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公开(公告)号：CN108677371A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810631780.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D04B15/99
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的手套机机头电磁铁控制方法，该方法包括单片机控制方法和FPGA控制方法的实现；单片机通过FSMC来发送电磁铁状态信号；并且FPGA使用FSMC接收模块来接收控制信号，再通过延时计数器处理信号，然后循环状态机不断轮询处理后的信号，产生最终的电磁铁控制输出信号。本发明大幅简化了手套机机头电磁铁控制算法的复杂度，提高了控制实时性，并从硬件的设计角度减少了烧毁电磁铁的概率。
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公开(公告)号：CN105856228A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610290284.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1653 , B25J9/1651 , B25J9/1694
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的六轴工业机器人测速方法，该方法包括电机速度测量和多通道除法器的实现；电机速度测量采用改进的M法和T法综合的方法,避免了高速和低速临界速度的人为定义，提高了测度的测量精度；并且多通道除法器的实现采用了多通道除法器计算各轴速度，使得六轴工业机器人多轴共享一个除法器资源，在节约大量LE逻辑资源的同时，并不影响各轴间的独立性。
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公开(公告)号：CN108677371B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810631780.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D04B15/99
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的手套机机头电磁铁控制方法，该方法包括单片机控制方法和FPGA控制方法的实现；单片机通过FSMC来发送电磁铁状态信号；并且FPGA使用FSMC接收模块来接收控制信号，再通过延时计数器处理信号，然后循环状态机不断轮询处理后的信号，产生最终的电磁铁控制输出信号。本发明大幅简化了手套机机头电磁铁控制算法的复杂度，提高了控制实时性，并从硬件的设计角度减少了烧毁电磁铁的概率。
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