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公开(公告)号：CN113359681A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110738201.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于万点以上规模的高可靠性监控系统，包括服务器设备层、上层控制层、光纤以太网环网、中间处理设备层、CAN总线网络层、分布式测控装置层、PLC设备层和现场控制层；中间处理设备层具有多点访问权限，数据链路可作冗余设计，存储节点也可冗余设计，监控系统在数据采集、传输、存储环节均可实现冗余，大幅度的提升监控系统的可靠性和稳定性，同时下层测控装置层、中间处理层、现场控制层等均可自由扩展，系统架构灵活度高，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN111487908A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010341905.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线数字量闭环控制装置及控制方法，控制装置包括外壳和设置于外壳内的电路板组件，电路板组件包括主控单元、CAN通讯单元、执行器驱动与状态检测单元和电源管理单元；外壳上设置CAN通讯接口、供电电源接口和执行器驱动与状态检测接口。本发明提供了一种基于CAN总线数字量闭环控制装置及控制方法，具备就地控制、数据通讯、地址存储、状态反馈等功能，且有很高的扩展性和通用性，可应用于多节点数字量执行器闭环监控系统。
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公开(公告)号：CN110146833A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910462562.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了基于LABVIEW的磁钢组件测量方法，包括以下步骤：开始、初始化内部变量、读取设置参数文件、建立通讯、是否开启采集、数据采集、数据处理、采集是否结束、数据计算、数据显示、数据存储、数据发送、是否结束、结束。本发明通过模拟电压信号的输入完成对传感器输出数据信号的采集，通过网络通信完成对CCD摄像机输出数据的采集，并将传感器输出数据以及CCD输出数据进行计算，从而得计算结果；将磁偏角通过串口通信传输至LED方向指示盘进行方位显示；并与参数的标准值比较判断是否合格；并显示控制状态和测量结果，供相关人员操作与参考；本发明并实现了测量结果的存储与查询的功能。
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公开(公告)号：CN106969916A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710371077.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞轮轴承系统中球型动压轴承浮起模拟测量装置，包括装置壳体，装置壳体上下两端分别设置有上端盖和下端盖；模拟转子设置于装置壳体内部，所述模拟转子上端通过绝缘连接件与螺旋千分尺下端连接，下端连接模拟球轴承；螺旋千分尺通过千分尺固定支架固定于上端盖上端面，装置壳体下端内壁由外至内依次设置有测浮环和四氟环，测浮环和四氟环紧贴相连；装置壳体上端壳体壁形成引线孔，测浮环引出线由此伸出装置壳体外部；下端盖底部固定阻尼杯，阻尼杯底部引出地线引出线，阻尼杯内底面形成模拟球轴窝。本发明通过特殊的测量方法，确定测量飞轮球形动压轴承浮起电量转换装置的参数。
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公开(公告)号：CN106959649A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710371065.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 核工业理化工程研究院
IPC: G05B19/042 , G01M99/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G01M99/00 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开了一种基于双DSP的分布式监测系统，包括上位机和若干下位机；所述上位机为工业计算机；所述下位机包括双DSP单元和若干PIC单元；双DSP单元与工业计算机之间通过工业以太网连接通讯，每个双DSP单元与若干PIC单元之间通过CAN总线和模拟信号线连接。本发明提供了一种基于双DSP的分布式监测系统，可以对多台旋转机械的转速、功耗和振动参数进行有效测量，测量精度高，转速测量精度可达到±0.5s‑1，转速测量精度达到±0.5W，具备振动参数测量功能；抗干扰能力强，金属壳体，电路板EMC设计和软件滤波可以有效抑制干扰，使得在干扰严重的现场环境下也可准确测量转速、功耗和振动参数；实时性与经济性较好，且扩展能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712632A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710192906.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 核工业理化工程研究院
CPC classification number: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种交流永磁同步电机无位置传感器的控制装置及其启动方法，其控制装置包括提供直流电的直流电源，直流电源与三相逆变桥相连，三相逆变桥的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变桥、永磁同步电机还与采集电流、电压信号，调制PWM信号的DSP控制板相连，所述DSP控制板与显示永磁同步电机参数和调节功能的触摸屏相连。其无位置传感器启动方法，包括以下步骤：开始、初始化、配置寄存器、配置软件参数、循环等待、执行中断程序并返回。本发明中永磁同步电机通过I‑F矢量控制方式能够快速启动，采用切换方法使电机顺利切换至转速电流双闭环的矢量控制方式，切换过程平滑无电流冲击。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN104525503A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410773748.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构、检测处理机构、嵌入式视觉控制机构、彩色触摸屏、剔除机构和物料收集机构，喂料结构包括储料仓、给料器和滑槽；检测处理机构包括相机、背景板和光源；嵌入式视觉控制机构包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；剔除机构包括驱动装置、设置于密封体内部的电磁阀和喷嘴；物料收集机构包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽和废料仓。本发明降低水对色选机的影响，能够实现对含水物料分选，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度；设备结构简单紧凑，便于安装、操作，并有利于降低设备的生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN204330614U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420807794.8
申请日：2014-12-19
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多模式配准的在线检测装置，包括自上而下依次安装于机械承载平台上方的模式配准单元和智能照明总成；人工干预单元安装于模式配准单元的右侧，模式配准单元由多个模式配准子单元组成，每个模式配准子单元和人工干预单元均通过交互数据通讯总线分别与中央处理单元连接。本实用新型同时对检测目标的多个特征信息进行配准分析,实现多个特征信息的分类、汇集和综合，实现高效、精准的在线检测识别；综合了多个特征信息配准的结果，有效实现多特征信息的压缩，减少冗余特征信息，大大减轻硬件系统处理图像信息的压力，提高系统检测精度，综合多模式配准信息的结果为生产线的自动化控制的分析和决策提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN203540946U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320643614.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本实用新型能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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