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公开(公告)号：CN115461979A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100183.8
申请日：2020-04-27
IPC: H02P21/20 , H02P6/10 , B62D5/04 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及电机控制装置以及电机控制方法。ECU(40)控制具有第一线圈组(52)以及第二线圈组(53)的电机(31)。ECU运算第一转矩指令值以及第二转矩指令值。ECU基于第一理论输出转矩与第一预测输出转矩的差亦即第一差分转矩对针对第二线圈组(52)的第二转矩指令值进行修正。ECU基于第二理论输出转矩与第二预测输出转矩的差亦即第二差分转矩对针对第一线圈组(52)的第一转矩指令值进行修正。ECU基于修正后的第一转矩指令值控制对第一线圈组的供电，基于修正后的第二转矩指令值控制对第二线圈组的供电。
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