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公开(公告)号：CN116998964A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311126769.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁基站及扫地机，清洁基站包括基站主体，基站主体具有用于承载清洁机器人的底座，底座上设置有用于容纳拖布组件的容纳槽，拖布组件沿第一预设方向延伸，底座上设置有与容纳槽连通的风道结构，风道结构包括进风口和多个出风口，进风口与多个出风口均连通，以使由进风口进入风道结构的气流由多个出风口流出；其中，多个出风口沿第一预设方向间隔设置，以使由各个出风口流出的气流吹送至拖布组件上，本发明的清洁基站解决了现有技术中的扫地机的清洁基站不适用于干燥其他拖布而导致其他拖布干燥不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN106403124B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201610927148.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加湿装置。加湿装置包括水槽，所述水槽的底面凹陷形成有相互之间隔开的贮水凹槽、液位开关凹槽以及加湿区凹槽，所述液位开关凹槽分别经第一通路和第二通路与所述贮水凹槽和所述加湿区凹槽连通。本发明提供的水槽在液位开关凹槽与贮水凹槽以及加湿区凹槽之间均设置有连接通路，当发生倾斜或晃动时，液位开关凹槽区内液体能够通过连接通路与贮水凹槽以及加湿区凹槽内的液体发生快速交流，使得液位开关凹槽内的液位能够迅速稳定，提高液位开关调节液位的灵敏度，进而提高采用其的加湿装置的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN106927170B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201511033212.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垃圾桶，包括：桶身，所述桶身一端开口，所述桶身的开口端设有第一限位结构；提手，可转动地安装于所述桶身的开口端，所述提手设有第二限位结构；其中，当所述提手相对所述桶身转动至预设角度时，所述第一限位结构抵持于所述第二限位结构以限制所述提手转动。上述垃圾桶，当提手转动至预设角度时，第一限位结构可通过抵持第二限位结构而阻止提手继续转动，从而在给垃圾桶套垃圾袋时无需用手扶住提手，为使用者带来了便利。
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公开(公告)号：CN114403748A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648095.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN114246513A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210021081.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：主体，主体上形成有进风口；储尘腔，设置在主体中并与进风口相连通；第一出风口，其位于主体的顶部，储尘腔与第一出风口之间设置有风道；风机，其设置在风道中；雷达，其设置在主体的顶部，并至少部分位于风道中。清洁机器人运行过程中产生的气流能够先通过雷达再向外吹出，从而带走雷达表面的尘垢，对雷达进行清理，避免了因雷达蒙灰而导致清洁机器人无法工作或者是主体内的PCB蒙尘导致其短路损坏。另外，气流还能够带走雷达在运行过程中产生的热量，促进清洁机器人的散热，有助于延长清洁机器人的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674649A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN112656327A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553690.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件用于扫地机器人，扫地机器人包括机壳及防撞板碰撞开关组件包括触发开关；移动件，包括沿第一方向延伸的导向部，机壳开设有与机壳的内腔连通的配合通孔，导向部通过配合通孔凸伸出机壳的外侧与防撞板保持接触；触发件，与导向部朝向机壳内的一端相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性复位件，连接于移动件与机壳之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，充分利用了现有的机壳的结构，简化了碰撞开关组件的结构，节省了触碰开关组件的占用空间，并且复位及时，复位过程也非常稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112617676A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553356.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：主壳体；离地开关，安装于主壳体；驱动轮单元，安装于主壳体，驱动轮单元包括驱动轮，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮单元能够以沿第一方向延伸的轴线为转轴相对主壳体在远离离地开关的第一位置和触发离地开关的第二位置之间作摆动运动；其中，离地开关位于驱动轮单元在第一方向上朝向主壳体的边缘的一侧。上述清洁设备，相较于现有技术中的离地开关位于驱动轮的径向方向上的上方，本申请的离地开关位于驱动轮的轴向方向上，因此简化了离地开关的安装方式的同时，提高了清洁设备的装配效率。
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公开(公告)号：CN112587050A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011556754.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。
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公开(公告)号：CN112568808A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573208.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件包括：滚刷盖，滚刷盖上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件；在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧；梳齿板，梳齿板位于滚刷盖的内侧；其中，梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。即在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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