公开(公告)号：CN101750419B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200910244968.8

申请日：2009-12-21

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 赵永福 ,  徐晓明 ,  张海顺 ,  王志为 ,  刘恩树 ,  胥和平 ,  王峻松 ,  朱体高

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/892

Abstract: 本发明公开了一种基于特征匹配的开放式视觉检测方法，包括以下步骤：(i)设定匹配特征信息，(ii)采集待检测物体图像；(iii)图像处理，提取相同特征信息；(iv)特征匹配步骤；v)输出匹配检测结果。本发明的一套检测装置可以应用于多种产品的在线检测，由于采用了完全开放的结构，用户可以根据具体的检测要求在本平台上进行二次开发。本发明中所采用的视觉检测的光学成像系统、嵌入式硬件处理平台均采用了模块化设计，因此可以根据实际的需要进行组合，拓宽了视觉检测平台的应用领域。

公开(公告)号：CN103272783A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310247511.9

申请日：2013-06-21

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 胥和平 ,  刘恩树 ,  王峻松 ,  丁涛 ,  徐晓明 ,  王志为 ,  马常松 ,  朱体高 ,  刘德瑞

IPC: B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。

公开(公告)号：CN103272783B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201310247511.9

申请日：2013-06-21

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 胥和平 ,  刘恩树 ,  王峻松 ,  丁涛 ,  徐晓明 ,  王志为 ,  马常松 ,  朱体高 ,  刘德瑞

IPC: B07C5/342

Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。

公开(公告)号：CN201964180U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201020683220.6

申请日：2010-12-28

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 徐晓明 ,  赵永福 ,  丁涛 ,  刘恩树 ,  王志为 ,  王峻松 ,  刘德瑞

IPC: F21S2/00 ,  F21V23/00 ,  F21V19/00 ,  H05B37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多相LED穹形光源，由灯体、驱动控制电路、控制软件程序三部分组成，灯体采用穹形顶结构，灯体上自上而下设置四层LED灯，每层LED灯的数量为64个。第一层白色LED灯，第二层红色LED灯，第三层绿色LED灯，第四层蓝色LED灯。每层LED灯分为8组，每组8个灯，按圆周每45°为1相，则每相设置8个灯。每相的LED灯分别与驱动控制电路连接。LED灯在驱动控制电路控制下可以单独一相点亮或多相同时点亮。驱动控制电路由通信模块、电压切换模块、亮度调节模块、驱动模块四部分组成。本实用新型所涉及的多相LED光源，可以根据被检测物体材质和颜色的变化而自由调整控制光源的照明强度和颜色，有助于视觉检测系统得到高质量的检测图像，提高检测精度。

公开(公告)号：CN202406192U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201220008390.3

申请日：2012-01-10

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 徐晓明 ,  丁涛 ,  刘恩树 ,  王志为 ,  王峻松 ,  刘德瑞

IPC: H04N5/225 ,  G03B15/03 ,  F21V13/02 ,  F21V19/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉图像检测装置，包括CCD相机、在CCD相机的下方设置有穹形灯照明光源、在穹形灯照明光源的下方设置有偏光装置，在偏光装置的下方设置有被检测物体，偏光装置通过弹簧铰链与穹形灯照明光源连接。所述的偏光装置由第一偏光片和第二偏光片组成，所述的穹形灯照明光源包括灯体呈穹形的灯罩，在灯罩的顶部形成有圆形通孔，在灯体内部自上而下依次安装有四层LED灯，每层由多个LED灯组成。本实用新型能有效地消除检测对象表面反光的影响，进而保证视觉检测系统得到高质量的图像，提高检测精度。

公开(公告)号：CN202398543U

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201120545868.1

申请日：2011-12-23

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 王峻松 ,  王志为 ,  李洪民 ,  阎京明 ,  张国顺 ,  丁涛 ,  张占军

IPC: B07C5/342 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种色选机用清灰装置，包括清灰喷嘴，在清灰喷嘴的上部形成进气口，在清灰喷嘴的两侧分别形成出气口，进气口与进气管的一端连通，两侧的出气口分别与两侧的出气管连通。调压阀的一侧与主气管的一端连通，主气管的另一端与三通连通，两个三通之间用主气管连通，进气管的另一端与三通连通。所述的两侧的出气管分别朝向两侧的玻璃窗。本实用新型结构简单、操作方便，可在色选机工作时不断地清除吸附在玻璃窗上的轻质灰尘，保证了色选机的色选效果，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN201959942U

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201020683364.1

申请日：2010-12-28

Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司

Inventor： 王峻松 ,  苏荣莲 ,  刘恩树 ,  王志为 ,  丁涛 ,  高连兴

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种可将物料分为三类的色选机，包括在机架上依次设置有喂料机构、光电检测机构、嵌入式视觉控制系统、彩色触摸屏、分选机构和物料收集机构。所述的喂料机构和光电检测机构连接，光电检测机构和分选机构连接，分选机构和物料收集机构连接，彩色触摸屏的输入端、输出端和嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输出端和喂料机构的输入端电信号连接，嵌入式视觉控制系统的输入端、输出端和光电检测机构的输入端、输出端电信号连接，光电检测机构的输出端和分选机构的输入端电信号连接。本实用新型实现了在一个工作流程内将物料分为三类物料，减少物料收集、色选参数调整、物料投放时间，提高了物料色选的工作效率。