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公开(公告)号：CN116073909A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111301326.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04B10/516
Abstract: 本发明属于自动化检测系统噪声处理装置，具体涉及一种基于光信号的无模数和数模转换的无损编码信号传输装置。包括检测探头，机械结构，驱动电机，电机编码，电光信号直接转换板，光电信号直接转换板和检测仪器，所述的检测探头连接在机械结构上，机械结构与驱动电机连接，驱动电机上连接有电机编码，电机编码连接电光信号直接转换板，电光信号直接转换板与光电信号直接转换板连接，光电信号直接转换板与检测仪器连接。其有益效果在于：既解决了信号传输延时问题，能实时传世编码信号，也解决了信号丢失问题，无论编码信号频率多高，都不会噪声编码信号的丢失，形成了编码信号的无损传输。
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公开(公告)号：CN112712908A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011610471.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于压力容器无损检测技术领域，具体涉及一种热气导管马鞍面焊缝检查装置控制系统及检查方法。该装置包括控制计算机、运动控制器和驱动组件；控制计算机通过Ethernet网络向运动控制器下发控制指令，接收其反馈的状态信息；运动控制器和驱动组件的驱动器之间采用EtherCAT总线通讯。该方法包括连接线路，参数配置，运动轨迹、指令生成和发送，目标位置信息解析和执行，实时位置结算和判断轨迹执行是否完毕等步骤。有益效果在于：热气导管的周向运动采用主从轴龙门控制方式，可实现在周向360度方向变负载检查过程中设备速度平稳、定位精确，探头贴合可靠；热气导管周向运动采用双闭环控制方式，可确保周向运动实际位置和超声仪接收的编码位置一致性。
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公开(公告)号：CN111089557A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010051497.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括：横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨；测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度；第一滑轨设置在前池的一侧；第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上；第一驱动组件与第一底座连接，并设置在第一滑轨上；第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上，第二底座底端设置滚轮，第二支撑结构设置在与前池的另一侧，横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，测淤组件连接在横梁上；第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态，便于后续清淤工作的开展。
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公开(公告)号：CN111044701A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395739.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/207 , G01N33/2045 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及乏燃料水池焊缝无损检查技术领域，具体公开了种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法。该装置包括检查探头和测距仪，在现有的爬壁机器人本体的前端设有检查探头，在所述爬壁机器人本体的左前部设有测距仪，利用测距仪可获得爬壁机器人本体相对于池底的距离，完成爬壁机器人本体沿纵焊缝的位置标定。本发明所述的一种核电厂乏池检查爬壁机器人位置标定装置及方法，能够简单便捷地对乏燃料水池中检查机器人的位置进行标定，高效获得检查焊缝的位置，精确定位焊缝缺陷位置。
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公开(公告)号：CN117388382A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311211308.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于编码器信号的超声检查位置修正方法，包括：接收到编码修正指令，开启编码修正软件线程；接收上位机发送的编码修正参数；根据接收的扫查类型参数，判断超声检查执行的运动扫查类型；根据判定的扫查类型定义扫查轴和步进轴；通过实时采集扫查轴的运动速度判断扫查方向；根据判定的扫查方向对扫查轴编码进行位置修正；根据位置修正后的扫查轴位置输出扫查轴编码值；判断是否接收到位置修正结束指令，若没有接收到结束指令则继续重复上述步骤，若接收到结束指令则关闭编码修正线程。本发明消除了由于传动机构间隙、机械结构刚度不足导致的超声波检测位置误差，提高超声波检测数据的位置精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388368A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311202111.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/22 , G01D5/00
Abstract: 本发明提供了一种空间曲面的多轴超声检测系统编码信号同步方法，包括：检测装备运动系统和超声检测系统就绪，开始检测；根据被检测对象生成超声检测轨迹；根据生成的轨迹点信息，通过运动学逆解，生成检测装备每个轴对应的位置值；将轨迹中每个点对应的逆解位置值添加至NC数据，同时将每个点对应的空间坐标值X和Z添加至对应轨迹点；下发NC数据，启动控制器运行，检测装备开始运动；驱动轴和编码轴同步运动，运动编码信号实时输出至超声采集仪器；判断运动过程是否结束，若没有结束，则继续执行编码同步输出过程；若检测运动过程结束，则停止编码输出。本发明能将超声波信号对应的被检工件实际位置精确对应，提高检测信号的准确性。
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公开(公告)号：CN116067414A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111300030.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于无损检测工具，具体涉及一种便携式多路编码反馈测试工具。包括编码信号输入接头，编码信号输入指示灯，编码信号显示屏，通道选择按钮，通道清零按钮，测试工具总开关，编码信号计数板卡，充电接口，工具外壳和通道计数按钮；所述的工具外壳上设有编码信号输入指示灯、编码信号显示屏、通道选择按钮、通道清零按钮、测试工具总开关和通道计数按钮，工具外壳内部设有编码信号计数板卡，工具外壳开有充电接口，工具外壳上设有编码信号输入接头。本发明的有益效果在于：1、工具小巧便携；2、操作简单，无需专业指示也能操作；3、能同时检测多大6路正交编码信号；4、内置电池，无方便野外作业。
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公开(公告)号：CN116062129A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111301309.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术，具体涉及一种适用核电厂乏燃料水池巡检水下浮游和爬壁的机器人。包括检测机器人装置，检查装置和系缆装置；所述的测机器人装置上设有检查装置，检测机器人装置与系缆装置连接。所述的检测机器人装置包括可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置；所述的可拆式ROV装置、涡流吸附式爬行装置通过可拆卸件进行连接。本发明的有益效果在于：通过对浮游装置的控制，可以实现该机器人在水面和水下多姿态的调整，实现机器人在不同姿态下的前进后退、转艏和翻转等运动功能以及巡检功能。
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公开(公告)号：CN111708359A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
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公开(公告)号：CN111028963A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393509.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及压力容器套管超声检查技术领域，具体公开了一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。该装置中的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。通过浮游装置本体将检查装置送到双层套管附件，并通过固定部件将检查装置固定在压力容器的上隔板上，灵活性更高、结构小巧，重量轻便；检查工具可进行周向旋转运动和轴向移动，能够对双层套管的压力容器主管道进行周向和轴向的无损检查。
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