公开(公告)号：CN204956694U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520599881.3

申请日：2015-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  唐玉华 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本实用新型利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本实用新型设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

公开(公告)号：CN218787839U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202223103781.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄兆岭 ,  黄彩萍 ,  边宇宇 ,  赵国琳 ,  龚雨兵 ,  张国旗 ,  杨道国

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双模柔性传感器，包括层压在一起的应力传感单元、温度传感单元和位于两层传感单元之间的介电层；所述应力传感单元位于温度传感单元下方，应力传感单元从底至上依次设置底层柔性衬底、下电极层和应力复合薄膜层；所述温度传感单元从上至下依次设置顶层柔性衬底、上电极层和热敏复合薄膜层；其中上电极层和下电极层分别连接引线，实现整个传感器的信号传递。本装置兼顾温度、应力多重检测能力，采用等效神经网络结构实现电极层的设计，加强信号间的传导速率，提高柔性传感器的敏感度，避免信号串扰，提高测量的准确度。

公开(公告)号：CN214946071U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120178474.0

申请日：2021-01-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 龚雨兵 ,  郑显玲 ,  余汉红 ,  罗伟钊 ,  田双喜 ,  潘顺英

IPC: F16F15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种离合器从动盘总成的预减振装置，包括驱动盘、盘毂和后减震盘，还包括弹簧罩和拨盘，所述弹簧罩呈环形，其设有均等分排列的凹槽，每个凹槽内设有两块橡胶弹簧；拨盘设有与每个凹槽相对应的凸齿，凸齿设置在两块橡胶弹簧之间与两块橡胶弹簧紧密靠接；弹簧罩通过定位销与驱动盘进行定位连接；拨盘与盘毂固定连接为一体；驱动盘与弹簧罩之间设有预减振阻尼弹簧片；所述拨盘与后减振盘靠接。本预减振装置由于采用橡胶弹簧，在从动盘怠速工况工作时，驱动盘首先接触橡胶弹簧，经过橡胶弹簧缓冲后再控制盘毂转动，由于橡胶弹簧为非金属件，避免了从动盘怠速工作时发出噪音，改善了乘车舒适性；具有结构新颖、减振效果好的特点。