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公开(公告)号：CN119273625A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411213791.6
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点云描述子的回环检测方法，包括如下步骤：基于欧式距离的最邻近关键帧查找，找到距离当前帧最近的历史关键帧；基于平滑度公式的当前帧及最邻近关键帧特征点计算与提取，提取并计算两类特征点数量并组合为描述子；基于极坐标变换的二维描述子图像构建，将三维激光点云转变为二维描述子图像；基于Log‑Gabor滤波器的图像特征强化；基于傅里叶变换及标准化功率谱的两图像位姿变换查找，找到两点云存在的回环情况及位姿变换。经过回环测试，本发明提高了回环检测的鲁棒性和精确度。
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公开(公告)号：CN119140677A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411378791.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/043 , B21C51/00
Abstract: 本发明提供一种冲击液压胀形支管回弹测量与控制方法，包括S1定位安装模具，于模具中安装管材，并根据管材特性及历史实验数据，设置最佳胀形参数；S2基于XTDIC系统测量软件进行参数设置，监测管材在胀形过程中的三维变形；S3标记得到胀形部位关键点位的三维坐标和坐标位移量；实时传输位移量数据至PLC程序，得到回弹位移量及其方向；构建PID控制逻辑，调整冲头的补料量。本发明利用PID控制算法，根据计算出的误差，在控制循环中不断获取实际胀形值，生成控制信号，调整补料量的方式，实现了精准控制回弹，确保管材成形质量，整个过程依赖于实验和经验来优化PID参数，达到最佳的控制效果。
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公开(公告)号：CN118791285A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410925663.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: C04B35/01 , C04B35/622 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , C04B35/50 , C04B35/453
Abstract: 本申请实施例公开了一种提高抗裂性能的高熵氧化物陶瓷及其制备方法，所述高熵氧化物陶瓷包括以下组分：氧化物陶瓷粉、纳米硅溶胶份、粘结剂、分散剂、以及溶剂。纳米硅溶胶具有颗粒均匀、无毒无污染、比表面积大、反应活性高、吸附能力和粘结性能强等优点，本申请发现，纳米硅溶胶应用于高熵氧化物陶瓷，能够紧密地分布在陶瓷基质中，与其他组分良好结合，有助于增强高熵氧化物陶瓷整体结构的稳定性，减少微裂纹的产生并提高抗裂性能；在上述高熵氧化物陶瓷的制备过程中，通过混合搅拌制备浆料，再利用3D直写打印技术成型，最后经干燥、脱脂和烧结等步骤，得到具有优异抗裂性能的高熵氧化物陶瓷。
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公开(公告)号：CN109950849B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910317716.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117140433A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311250832.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于装配式凸轮轴装配技术领域，提供一种装配式凸轮轴压装机,包括：安装平台；移动平台上设置有夹持件，钢管的一端和夹持件可拆卸连接且钢管位于移动平台底面中心位置处；转动盘转动连接在安装平台顶面中心位置处，转动盘顶面固接有限位架，限位架内盛放有若干凸轮，若干凸轮的内孔相互重合，转动盘与移动平台上分别开设有通孔，两通孔与若干凸轮的内孔相互重合，移动平台带动钢管移动并贯穿若干凸轮内孔以及两通孔。本发明实现了：通过移动平台带动钢管贯穿若干凸轮以及转动盘后依次对凸轮固定，无需钢管重复抬升并将每一凸轮套设在钢管上，同时设置的转动盘实现每一凸轮安装角度的准确性，提高了装配式凸轮轴的安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618510A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310662648.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21C51/00
Abstract: 本发明公开了一种液压胀形试件成形质量控制方法，包括以下步骤：设置标准试件的胀形信息和初始胀形信息；利用所述标准试件的胀形信息和所述初始胀形信息，基于模具获取标准形态的胀形试件，所述模具为钢化玻璃与金刚石的复合模具；基于所述模具对所述标准形态的胀形试件进行检测，并基于所述标准试件的胀形信息实现对液压胀形试件成形质量的控制。本发明通过计算在空气中光线传播时间、钢化玻璃传播时间、金刚石中传播时间确定胀形件距离，通过这样的方式获取胀形高度以及轴向进给量，可以实时观测到试件的胀形高度，掌握胀形情况，从而实现质量控制。
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公开(公告)号：CN116595792A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310622145.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种重结晶后金属屈服强度确定方法，包括以下步骤：获取样本晶粒尺寸和屈服强度实验值，构建初始重结晶后金属屈服强度确定模型；通过所述样本晶粒尺寸和所述屈服强度实验值对所述初始重结晶后金属屈服强度确定模型进行训练，获取重结晶后金属屈服强度确定模型；通过所述图像中每条边中点与质心距离的平均值获取待测材料微观组织的图像中每个晶体的尺寸，将所述每个晶体的尺寸输入所述重结晶后金属屈服强度确定模型，获取所述待测材料的屈服强度。本发明提高屈服强度结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116372043A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310348993.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
Abstract: 本发明涉及散热管加工设备技术领域，具体涉及一种自动化管翅式散热管液压胀接装置，包括底板、固定底座、导杆、驱动机构、移动底座、夹具、滑台和旋转充液头；将装配翅片的铜管放置在移动底座上，将其固定在夹具上，在固定好待胀接的散热管后，使用带螺纹的旋转充液头连接在固定底座上，通过控制驱动机构驱动滑台朝移动底座的方向移动，移动底座在滑台的推动下沿导杆朝固定底座的方向移动，直至将铜管抵紧在移动底座和滑台之间，随后控制外部液压泵启动，使得对铜管和翅片进行胀接，从而能够便于将铜管和翅片进行连接，在连接时非常方便。
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公开(公告)号：CN116274590A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284826.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林惠宇科技有限公司
IPC: B21D26/037 , B21D26/047
Abstract: 本发明涉及制作支管管件技术领域，具体涉及一种渐进式多通管内高压成形方法和装置，渐进式多通管内高压成形装置包括上模、下模、第一轴向冲头、第二轴向冲头、两个圆角冲头和背压冲头，上模与下模形成轴向模型腔、支管模型腔和两个圆角模型腔，第一轴向冲头具有通液孔，通过提高管坯的初始胀形面积，先胀形出较大范围的凸包，将较多的管坯材料补充到支管模型腔，然后在圆角冲头、上模和下模的共同作用下使凸包成形为支管，通过管坯形状渐进式变化成形出支管，增大了初始胀形面积，减小了模具圆角对胀形过程中材料流动的阻力，提高多通管的支管胀形高度，从而解决难成形材料多通管胀形高度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113828679A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111218744.7
申请日：2021-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种用于多通管渐进冲击液压成形的装置及成形方法。所述装置包括底座及设置在底座上的模具，所述模具设有一组径向冲头和一组轴向冲头，径向冲头和轴向冲头伸入模具的模腔内。这种装置成本低、适用性好，能提高管材的成形极限和成形质量、特别是具有圆角、凸台小特征多通管的成形质量。这种方法能缩短成形周期、提高生产效率。
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