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公开(公告)号:CN110271500B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201910171561.0
申请日:2019-03-07
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本发明的目的在于,提高车辆驾驶辅助所需要的多个传感器的检测精度。本发明涉及一种传感器系统,其具备:第一传感器单元(1)和第二传感器单元(2),它们用于对车辆的外部的信息进行检测。通过将第一凸部(22a)和第二突部(22b)分别嵌入第一凹部(12a)和第二凹部(12b)而连接第一传感器单元(1)和第二传感器单元(2)。此时,第一凹部(12a)、第二凹部(12b)、第一凸部(22a)、以及第二凸部(22b)对第二传感器单元(2)的检测基准方向(D2)相对于第一传感器单元(1)的检测基准方向(D1)的角度进行限定。
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公开(公告)号:CN110497861B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201910413670.9
申请日:2019-05-17
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60R16/023 , B60R11/00
Abstract: 一种减轻调整被安装于车辆的多个传感器的姿态或位置的作业负担的传感器系统及检查方法。LiDAR传感器单元(24)检测在车辆的外部的检测区域(A1)的信息。前摄像机单元(25)检测在车辆的外部且其局部与检测区域(A1)重叠的检测区域(A2)的信息。存储器(32)基于在重复检测区域(A12)所检测到的信息来存储LiDAR传感器单元(24)和前摄像机单元(25)的位置关系。处理器(31)基于由LiDAR传感器单元(24)和前摄像机单元(25)的至少一者所检测到的信息和上述位置关系,来生成传感器系统(1)相对于车辆的位置偏移信息。
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公开(公告)号:CN110360524B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201910280059.3
申请日:2019-04-09
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: F21S41/20 , F21S41/60 , F21V33/00 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/86 , F21W107/10
Abstract: 本发明的目的在于,限制一般用户对灯装置所具备的传感器单元的检测基准位置的调节行为。本发明涉及一种灯装置,其中,灯单元(14)射出照明光。传感器单元(15)对车辆的外部的信息进行检测。壳体(11)划分出容纳灯单元(14)和传感器单元(15)的灯室(13)。第一对准机构(16)对灯单元(14)的照明基准位置进行调节。第二对准机构(17)配置于灯室(13)内,对传感器单元(15)的检测基准位置进行调节。切换装置(18)能够切换第一状态和第二状态,在该第一状态下允许从壳体(11)的外侧仅对第一对准机构(16)进行的操作,在该第二状态下根据第一对准机构(16)的操作而对第二对准机构(17)进行操作。
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公开(公告)号:CN112437880A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201980047948.3
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: G01N21/958 , G01M11/00 , G01S7/497
Abstract: 一种传感器系统(100),具备射出检测光(L1)的发光元件、允许检测光(L1)穿过的透光罩(120)、以及使检测光(L1)的射出方向至少在第一方向(D1)上变化的扫描机构。受光装置(210)具备沿着第一方向(D1)排列的多个检查受光元件(211a~211g)。受光装置(210)配置于穿过透光罩(120)的检测光(L1)的光路上。检查处理器(220)基于多个检查受光元件(211a~211g)各自是否正常接收到检测光(L1),输出表示透光罩(120)有无异常的判定结果(R)。
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公开(公告)号:CN112319352A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010771433.2
申请日:2020-08-04
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/00 , F21S41/19 , G01S7/02 , G01S7/03 , F21W107/10
Abstract: 本发明提供能够确保搭载于车辆用灯具的雷达的可靠性且从车辆的外部隐藏雷达的车辆用灯具。右侧车辆用灯具(2R)具备:灯壳体(14);覆盖灯壳体(14)的开口部的灯罩(12);照明单元(3、4);构成为通过向所述车辆的外部射出无线电波而获取表示所述车辆的周边环境的雷达数据的雷达(5);以从所述车辆的外部隐藏雷达(5)的方式与雷达(5)对置地配置、且构成为使从雷达(5)射出的无线电波通过的隐藏部(6);构成为支承雷达(5)、且固定于灯壳体(14)的支承部件。隐藏部(6)与灯罩(12)一体形成。雷达(5)在右侧车辆用灯具(2R)的左右方向上配置于固定部(7a)与固定部(7b)之间。
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公开(公告)号:CN112277784A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202010708911.5
申请日:2020-07-22
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本发明提供车辆用灯具及车辆,其能够确保雷达对来自外部的辐射热的可靠性,同时从车辆的外部遮蔽雷达。车辆用灯具具备:灯外壳(14);灯罩,其覆盖灯外壳(14)的开口部;照明单元,其配置于由灯外壳(14)和上述灯罩形成的灯室内;雷达(5),其构成为通过朝向车辆的外部射出电波,获取表示上述车辆的周边环境的雷达数据;遮蔽部(6),其被配置为以从上述车辆的外部遮蔽雷达(5)的方式与雷达(5)对置,且构成为使从雷达(5)射出的电波通过;支承部件(8),其构成为支承雷达(5)。在支承部件(8)和雷达(5)的后表面(52)之间设置有热传导率比支承部件(8)低的空气层(30)。
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公开(公告)号:CN110386083A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910284499.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 本发明提供一种传感器模块,减轻搭载于车辆的多个传感器的维修保养作业、更换作业所必需的劳动力。壳体(11)划分出容纳室(13)。支承体(16)相对于壳体(11)可从外部拆卸。摄像机单元(14)以及LiDAR传感器单元(15)由支承体(16)支承。通过将支承体(16)装配于壳体(11),支承体(16)划分出容纳室(13)的一部分,同时使摄像机单元(14)以及LiDAR传感器单元(15)配置于容纳室(13)内。
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公开(公告)号:CN110281846A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910208262.X
申请日:2019-03-19
Applicant: 株式会社小糸制作所
Abstract: 提供一种进一步提高后方视觉识别性能的电子镜技术。图像数据生成装置(1)搭载在车辆。从获取车辆的驾驶座后方的图像的至少1个摄像机(104)输出的该图像所对应的摄像机信号CS输入至输入接口(11)。处理器(12)基于摄像机信号CS,生成与显示在显示装置(105)的第一监控图像对应的第一图像数据(D1)。输出接口(13)向显示装置(105)输出第一图像数据(D1)。处理器(12)决定第一监控图像所包含的基准物,判断该基准物是否包含在第一监控图像的预定区域内。在判断为该基准物不包含在该预定区域内的情况下,处理器(12)以将该基准物包含在该预定区域内的第二监控图像显示在显示装置(105)的方式生成与第二监控图像对应的第二图像数据(D2),通过输出接口(13)将第二图像数据(D2)向显示装置(105)输出。
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公开(公告)号:CN119855736A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202380058485.7
申请日:2023-07-12
Applicant: 株式会社小糸制作所
IPC: B60Q1/26 , B60Q1/00 , F21Y115/10 , F21Y115/30 , F21V7/00 , F21V14/04 , F21W102/00 , F21W103/60
Abstract: 路面描绘装置(4)至少能够描绘表示与方向指示器所表示的概念相同的概念的路面描绘。路面描绘装置(4)的可出射区域(R)包括位于本车辆后方的其他交通参与者能够视觉识别的第一区域(R1)和其他交通参与者无法视觉识别的第二区域(R2)。第一区域(R1)的路面描绘和第二区域(R2)的路面描绘能够单独地控制。
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