公开(公告)号：CN111376972B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201911336727.6

申请日：2019-12-23

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中村功一 ,  中岛信赖 ,  远藤豪 ,  大城洋佑 ,  冈笃子 ,  仓光修司 ,  铃木崇志 ,  铃木治雄

IPC: B62D5/04

Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。

公开(公告)号：CN116409380A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211570820.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 石野嵩人 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  饭田一鉴 ,  山崎亮 ,  梶泽祐太 ,  安部健一 ,  林丰大 ,  中岛信赖 ,  大竹弘泰 ,  田附来实 ,  富泽弘贵

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。

公开(公告)号：CN116032186A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211302318.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长谷川一马 ,  藤田祐志 ,  小寺隆志 ,  并河勋 ,  石原敦 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  后藤祐子 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。

公开(公告)号：CN116022229A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211295863.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嶋雄吾 ,  梶泽祐太 ,  长谷川一马 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。

公开(公告)号：CN111038575B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN201910927479.6

申请日：2019-09-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 中岛信赖 ,  铃木治雄 ,  铃木崇志 ,  远藤豪 ,  中村功一 ,  大城洋佑 ,  冈笃子 ,  仓光修司

IPC: B62D5/04 ,  G01P3/44

Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。

公开(公告)号：CN110553672B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201910443372.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤田敏博 ,  中岛信赖 ,  泷雅也 ,  铃木贵广

IPC: G01D5/249

Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。

公开(公告)号：CN108001521B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710985229.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  南部彰 ,  小城隆博 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

公开(公告)号：CN110553672A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910443372.4

申请日：2019-05-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 藤田敏博 ,  中岛信赖 ,  泷雅也 ,  铃木贵广

IPC: G01D5/249

Abstract: 本公开内容涉及旋转检测装置，该旋转检测装置包括检测马达(80)的旋转并且输出机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的传感器部(130，230)以及从传感器部(130，230)获得机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)的信号获取器(171，271)。旋转检测装置还包括基于机械角度(θm1，θm2)和计数值(TC1，TC2)来计算绝对角度(θa1，θa2)的绝对角度计算器(172，272)以及用于存储用于校正绝对角度(θa1，θa2)中的计算误差的参考值(B1，B2)的参考值存储单元(174，274)。