质心位置坐标；S4、根据每个运动目标的质心坐标得到二阶中心矩模式，对场景图像进行调制后得到每一个运动目标的方位角。本发明能够实现对多个运动目标的位置坐标以及方位角的快速高精度探测。
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公开(公告)号：CN119675514A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411842617.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机角速度校准方法、电机控制方法及电机控制系统，涉及电机控制技术领域，校准方法包括：获取旋转变压器输出的角位置信息和角速度信息；构建离散扩张状态观测器DESO，基于DESO、角位置信息和角速度信息得到初始理想角速度；基于同频提取器闭环传递函数对初始理想角速度进行处理，得到理想角速度。电机控制方法包括：将线性滑模面与非线性滑模面相结合，构建出动态非奇异终端滑模控制。本发明改善了滑模趋近速度与抖振相矛盾的问题，解决了CMG系统正常工作下难以提取转速基频的问题，提高了旋转变压器输出信号的精度，实现了电机的高精度速度控制。
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公开(公告)号：CN119562169A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411760072.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N25/48 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算成像技术领域，具体涉及基于物理信息混合约束的并行卷积单像素探测器成像方法，其包括:S1、使用哈达玛基矩阵预制编码矩阵作为二维结构化调制光场；S2、通过单像素探测器的输出电压获取目标场景一维光强编码信息，进行并行矩阵化，建立并行卷积神经网络模型；S3、构建用于优化并行卷积神经网络模型卷积参数的物理信息约束方程；S4、确定物理信息混合约束条件，优化并行卷积神经网络模型卷积核，获得目标场景图像。本发明在单像素探测器成像过程中能够最小化神经网络模型参数，减少迭代次数，缩短成像时间，实现物理信息驱动下的实时单像素成像，引入物理混合约束能够使单像素探测器在较低采样率下具有更高的成像质量。
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公开(公告)号：CN214947843U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120393096.8
申请日：2021-02-22
Applicant: 河南工业大学
Inventor： 张会娟
Abstract: 本实用新型实施例涉及计算机硬件技术领域，具体涉及一种网络信息安全监控与故障诊断装置，其包括电脑主机和电脑显示器，电脑主机网络连接至Internet；电脑显示器与电脑主机信号连接，电脑显示器包括支座、安装架和显示屏，支座的下端平整，安装架在水平面内可转动地安装于支座的上部，显示屏可拆卸地安装于安装架。本实用新型实施例的有益效果为：电脑主机用于获取各种网络信息，并借助于运行于某一操作系统(如Windows、DOS等)的软件来实现网络信息安全监控与故障诊断，显示屏可相对于支座在水平面内转动，通过调节安装架来调节显示屏的横摆角度，从而为用户长时间观看显示屏提供各种角度，操作方便、符合人力工学设计。
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