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公开(公告)号：CN103343498B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310312460.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 武汉大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法，本发明以INS/GNSS组合测量系统作为核心测量设备，固定安装于移动支架上并随移动支架一起在轨道上移动，测量获得轨道的三维位置坐标序列和姿态角序列。根据轨道的三维位置坐标、姿态角及轨距测量值，并结合轨道设计曲线参数，采用基于坐标法的轨道不平顺评估方法评估轨道不平顺。本发明实现了轨道不平顺的高精度、高效率动态测量，本发明基于坐标法评估轨道不平顺，评估方法更简便、直观、易于理解。
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公开(公告)号：CN103760594A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410027100.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01V1/18
Abstract: 一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统，由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成，所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连；卡尔曼滤波器的三路输出中，一路输出为一体化系统的输出，另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连；地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连，GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。本发明可最大程度发挥GNSS接收机和地震仪的优势，兼顾静态、强震情况下的位移、速度测量精度，可广泛应用于各种地质灾害的监测和预警，以及各种形变监测。
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公开(公告)号：CN103344978A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310278561.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模用户的区域增强精密定位服务方法，所采用的技术方案是：用户在非差网络RTK处理模式下有效固定至少4颗卫星的宽巷模糊度和L1模糊度后，不再需要获取周边基准站的区域增强信息，此时将模糊度固定结果以及内插得到的天顶对流层延迟残余误差作为已知真值，并结合接收到的卫星UPD信息，无需初始化便可即刻获得PPP-RTK模式下的模糊度固定解。由于卫星UPD、实时卫星轨道和实时卫星钟差只与卫星相关，并且可以进行数十秒至数分钟的短期预报，因此以上信息可以采用广播的方式由通讯卫星播发给用户，这将极大降低用户与基准站间的实时数据通讯负担。一旦完成用户模糊度首次固定，此时区域增强系统可同时服务的用户数量将不再受到制约。
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公开(公告)号：CN101419479B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810236751.8
申请日：2008-12-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种新型结构的低压差线性稳压器，包括有误差放大器、驱动元件、缓冲电路、为驱动元件提供静态电流的驱动元件偏置电路及补偿电路；误差放大器采用轨至轨折叠共源共栅运算跨导放大器结构，加入的缓冲电路包括源跟随电路器和转换速率增强电路。本发明采用全反馈结构和驱动元件偏置电路取代电阻分压网络，节省了版图面积、减小了系统功耗、提高了输出电压的精度和稳定性、减少了系统非线性失真等；误差放大器采用轨至轨折叠源共栅运算跨导放大器结构，实现了输入输出电压的轨至轨；转换速率增强电路提高了系统的转换速率；源跟随电路器和补偿电路，改变了系统零极点位置分布，改善了相位裕度，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN101403792B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810197508.X
申请日：2008-11-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种模糊度确定方法，尤其是涉及一种动态模糊度确定方法。本发明用LAMBDA方法搜索出多组模糊度，然后用备选组合的残差平方和检验，增加了模糊度确定的可靠性；本发明用已知的宽巷模糊度和L1模糊度表示无电离层模糊度组合进行模糊度搜索，既消除了电离层一阶项的影响，又使搜索的模糊度具有整周特性，因此扩大了模糊度搜索的距离；充分利用了长距离模糊度动态快速确定的各种条件，加快了模糊度搜索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101339443B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810048738.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G05F1/56 , H03F3/45 , H03K19/0185
Abstract: 宽输出电流范围低压差线性稳压器，包括折叠共源共栅结构的误差放大器、缓冲电路、驱动元件、反馈电路、负载电容等效串联电阻补偿电路和跨多级密勒补偿电路。缓冲电路把低频极点转变为一个中频极点和一个高频极点；负载电容等效串联电阻补偿电路的负载大电容将主极点向低频推进，使增益交点向里推进，且和其等效串联电阻串行产生一个中频零点抵消上述中频极点；跨多级密勒补偿电路产生一个中高频极点和一个比中高频极点略小的中高频零点来提高相位裕度，不但增加单位增益带宽而且可以节省可观的芯片面积。在输出电流变化范围较大时，本发明提供的结构可以产生较宽的单位增益带宽，提供85度以上的相位裕度，保证系统稳定，提高低压差线性稳压性能。
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公开(公告)号：CN101419479A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810236751.8
申请日：2008-12-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种新型结构的低压差线性稳压器，包括有误差放大器、驱动元件、缓冲电路、为驱动元件提供静态电流的驱动元件偏置电路及补偿电路；误差放大器采用轨至轨折叠共源共栅运算跨导放大器结构，加入的缓冲电路包括源跟随电路器和转换速率增强电路。本发明采用全反馈结构和驱动元件偏置电路取代电阻分压网络，节省了版图面积、减小了系统功耗、提高了输出电压的精度和稳定性、减少了系统非线性失真等；误差放大器采用轨至轨折叠源共栅运算跨导放大器结构，实现了输入输出电压的轨至轨；转换速率增强电路提高了系统的转换速率；源跟随电路器和补偿电路，改变了系统零极点位置分布，改善了相位裕度，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN101388645A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810197382.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于噪声频谱混叠机制的优化压控振荡器相位噪声的方法及压控振荡器。在不改变压控振荡器电路元器件的前提下，按gm＝4/R设计压控振荡器的负阻补偿电路MOS晶体管尺寸。本发明还提供了一种低相位噪声的压控振荡器，包括LC谐振腔、负阻补偿电路、偏置电路，负阻补偿电路中的MOS晶体管尺寸满足以下条件：gm＝4/R。R为LC谐振腔的寄生电阻；gm为压控振荡器电路在平衡状态下时，负阻补偿电路MOS晶体管的有效跨导。本发明的有益效果是，在不改变电路元器件的前提下，保证压控振荡器在任意偏置条件，任意振荡频率处取得相位噪声的最低值。
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公开(公告)号：CN101339443A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810048738.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G05F1/56 , H03F3/45 , H03K19/0185
Abstract: 宽输出电流范围低压差线性稳压器，包括折叠共源共栅结构的误差放大器、缓冲电路、驱动元件、反馈电路、负载电容等效串联电阻补偿电路和跨多级密勒补偿电路。缓冲电路把低频极点转变为一个中频极点和一个高频极点；负载电容等效串联电阻补偿电路的负载大电容将主极点向低频推进，使增益交点向里推进，且和其等效串联电阻串行产生一个中频零点抵消上述中频极点；跨多级密勒补偿电路产生一个中高频极点和一个比中高频极点略小的中高频零点来提高相位裕度，不但增加单位增益带宽而且可以节省可观的芯片面积。在输出电流变化范围较大时，本发明提供的结构可以产生较宽的单位增益带宽，提供85度以上的相位裕度，保证系统稳定，提高低压差线性稳压性能。
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公开(公告)号：CN118536086A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410769170.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种组合EMD、FFT、CWT和ARIMA的地心运动时序预测方法及设备，对原始地心运动时间序列进行EMD降噪分析，剔除高频噪声项，获取降噪后的地心运动时间序列；通过快速傅里叶变换及小波变换对地心运动时间序列进行时序分析，包括利用FFT进行时序分析，获取所有频率及对应周期和振幅；利用CWT对地心运动时间序列进行时序分析，获取主要频率成分在时间域上的强度分布，进行去最大周期滤波，获得次频率成分在时间域上的强度分布，以此依次滤波，获取所有频率成分在时间域上的强度分布；基于时序分析结果，采用ARIMA对地心运动时间序列进行预测。本发明通过更合理的结合去噪、分析方案，并基于分析结果选择预报周期，提供更精确的预报精度。
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