一种三维空间声混合式重放方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118200840A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410299726.3

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明针对空间音频提出了一种三维空间声混合式重放方法,将矢量基振幅平移技术和Ambisonic解码技术配合使用的混合式声重放技术。具体是将空间声场分为两个部分进行重放,第一部分是对点声源使用VBAP技术进行重放,然后对环境声场使用Ambisonic解码技术进行重放,然后将俩部分重放得到的信号合成为扬声器信号;此时面向扬声器设备可以直接重放。第二部分是当面向耳机设备重放时,则需要进行耳机渲染(虚拟扬声器法),将扬声器信号转变为双耳信号进行重放。本发明可以应对多种类型的空间声,重放后提高了原始音频的整体空间感(体现在声源的距离、方向),不仅适用于剧场、智能汽车等场景下的扬声器重放,也适用于应用在VR/AR等场景下的耳机重放。

    一种分布式麦克风阵列的多声源定位及成像方法

    公开(公告)号:CN116400296A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310535545.1

    申请日:2023-05-12

    Abstract: 本发明针对室内多声源同时发声导致声源分类效果以及定位能力不足的问题,提出了一种在室内复杂声场环境中,同时定位多个同时发声声源以及将声源位置信息显示的方法。该方法能够在多个声源同时发声的情况下对麦克风阵列节点进行分簇,基于节点内能量与节点间能量比的分簇方法和节点之间协作定位算法,实现复杂声场环境中多声源的定位以及成像,避免了传统分簇方法无法同时进行多个声源的区分的弊端。有效利用多传感信息,提高声源定位性能。并能在摄像头上显示声源位置信息,方便进行下一步的语音信号处理。

    基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法

    公开(公告)号:CN109375223B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201810988974.3

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了基于声波粒二象性的室内空间感知与移动声源自定位方法,是利用智能手机作为声收发一体设备,采用非协作方式,通过设计与优化声脉冲测试信号,分析声场共振特性,感知室内声场环境空间尺寸,建立移动声源及其镜像的空间模型,构建空间点源与接收点之间的欧氏距离阵,并利用EDM秩的属性准确判断一阶声回波的飞行时间,再由多维尺度算法实时求解移动声源的位置信息,实现移动声源自定位的方法。本发明方法不依赖于应用场所的辅助设施及设备间的协作,摆脱了传统几何声学空间感知方法对视距信号信号的依赖,提高了空间感知与移动声源自定位方案的普适性,不仅适用于室内空间几何轮廓重构,也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。

    一种优化环境背景声特征指纹维度的方法

    公开(公告)号:CN111278104A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010206114.7

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种优化环境背景声特征指纹维度的方法,该方法对CSIE特征进行数据降维,在不损失原数据有效信息的前提下,对各个CSIE数据构成的指纹特征矩阵应用主成分分析法(Principal Components Analysis,PCA),提取指纹数据的关键信息,降低指纹数据冗余度,提高房间子区域的识别准确度,从而减少计算资源的浪费,实现室内定位系统的普适化。

    基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法

    公开(公告)号:CN111273231A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010206270.3

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时,进行对声源的定位,并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法,在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后,可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。

    一种基于伪超声的室内定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110646764A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910966115.9

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于伪超声的室内定位系统及定位方法,伪超声是指频率在16kHz至20kHz范围内普通麦克风可接收但人耳不可闻的音频。该系统包括锚点端、接收端以及信号处理端,锚点端与接收端利用伪超声传输信息,属无线连接;接收端与信号处理端级联,属电连接。定位方法是锚点端发射伪超声音频信号;接收端接收到各个锚点发射的信号,处理后送至信号处理端;信号处理端接收并分析各锚点信号到达的时间差及相关信息,计算接收端的位置,实现准确定位。该系统中锚点结构简单,易于安装,可满足中小型室内场景下的定位需求,亦可以根据不同的室内环境,合理布置锚点位置。本系统不仅使用灵活,且成本低、精度高,极大的减小了系统复杂度。

    基于环境背景声感知与分析的室内区域级定位方法

    公开(公告)号:CN110333484A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910633671.4

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明一种基于环境背景声感知与分析的室内区域级定位方法,首先通过智能手机麦克风感知室内各区域的环境背景声,并进行预处理;然后提取声信号的低阶声学指纹;其次,通过K均值聚类算法,结合房间几何轮廓信息先验,构建室内空间码本集,并获取声信号的高阶声学指纹;最后,将高阶声学指纹作为径向基函数核逆向传播神经网络的输入,经过线下训练,线上测试验证,输出用户位置信息。该方法由于引入了室内空间码本集,充分利用室内空间低阶声学指纹的多样性,能提高定位系统的准确率,同时由于引入了高阶声学指纹,充分利用室内空间声学特征的统计特性,提高了定位系统的稳定性,满足实时室内定位解决方案的性能要求。

    一种无需同步的声波定位装置

    公开(公告)号:CN213457344U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022497700.X

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本实用新型涉及通信技术和室内定位领域,具体是指一种无需同步的声波定位装置,包括定位终端和设置在不同位置的四个锚点,四个锚点均由MCU微处理单元和与MCU微处理单元电连接的通信模块、发声模块组成,其特征为,所述四个锚点分为一个主锚点,三个从锚点,所述主锚点还设有与其MCU微处理单元电连接的声波收集模块,声波收集模块设置在定位空间的任意固定位置,工作时,声波收集模块和定位终端均收集四个锚点的发声模块发送的声波。本实用新型结构简单,省却了同步模块,仅需给主锚点添加声波收集模块,且该声波收集模块共用了主锚点的通信模块和MCU微处理单元,成本低,使用方便,抗干扰能力强,定位精度高。

    基于支持向量机的环境声音事件采集与传输系统

    公开(公告)号:CN209640900U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201920544277.9

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于支持向量机的环境声音事件采集与传输系统,它包括数据处理模块、拾音器、通信模块、电源转换模块和服务器,电源转换模块与拾音器连接,拾音器通过数据处理模块与通信模块连接,通信模块与服务器连接,通过拾音器对声音进行采集,并将声音信号传输至数据处理模块,数据处理模块对声音信号进行处理,利用先验知识结合支持向量机对声音进行识别,选择属于环境声音事件的音频数据通过无线通信网络传输至服务器,服务器接收声音数据并有序保存至数据库中。该系统能对声音进行采集与识别,有目标性的选择环境声音事件进行传输,而且能防水,续航能力强,在室内室外环境下均可使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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