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公开(公告)号：CN119095738A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380033757.8
申请日：2023-05-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 使车辆(10、300、400)行驶的电动驱动装置具备使车辆的驱动轮(12、12R、12L、330、410、420)旋转的驱动单元(20、20R、20L)。驱动单元具有多个系统装置(100、200)；构成电机(30)且在各系统装置中共用的转子(31)；及呈在转子的轴(32)所延伸的方向上较长的管状且在管状的空间收容各系统装置和转子的外壳(50)。各系统装置具有构成电机的定子绕组(41、103、203)和与定子绕组电连接的逆变器(101、201)。驱动单元具有为了使转子旋转并使驱动轮旋转而进行各逆变器的开关控制的控制部(105、205、115)。
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公开(公告)号：CN108885097B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780022347.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及旋转检测装置及使用该旋转检测装置的电动助力转向装置。该旋转检测装置具备：第一以及第二传感器元件，检测检测对象的旋转；电路部，分别具有基于第一以及第二传感器元件各自的第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转角的第一以及第二旋转角运算部、基于上述第一以及第二检测值来运算上述检测对象的旋转次数的第一以及第二旋转次数运算部、以及将上述旋转角所涉及的信号亦即旋转角信号以及上述旋转次数所涉及的旋转次数信号输出给控制部的第一以及第二通信部；以及封装部，封装上述第一以及第二传感器元件以及上述电路部，并与上述控制部独立地安装在基板。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN106254055B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610390579.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：传感器设备(501，502)，该传感器设备(501，502)包括感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机(711，712)包括接收电路(72)、差计算器(73)以及差分计算器(75)。发送电路将包括由感测元件中的一个感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的一个传感器信号的发送时间点相对于包括由感测元件中的另一感测元件检测到的传感器值的传感器信号中的另一传感器信号的发送时间点偏移预定时段。预定时段被设置为短于发送电路的发送周期。差计算器计算差值，以使得感测元件之间的偏移误差被补偿或者由感测元件的输出特性的斜率的变化引起的波动减小。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667584B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201510870857.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0442 , B62D5/049
Abstract: 本申请涉及一种控制设备，该控制设备控制电动助力转向系统(1)的电动机(15)，该电动助力转向系统包括：输入轴(11)，连接至转向构件(10)；柱轴(12)，连接至输入轴；转动装置(17)，包括齿条与小齿轮机构并转动车轮(20)；以及电动机(15)。该控制设备包括：可靠度计算部(53,63,73)，根据与电流传感器(31)、转矩传感器(32)和旋转角传感器(33)中的至少一个有关的异常检测状态来计算可靠度；转向轴负荷估计部(81)，估计转向轴负荷、转矩对应值和旋转角对应值；以及权重改变部(55,65,75,155,165)，根据可靠度来改变电流对应值、转矩对应值或旋转角对应值的权重。
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公开(公告)号：CN104802848B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510035562.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 仓光修司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0481 , G06F17/11
Abstract: 一种用于控制电动机(5)输出的辅助扭矩的电动转向控制装置包括：车辆的转向盘(2)；转向盘与柱轴(32)之间的扭杆(4)；扭矩传感器(40)，其检测转向扭矩；转动装置(7)，其将柱轴的旋转运动转换成转动车辆车轮的齿条的往复运动；电动机(5)；电动机旋转角传感器(50)，其检测电动机的旋转角；转向轴负载估计单元(41)，其估计转向轴负载；以及基本辅助控制单元(44)，其计算基本辅助扭矩命令值。转向轴负载估计单元基于转向扭矩、转向角速度或者转向角加速度和基本辅助扭矩命令值的先前值来估计转向轴负载。
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公开(公告)号：CN107444481A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710221148.1
申请日：2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中，传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器，其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号，并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号：CN106394653A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610607890.1
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测
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公开(公告)号：CN106254020A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610391161.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409 , G01D21/00 , H04L7/06 , H04L67/12 , H04Q9/04 , H04J3/0661 , H04J3/0682 , H04L7/044
Abstract: 本公开提供一种通信系统，包括：至少一个传感器设备(501，502，602)，该至少一个传感器设备包括至少一个感测元件(51，52，61，62)和发送电路(54，64)；以及微型计算机(711，712)，该微型计算机包括接收电路(72，725，726)和差分计算器(75)。感测元件检测指示检测目标的物理量的传感器值，并且发送电路以预定发送周期将包括指示传感器值的信息的传感器信号作为数字信号发送。接收电路通过信号线路(Ls)接收传感器信号，并且用当前传感器值来更新上次传感器值。通过对使用与传感器值分开提供的时间信息来更新的传感器值执行时间差分计算，差分计算器以预定计算周期来计算时间差分值。
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