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公开(公告)号：CN103272783A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103272783B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310247511.9
申请日：2013-06-21
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种彩色CCD色选机颜色判定和分离方法，该方法采用的装置包括检测系统、图像采集系统、信号处理系统、人机界面、剔除执行机构和分离收集装置，该方法包括以下步骤：（i）开始；（ⅱ）根据物料设置色选参数；（ⅲ）获取物料图像信息；（ⅳ）根据色选参数对图像信息处理；（ⅴ）与灵敏度参数比较判断；（ⅵ）判断结果逻辑运算；（ⅶ）结果输出；（ⅷ）剔除分离；（ⅸ）结束。本发明采用多种色度方式进行快速判断物料颜色，决定物料是保留还是剔除，适应色选透明物料和其它需要前后组合色选的物料；一次判断多重分离，色选过程快速有效。
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公开(公告)号：CN103495566B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103495566A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310491595.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本发明能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN203540946U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320643614.2
申请日：2013-10-18
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与各系统电信号连接。供料系统由供料输送机和滑板组成，供料输送机的末端对准滑板的上端；视觉识别系统由检测相机、信号处理单元、光源组件、带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成，对物料进行图像采集及对图像处理运算；剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统的动作。本实用新型能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、操作方便，能够分选外形尺寸为5～200mm的矿石。
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公开(公告)号：CN205490849U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620196838.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种线阵CCD相机，包括镜头，镜头后端形成的V型槽嵌入在相机座前侧中部形成的圆形凹台内，相机座后侧上下两端形成长方形的凸台，相机座后侧中部形成有方形凹台，CCD线路板扣合在方形凹台内，紧固螺钉连接相机座左右两侧，调节螺钉连接相机座上下两侧，CCD线路板固定在相机座后侧，信号处理板前侧的多针脚插座连接在CCD线路板的后侧，保护壳连接在相机座的外侧。本实用新型镜头与相机座之间采用V型槽连接，相机座的左右两侧采用紧固螺钉进行固定，连接牢固，相机座的上下两侧采用调节螺钉对CCD线路板进行调节，克服了现有技术中，镜头与相机座之间采用卡口和螺纹孔连接时，累积误差大的缺点，本实用新型的结构简单，密封性强。
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公开(公告)号：CN202406192U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220008390.3
申请日：2012-01-10
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
IPC: H04N5/225 , G03B15/03 , F21V13/02 , F21V19/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉图像检测装置，包括CCD相机、在CCD相机的下方设置有穹形灯照明光源、在穹形灯照明光源的下方设置有偏光装置，在偏光装置的下方设置有被检测物体，偏光装置通过弹簧铰链与穹形灯照明光源连接。所述的偏光装置由第一偏光片和第二偏光片组成，所述的穹形灯照明光源包括灯体呈穹形的灯罩，在灯罩的顶部形成有圆形通孔，在灯体内部自上而下依次安装有四层LED灯，每层由多个LED灯组成。本实用新型能有效地消除检测对象表面反光的影响，进而保证视觉检测系统得到高质量的图像，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN201964180U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020683220.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多相LED穹形光源，由灯体、驱动控制电路、控制软件程序三部分组成，灯体采用穹形顶结构，灯体上自上而下设置四层LED灯，每层LED灯的数量为64个。第一层白色LED灯，第二层红色LED灯，第三层绿色LED灯，第四层蓝色LED灯。每层LED灯分为8组，每组8个灯，按圆周每45°为1相，则每相设置8个灯。每相的LED灯分别与驱动控制电路连接。LED灯在驱动控制电路控制下可以单独一相点亮或多相同时点亮。驱动控制电路由通信模块、电压切换模块、亮度调节模块、驱动模块四部分组成。本实用新型所涉及的多相LED光源，可以根据被检测物体材质和颜色的变化而自由调整控制光源的照明强度和颜色，有助于视觉检测系统得到高质量的检测图像，提高检测精度。
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