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公开(公告)号：CN103272783A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN104525503A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410773748.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构、检测处理机构、嵌入式视觉控制机构、彩色触摸屏、剔除机构和物料收集机构，喂料结构包括储料仓、给料器和滑槽；检测处理机构包括相机、背景板和光源；嵌入式视觉控制机构包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；剔除机构包括驱动装置、设置于密封体内部的电磁阀和喷嘴；物料收集机构包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽和废料仓。本发明降低水对色选机的影响，能够实现对含水物料分选，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度；设备结构简单紧凑，便于安装、操作，并有利于降低设备的生产成本和使用成本。
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公开(公告)号：CN103495566B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN103495566A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203076217U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320031672.X
申请日：2013-01-22
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种豆类色选机，包括喂料系统、光电检测系统、剔除系统、物料收集系统、气源系统、主控系统和显示系统。喂料系统包括储料仓、给料器和倾斜放置的滑槽，以滑槽为对称轴，在两侧各设有光源、彩色CCD镜头和背景板。剔除系统包括多个气阀、多个喷嘴和驱动电路，主控系统包括对物料图像进行分析处理的数字信号处理器和现场可编程门阵列。滑槽包括槽体，在槽体上形成多个“U”形滑槽，在“U”形滑槽之间形成分隔筋，借助平铺在滑槽的辅助装置规范物料流的流态。剔除系统包括多个气阀、多个喷嘴和驱动电路，喷嘴采用双层喷嘴结构，由上层喷嘴和下层喷嘴构成。本实用新型能够实现快速智能化、操作简单、易维护。
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公开(公告)号：CN205490849U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620196838.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线阵CCD相机，包括镜头，镜头后端形成的V型槽嵌入在相机座前侧中部形成的圆形凹台内，相机座后侧上下两端形成长方形的凸台，相机座后侧中部形成有方形凹台，CCD线路板扣合在方形凹台内，紧固螺钉连接相机座左右两侧，调节螺钉连接相机座上下两侧，CCD线路板固定在相机座后侧，信号处理板前侧的多针脚插座连接在CCD线路板的后侧，保护壳连接在相机座的外侧。本实用新型镜头与相机座之间采用V型槽连接，相机座的左右两侧采用紧固螺钉进行固定，连接牢固，相机座的上下两侧采用调节螺钉对CCD线路板进行调节，克服了现有技术中，镜头与相机座之间采用卡口和螺纹孔连接时，累积误差大的缺点，本实用新型的结构简单，密封性强。
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公开(公告)号：CN203470209U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320556614.9
申请日：2013-09-09
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种色选机用多层式喷嘴装置，包括上下叠压在一起的上喷嘴体和下喷嘴体，在上喷嘴体上设置有喷嘴盖，在上喷嘴体和下喷嘴体的上端面分别形成有多个均布平行的喷嘴。喷嘴由喷嘴孔和气管孔构成，喷嘴孔为水平矩形槽，气管孔为垂直圆孔，喷嘴孔和气管孔首尾连通，外形呈“┑”状。本实用新型可以实现色选机对密度较大物料的分选。
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公开(公告)号：CN201959942U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020683364.1
申请日：2010-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种可将物料分为三类的色选机，包括在机架上依次设置有喂料机构、光电检测机构、嵌入式视觉控制系统、彩色触摸屏、分选机构和物料收集机构。所述的喂料机构和光电检测机构连接，光电检测机构和分选机构连接，分选机构和物料收集机构连接，彩色触摸屏的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输出端和喂料机构的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端和光电检测机构的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构的输出端和分选机构的输入端电信号连接。本实用新型实现了在一个工作流程内将物料分为三类物料，减少物料收集、色选参数调整、物料投放时间，提高了物料色选的工作效率。
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公开(公告)号：CN206435497U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621198116.1
申请日：2016-11-07
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种防止物料堆砌的色选机散料斗，包括散料斗体，所述散料斗体由前折板、后折板以及两侧的侧折板围合而成，所述侧折板之间焊接有气阀箱，所述气阀箱后侧上端设置有可调导料板，所述可调导料板、气阀箱、后折板、侧折板围合形成导流散料的后导料通道。本实用新型为气阀提供了独立的安装空间，可以有效地防尘防鼠，可调导料板覆盖在喷嘴导气管上方，有效地防止了散落物料在喷嘴导气管处的堆砌，并通过后导料通道，保证散落物料顺利导出，避免了物料堆砌喷嘴导气管上产生的堵料、发霉、腐蚀导管、增加维修难度等等问题。前置吸风通道能够高效地排出灰尘，保证了色选机内部的清洁和检测系统的清晰度。
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