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公开(公告)号:CN118457685A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311773711.8
申请日:2023-12-21
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 目的在于提供位置姿态推定装置及位置姿态推定方法,能够更高精度地推定车辆的位置及姿态。本实施方式的位置姿态推定装置具备周边测量传感器和位置姿态推定部。周边测量传感器通过测量距车辆的距离,生成车辆周边的三维测量数据。位置姿态推定部基于由周边测量传感器生成的三维测量数据及存储于存储部的三维周边地图,推定车辆的位置及姿态。
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公开(公告)号:CN119117047A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202410608015.X
申请日:2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序,能够有效检测行驶路径上的障碍物,对突发性的行驶障碍也能顺利应对,能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆,具备:获取部,获取铁路车辆的行进方向的监视信息;定位部,测定铁路车辆的当前位置;路径信息获取部,从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息;探测区域设定部,基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域;障碍物探测部,从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物;以及控制部,基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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公开(公告)号:CN118323222A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311598479.9
申请日:2023-11-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法,能够减轻监视所带来的处理负担,并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息,从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果,控制所述铁路车辆的行驶。
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公开(公告)号:CN102205925B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110034136.0
申请日:2011-01-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04Q9/00 , H04Q2209/10 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50
Abstract: 实施例涉及能够延长电池更换周期的数据收集装置以及使用了该装置的数据收集系统。数据收集装置具有电池、与外部机器之间进行无线通信的无线部、计测测定对象的计测部、控制对无线部以及计测部的供电的电源电路部、以及控制部。控制部进行如下控制:根据从外部机器接收的收集开始指令,使电源电路部对计测部以及无线部供电,经由无线部向外部机器发送由计测部计测到的数据,此外,根据从外部机器接收的省电指令,使电源电路部对计测部以及无线部的供电停止规定时间。
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公开(公告)号:CN102050376B
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201010537821.0
申请日:2010-11-04
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B66B29/005
Abstract: 本发明提供输送机诊断装置及输送机诊断系统。输送机诊断装置(1)对循环移动的输送机的异常状态进行诊断,包括:第一倾斜传感器(2a),安装在输送机的规定位置,检测输送机的垂直方向的倾斜角;第二倾斜传感器(2b),安装在输送机的规定位置,检测输送机的水平方向的倾斜角;表(3-1),表示沿垂直方向变化的倾斜角与安装有第一及第二传感器的输送机的一次巡回中包含的多个区间的关系;信号处理部(5),在第二倾斜传感器(2b)检测的水平方向的倾斜角超过预先设定的管理临界值时,基于第一倾斜传感器(2a)检测的垂直方向的倾斜角、表(3-1)、对应于垂直方向的倾斜角的区间的进入后的经过时间,确定输送机的异常发生位置。
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公开(公告)号:CN102205925A
公开(公告)日:2011-10-05
申请号:CN201110034136.0
申请日:2011-01-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04Q9/00 , H04Q2209/10 , H04Q2209/40 , H04Q2209/50
Abstract: 实施例涉及能够延长电池更换周期的数据收集装置以及使用了该装置的数据收集系统。数据收集装置具有电池、与外部机器之间进行无线通信的无线部、计测测定对象的计测部、控制对无线部以及计测部的供电的电源电路部、以及控制部。控制部进行如下控制:根据从外部机器接收的收集开始指令,使电源电路部对计测部以及无线部供电,经由无线部向外部机器发送由计测部计测到的数据,此外,根据从外部机器接收的省电指令,使电源电路部对计测部以及无线部的供电停止规定时间。
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公开(公告)号:CN102050376A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010537821.0
申请日:2010-11-04
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B66B29/005
Abstract: 本发明提供输送机诊断装置及输送机诊断系统。输送机诊断装置(1)对循环移动的输送机的异常状态进行诊断,包括:第一倾斜传感器(2a),安装在输送机的规定位置,检测输送机的垂直方向的倾斜角;第二倾斜传感器(2b),安装在输送机的规定位置,检测输送机的水平方向的倾斜角;表(3-1),表示沿垂直方向变化的倾斜角与安装有第一及第二传感器的输送机的一次巡回中包含的多个区间的关系;信号处理部(5),在第二倾斜传感器(2b)检测的水平方向的倾斜角超过预先设定的管理临界值时,基于第一倾斜传感器(2a)检测的垂直方向的倾斜角、表(3-1)、对应于垂直方向的倾斜角的区间的进入后的经过时间,确定输送机的异常发生位置。
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公开(公告)号:CN102190239A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110034131.8
申请日:2011-01-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G05B23/0229 , B66B25/006 , G05B2219/37337
Abstract: 一种动作音收集系统,具备第1动作音收集部(4)、第2动作音收集部(4)、数据库(1c)、接收部(3)以及控制部(1a)。第1动作音收集部(4)设置在装置(100)的可动部上,发送包括倾斜角数据和第1动作音数据的第1数据。第2动作音收集部(4)设置在装置(100)的固定部上,发送包括与第1动作音数据同时收集到的第2动作音数据的第2数据。数据库(1c)存储正常时的动作音数据。接收部(3)同时接收第1数据和第2数据。控制部(1a)基于第1数据、第2数据和数据库(1c)的动作音数据,进行动作音的异常判断。
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