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公开(公告)号：CN106441519B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610833410.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气表机械表盘的转圈检测方法。本发明方法首先利用图像处理方法对燃气表机械表盘最后一位字符区域进行自动的精确定位，接着本方法自适应的构造机械表盘最后一位字符区域的参考图像，从而利用最后一位字符当前图像与参考图像之间的差分结果完成转圈检测，最终利用检测到的转圈数所对应的容量与燃气表实际的进气量进行比较，计算燃气表机械表盘的流量误差。本发明方法具有效率高、可靠高、准确性高的优点，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN109241836A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810844880.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明一种脑电信号实时特征提取方法，本发明假设N为脑电信号采样点数，Q为脑电信号采样通道数目，脑电信号时间序列为S＝{s1,s2,…,sQ}N×Q，M为正整数，保证脑电采样点数为2的整数次幂，分别计算系数 与 再对脑电信号序列计算能量值，通过比较能量值，实现脑电信号实时特征提取方法；本发明能自动识别特征维度，不需要预先设置，提高了识别精度。同时本发明方便用硬件编程语言如VHDL，Verilog等来实现，计算效率高，对计算资源要求低，便于在FPGA中实现。
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公开(公告)号：CN109101239A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811006398.4
申请日：2018-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了在线Verilog代码自动判决系统的标准答案生成方法：根据题目编写正确的Verilog代码，编辑.vwf波形文件并进行仿真，生成.do和.vt文件；对.do文件和.vt文件进行分析和修改生成新的.do文件和.vt文件；生成标准答案.cmp文件加载到答案库。本发明中的各个文件架构了整个Verilog答案判决系统的运行，保证判决系统能够给出一个正确的成绩。
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公开(公告)号：CN108789413A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810721788.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 本发明涉及基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法，具体包括单维度的运动模型构建和多维度的协同运动规划。本发明能有效地构建存在自由位置、速度、加速度边界要求和满足速度、加速度、加加速度运动学约束的运动模型。在保证机械臂平稳平滑运动的基础上，对于关节空间轨迹规划与直角空间轨迹规划都能适用，尤其是对存在非零边界值要求的运动规划，如控制机械臂对运动中的目标进行跟踪、抓取和加工等操作。本发明中能实现快速模型系数求解，可适用于实时性要求较高的运动规划中，且能运用于任意自由度的机械臂，具有较为广泛的可移植性。
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公开(公告)号：CN108677371A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810631780.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D04B15/99
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的手套机机头电磁铁控制方法，该方法包括单片机控制方法和FPGA控制方法的实现；单片机通过FSMC来发送电磁铁状态信号；并且FPGA使用FSMC接收模块来接收控制信号，再通过延时计数器处理信号，然后循环状态机不断轮询处理后的信号，产生最终的电磁铁控制输出信号。本发明大幅简化了手套机机头电磁铁控制算法的复杂度，提高了控制实时性，并从硬件的设计角度减少了烧毁电磁铁的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107516300A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710719877.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值 和状态观察值的估算值；计算卡尔曼增益并结合卡尔曼增益计算卡尔曼评估图像的特征参数；采用离散化高斯滤波器对卡尔曼评估图像的亮度矩阵进行低通滤波，滤除系统噪音和观察噪音，得到纠正后的无抖动的图像。
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公开(公告)号：CN104038119B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410242490.6
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU和FPGA的8路无刷直流电机驱动电路，包括由CAN驱动电路、MCU模块、FPGA模块、8路无刷直流电机驱动电路；所述的CAN通信电路通过CAN总线接口与MCU模块的CAN总线接口相连，MCU模块通过FSMC总线接口与FPGA模块的普通IO口相连，FPGA模块通过普通IO口分别与八路无刷直流电机驱动电路的控制口相连；每一路无刷直流电机驱动电路结构完全相同；本发明可以满足改进后的纺织机械设备上多电机控制的要求，相比现有的单电机驱动电路，本驱动电路可实现8路无刷直流电机完全独立可控制，结构简单、工作稳定、成本低，维护使用方便。
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公开(公告)号：CN104102158B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410333551.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电子清纱器的控制系统及方法，其中的系统部分包括人机交互界面模块、通信电源模块、纱疵鉴别模块和光电式传感器模块。人机交互界面模块是一块工业触摸屏。通信电源模块包括一块MCU，DCDC开关电源模块和SynqNet通信模块。纱疵鉴别模块包括一块MCU，PWM模块，ADC模块，SynqNet通信模块，程控仪表放大模块，程控恒流源模块和切纱模块。光电传感器模块为一对红外光电对管。本发明提高工作效率和纱线质量。通过SynqNet通信，可以实现远程监控。
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公开(公告)号：CN103166297B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310077598.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无后备电池的掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本发明包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC芯片、一个肖特基二极管、一个电感、两个滤波电容、一个电容以及三个电阻；三端稳压电路包括三端稳压器、三个滤波电容；电压采样电路包括两个电阻；二极管隔离电路包括三个肖特基二极管。本发明中的DC/DC电路仅在系统掉电瞬间给三端稳压电路供电，保护RAM和寄存器中的现场重要数据，保证再次上电后数据能正确恢复，从而实现系统的稳定可靠运行。同电池后备方案相比，本方案可靠性更高。
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公开(公告)号：CN103245666B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310112596.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法。传统的蓄电池极板的外观缺陷主要采用目测方法，具有较大的局限性。本发明方法首先由线阵CCD摄像头获得蓄电池极板其中一面的灰度图像，对灰度图像进行保留边缘的平滑滤波处理；然后对滤波后图像进行自适应阈值分割；最后确认孤立噪声点，统计所有连续备选缺陷点的数目，当该数量大于设定阈值时输出缺陷报警信号。本发明采用边缘保持的平滑方法，结合自适应阈值分割技术，并充分考虑了缺陷的面积特征，实现了实时准确的蓄电池极板外观检测。本发明可以高效准确地进行蓄电池极板外观缺陷的检测，该方法速度快、缺陷检测成功率高、无污染。
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