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公开(公告)号：CN106783435A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710078357.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开一种漏电保护器，包括电流互感器，控制器，脱扣机构；脱扣机构包括基座，基座上固定有绝缘板和支架，支架上铰接有动触片，动触片底部通过复位弹簧与支架连接，支架顶部固定有静触片，基座上设置有电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁将磁动触片的末端向下吸引，动触片的顶端向上转动与静触片接触，当电磁铁断电时，复位弹簧将动触片的顶端向下拉动，使动触片的顶端与绝缘板接触；静触片外侧边缘设置有第一凹槽，动触片的顶端通过弹性金属片连接有短接金属杆，当动触片与静触片接触时，短接金属杆与第一凹槽相接触。本发明能够改进现有技术的不足，简化了漏电保护器的自检过程，提高了漏电保护器对于漏电状况的判断准确度。
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公开(公告)号：CN105136199A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510479223.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种温室环境智能监控预警装置，包括温室大棚支撑装置、安装在温室大棚支撑装置内部的检测装置和安装在温室大棚支撑装置顶端的通讯装置三个部分。本发明的一种温室环境智能监控预警装置通过将湿度传感器插入土壤，大大提升温室内部的监测范围和数据精确度，还能通过顶端的电动推杆控制顶部密封板移动，从而改变温室内部的光照，温度和空气流通性，大大提升远程终端对温室环境的可控性，通过太阳能电池提供电能还能大大节约能源，在顶部设置无线信号收发装置使得温室环境的数据传输更加及时和高效。
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公开(公告)号：CN212232576U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021661961.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116600U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337984.3
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: A01K1/01 , G05B19/042 , G01S15/08 , B25J9/16 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212116599U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337929.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208676179U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821118168.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本实用新型能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212414222U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020661355.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过第一旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212414064U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020760452.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接。本实用新型提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447037U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920131103.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本新型科学合理，使用安全方便，本新型基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本新型实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210782456U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921826650.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01 , B01D35/027 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的行走及清扫装置，包括车体，所述车体的前端安装有驱动轮，车体的后端安装有转向轮，驱动轮通过驱动齿轮与清扫转筒连接；清扫转筒外侧缠绕有清扫毯，车体内安装有清洗水桶，清洗水桶的两侧以及车体的尾部安装有导向轮，清扫毯从导向轮的上方经过，清洗水桶上方安装有压轮，清扫毯从压轮的下方经过；清扫毯包括弹性框架，弹性框架内滑动安装有若干个安装槽，安装槽内固定有清洁海绵，相邻安装槽之间通过弹簧连接；车体上安装有高压喷水嘴，高压喷水嘴位于清扫转筒的上方，高压喷水嘴朝向清扫转筒安装。本实用新型能够改进现有技术的不足，在保证清扫效果的同时降低清扫过程对于清扫设备本身的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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