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公开(公告)号：CN111348103B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911310357.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/08 , H02P29/028 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51；61)。处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时，多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。
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公开(公告)号：CN111942461B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010376770.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。
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公开(公告)号：CN111130416B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911022609.8
申请日：2019-10-25
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置以及电机控制方法。该电机控制装置包括控制器，该控制器被配置成：计算与应当由电机生成的转矩对应的电流指令值；将计算出的电流指令值划分成针对线圈组的单独电流指令值；基于单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值来针对线圈组中的每个线圈组独立地控制对线圈组的电力馈送；针对线圈组中的每个线圈组设置单独电流指令值中的相应一个单独电流指令值的上限值；以及当针对线圈组中的任意一个线圈组的单独电流指令值被限制为比上限值中的相应一个上限值小的值时，通过增加针对线圈组中的至少其余一个线圈组的单独电流指令值来对单独电流指令值中受限制的量进行补充。
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公开(公告)号：CN116495053A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310051606.7
申请日：2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号：CN115556688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210750644.7
申请日：2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统，具备转舵装置(14)，该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50)，通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵，在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时，使子系统与主系统匹配地工作，在从备用电源(72)向主系统供电的备用时，一边限制向主系统的供电一边使主系统工作，或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时，能保证对车轮进行转舵的力，并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115461979A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100183.8
申请日：2020-04-27
IPC: H02P21/20 , H02P6/10 , B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及电机控制装置以及电机控制方法。ECU(40)控制具有第一线圈组(52)以及第二线圈组(53)的电机(31)。ECU运算第一转矩指令值以及第二转矩指令值。ECU基于第一理论输出转矩与第一预测输出转矩的差亦即第一差分转矩对针对第二线圈组(52)的第二转矩指令值进行修正。ECU基于第二理论输出转矩与第二预测输出转矩的差亦即第二差分转矩对针对第一线圈组(52)的第一转矩指令值进行修正。ECU基于修正后的第一转矩指令值控制对第一线圈组的供电，基于修正后的第二转矩指令值控制对第二线圈组的供电。
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公开(公告)号：CN109911001B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201811374434.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供抑制在各系统的构成要素在同时期产生异常的转向操纵控制装置。第一辅助转矩运算电路(50)基于转向操纵转矩(τ1)对第一指令值(T1a＊)以及第二指令值(T2a＊)进行运算。第一电流反馈控制电路(51)使用第一指令值(T1a＊)执行控制信号(Sm1)的运算，第二电流反馈控制电路(61)使用第二指令值(T2a＊)执行控制信号(Sm2)的运算。第一辅助转矩运算电路(50)在转向操纵转矩(τ1)为转向操纵转矩阈值以下时，将第一指令值(T1a＊)运算为比第二指令值(T2a＊)大的值，在转向操纵转矩(τ1)超过转向操纵转矩阈值后，运算为与第二指令值(T2a＊)相等的值。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN111942461A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010376770.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。
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公开(公告)号：CN111348103A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911310357.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P6/08 , H02P29/028 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电动机控制器被配置成控制包括多个绕组群的电动机。电动机控制器包括多个处理器(51；61)。处理器(51；61)中的每一个被配置成独立地控制向每个绕组群供应驱动电力。当发生绕组群之一中要产生的扭矩小于个体额定扭矩的异常并且目标总体扭矩大于未发生异常的绕组群的个体额定扭矩的总和时，多个处理器(51；61)中的用于控制向未发生异常的绕组群供应驱动电力的处理器(51；61)控制驱动电力的供应以使得绕组群产生大于个体额定扭矩的扭矩。
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