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公开(公告)号：CN109075728B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780022058.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 一种通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置，该换挡挡位控制装置具备：反馈控制部(52)，进行基于马达的实际角度与根据要求换挡挡位确定的目标角度的位置反馈控制；固定相通电控制部(61)，进行向根据实际角度选择的固定相通电的固定相通电控制；以及切换控制部(65)，切换马达的控制状态。切换控制部在要求换挡挡位被切换时，将控制状态设为位置反馈控制。切换控制部在目标角度与实际角度的差分值为角度判定阈值以下的情况下，将控制状态从位置反馈控制切换至固定相通电控制。
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公开(公告)号：CN111886427B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201980020605.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
IPC: F16H61/32 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70)，该多个控制部在包括具有多个绕线组(11、12)的电机(10)和检测电机的旋转的一个电机旋转角传感器(13)的换挡挡位切换系统(1)中，按照绕线组的每一个对应地设置，通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。电机角度运算部(61、71)从电机旋转角传感器取得电机旋转角信号，对电机角度进行运算。驱动控制部(63、73)以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的目标旋转角度的方式，控制向与该控制部对应地设置的绕线组的通电，从而控制电机的驱动。在电机旋转角信号成为异常的情况下，多个控制部中的驱动控制部不使用电机旋转角信号，而是按照每个规定期间依次切换通电相，从而使电机驱动。
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公开(公告)号：CN111316019B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201880072300.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 车辆用控制装置(100)控制车辆控制系统(1)，该车辆控制系统(1)包含通过控制换挡促动器(10)的驱动而切换换挡挡位的换挡挡位切换系统(2)以及通过控制制动促动器(65、66)的驱动而使车辆制动的电动制动系统(3)，所述车辆用控制装置具备驱动控制部(51)、异常监视部(53)、以及在位判定部(54)。驱动控制部(51)控制换挡促动器(10)的驱动。异常监视部(53)监视换挡挡位切换系统(2)的异常。在位判定部(54)判定驾驶员是否位于驾驶座。车辆用控制装置(100)在产生了目标换挡挡位与实际挡位不一致的挡位不一致异常时，在驾驶员不在的情况下，执行与驾驶员在位的情况不同的故障安全处置。
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公开(公告)号：CN112534152A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051861.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 离合器控制装置(60、160)对电动离合器装置(20)的离合器致动器(30)进行控制。电动离合器装置(20)具备与第1轴(201)一体地旋转的第1连结部件(21)、与第2轴(202)一体地旋转的第2连结部件(22)、离合器致动器(30)，通过对应于离合器致动器的驱动而伸缩的推压部件(23)驱动第1连结部件。驱动控制部(65、71)在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)相离时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)的驱动量成为目标行程量的位置控制；在第1连结部件(21)与第2连结部件(22)连结时，为对离合器致动器(30)进行控制以使第1连结部件(21)与第2连结部件(22)的推压力成为目标推压力的推压力控制。
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公开(公告)号：CN111902660A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980018609.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备多个控制部(60、70)，该多个控制部在具备具有多个绕线组(11、12)的电机(10)、以及对根据电机的旋转而变化的物理量进行检测的多个检测部(161、162)的换挡挡位切换系统(1)中，与各绕线组分别对应地设置，通过控制电机的驱动来控制换挡挡位的切换。控制部(60、70)具备信号处理部(62、72)和驱动控制部(63、73)。信号处理部(62、72)从多个检测部(161、162)取得检测信号，基于取得的多个检测信号，决定在多个控制部(60、70)中成为相同的值的运算用信号。驱动控制部(63、73)基于目标换挡挡位以及运算用信号，控制对应地设置的绕线组(11、12)的通电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111630304A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880057023.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号，运算电机角度。加速度变动运算部(51)，基于电机角度，运算与电机加速度的变动量有关的加速度变动参数。空转判定部(52)基于加速度变动参数，判定电机(10)在游隙的范围内旋转的空转状态的结束。目标设定部(55)使用与空转状态的结束时的电机角度相应的值即角度校正值，设定目标电机角度。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动，以使电机角度成为目标电机角度。
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公开(公告)号：CN109328278B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201780037822.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 档位范围控制装置(40)被搭载在车辆中，通过控制马达(10)的驱动来切换档位范围，具备反馈控制部(60)、反馈值设定部(63)、电流传感器(81、82)及电流修正部(84)。反馈控制部(60)进行基于马达(10)的实际角度及作为马达(10)的旋转速度的马达速度的反馈控制。反馈值设定部(63)基于马达速度设定马达速度的反馈值，以使马达速度的相位超前。电流传感器(81、82)能够检测作为流到马达(10)中的电流的马达电流。电流修正部(84)基于马达电流估算马达(10)的温度，将作为基于要求档位范围决定的马达(10)的目标速度的目标马达速度修正。
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公开(公告)号：CN110383669A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016000.7
申请日：2018-02-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制驱动器电路(41，42)的多个开关元件(411～416，421～426)的接通断开动作来驱动电机(1)，从而切换换挡挡位。异常判定部(81)判定对电机(10)的旋转角度进行检测的旋转角传感器(13)的异常。正常时控制部(51)在旋转角传感器(13)正常的情况下，使用旋转角传感器(13)的检测值控制电机(10)的驱动。异常时控制部(82)在旋转角传感器(13)异常的情况下，不使用旋转角传感器(13)的检测值，进行按每个通电相切换期间来切换通电相的异常时控制。异常时控制部(82)在一个相中向同一方向的通电所持续的通电持续期间的至少一部分，设置占空比小于100％的电流降低期间。
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公开(公告)号：CN110382928A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016006.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 神尾茂
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备角度运算部(51)、目标角度设定部(55)、学习部(52)、以及驱动控制部(56)。学习部(52)基于电机角度以及输出轴信号，学习电机角度目标值的运算所使用的修正值。学习部(52)基于第1变化点值以及第2变化点值中的至少一方，学习修正值，该第1变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第1方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度，该第2变化点值是在旋转部件(21)从卡合部件(26)处于谷部(221～224)的中心的状态起向第2方向旋转时，输出轴信号发生变化的时刻的电机角度。
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