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公开(公告)号：CN218926398U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320183530.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备送料功能的剪断机，包括底座、用于推动钢材进行送料的送料机构、剪断台，还包括用于限制多根棒料钢材因夹紧而导致的滚落和松散的限位机构，底座上侧安装剪断台，剪断台一侧设置送料机构，送料机构上侧安装限位机构。有益效果：将棒料钢材放置于限位框下，移动滑动台，使移动至滑杆水平区域，通过安装台下降，在弹簧的作用下，限位框框住棒料钢材，送料机构夹紧棒料钢材后，不会出现滚落和松散的情况，去除棒料钢材与剪断机碰撞的危险，滑动台随着钢材移动，移动至滑杆弯曲区域，滑动台通过限位轴带动上升，剪断钢材完毕后，限位框处于悬空状态，方便进行上料。
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公开(公告)号：CN217638157U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221731847.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种基于螺旋机构的粮情监控钻粮机。该基于螺旋机构的粮情监控钻粮机包括机架、行走机构、螺旋钻粮机构以及推进机构；机架包括架体以及安装台；行走机构安装在架体上，螺旋钻粮机构包括固定筒、钻筒以及第一驱动电机，钻筒通过轴承同轴转动安装在固定筒外侧，钻筒的外侧设有螺旋片，第一驱动电机固定安装在固定筒内，驱动电机的输出轴与钻筒固定连接，固定筒的上端固定连接在安装台上，固定筒内设有用于检测粮情的传感器。相比于现有技术，本实用新型的粮情监控钻粮机通过螺旋机构推进，能够灵活、自主的在粮食颗粒组成的封闭环境中移动和穿行，可以对粮堆内部任意深度和任意位置点进行状态参数检测。
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公开(公告)号：CN215073873U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121487956.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 河南工业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。
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公开(公告)号：CN214584013U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202121127873.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高速电主轴回转精度测试台架。包括试验平台以及设置在试验平台上的电主轴、对电主轴施加载荷的加载装置、连接在加载装置与电主轴间以将加载装置的载荷传递给电主轴的连接装置、测量载荷下电主轴回转精度的精度测量系统，精度测量系统包括位移传感器，高速电主轴回转精度测试台架还包括用于采集电主轴实际工作状态时动态加载数据的信号采集器，加载装置包括激振器以及与激振器配套使用的信号发生器、功率放大器和直流稳压电源，信号发生器根据信号采集器采集的实际动态径向加载数据对电主轴施加相应的动态径向载荷。具有能够真实模拟电主轴所受动态径向载荷并检测在该载荷下的电主轴的回转精度的优点。
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公开(公告)号：CN209593183U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201721886899.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 河南工业大学
Abstract: 本实用新型属于微电子制造技术领域，具体涉及一种便携式高加速宏微运动平台，包括底座，底座上设置有平台底座，平台底座上设置有X轴平台，X轴平台上设置有Y轴平台，底座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定设置有齿轮，X轴平台的底部侧面设置有X轴齿条，Y轴平台的底部侧面设置有Y轴齿条，齿轮同时与X轴齿条和Y轴齿条啮合，Y轴平台的上方设置有XY微动平台，X轴平台与平台底座之间设有X轴导轨副，X轴平台与Y轴平台之间设有Y轴导轨副，该便携式宏微运动平台采用了旋转电机同时驱动X轴平台和Y轴平台，解决了传统平台占用大量空间而无法节省整机空间和成本的问题，同时使X/Y轴平台高加速直线运动，使平台能实现快速定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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