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公开(公告)号：CN109828493A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910027315.8
申请日：2019-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。本发明采用正马尔科夫跳变系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的正马尔科夫跳变系统模型。然后，对带有执行器故障的正马尔科夫跳变系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门老化、失效等造成的供水故障难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN108427273A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810206150.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种减少交通拥堵现象的反馈控制设计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立城市道路交叉路口的状态空间模型；步骤2、设计矩阵A(k),B(k)；步骤3、由于路口车辆数目x(k)与驶入车辆u(k)是受约束的，因此设计道路车辆数目和驶入车辆满足的约束条件；步骤4、设计模型预测控制的最小性能指标；步骤5、设计道路交通车辆信息的模型预测控制状态反馈控制律。本发明通过道路数据采集、模型建立、约束控制、性能分析等手段，本发明可以缓解干路车流量大而造成的拥堵问题，保证城市道路交叉路口车辆平稳、安全运行的前提下，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106200379A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539559.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立含非自衡对象的多变量过程的矩阵模型向量，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题。然后选取合适的性能指标，通过不断迭代获取各智能体的纳什最优解，进而得到各智能体动态矩阵控制器的参数，再对每个智能体实施该时刻的即时控制律，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成整个系统的优化任务。本发明在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补了传统DDMC方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN105955014A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308520.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种分布式动态矩阵控制优化的焦炭炉炉膛压力控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立多变量过程的输入输出模型，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题，把网络环境下的每个子系统看作为一个智能体，同时各智能体之间通过网络进行物质、能量及信息通信，以提高整个系统的控制性能。然后再选取合适的性能指标通过不断迭代计算求取各智能体的纳什最优解，进而得到PID控制器参数，再对每个智能体实施该时刻的即时控制律，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成优化任务。本发明能很好的处理多变量耦合系统，在一定程度上弥补了模型的不确定性，改善了系统的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105911884A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610371127.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉温度系统的稳定切换控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立了系统的状态空间模型，再设计加热炉温度系统的Lyapunov函数，并建立加热炉温度系统的稳定性条件，最后设计出加热炉温度系统的输出反馈控制器。不同于传统切换系统的控制方法，本发明可以直接应用到工业加热炉温度系统，不仅保证了系统在切换作用下的稳定性，同时获得了良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN105807635A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610311430.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种预测模糊控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法。本发明首先基于裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘其基本的对象特征；然后依据预测函数控制的特性去整定相应的PID控制器的参数；最后对裂解炉炉膛压力对象实施PID控制。本发明在继承了预测函数控制和模糊控制优良性能的同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN113642655B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110947955.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机和卷积神经网络的小样本图像分类方法。本发明通过用少量带标签图片样本中的训练集训练支持向量机SVM，用训练好的支持向量机SVM给大量无标签的图像样本打标签，形成伪标签。将少量带标签图像样本中的训练集与带伪标签的图像样本组合，形成增强训练集ATS。通过增强训练集训练卷积神经网络模型，实现从支持向量机SVM到卷积神经网络的知识迁移，最后，用少量带标签样本中的验证集验证迁移后的卷积神经网络图像分类准确率。由于支持向量机只能处理少量数据，且神经网络在少样本下图像分类准确率不高，而经过支持向量机知识迁移的卷积神经网络在训练后，对图像分类准确率明显提高，且增强了模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN113378376B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110639272.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通车站客流量的混合触发控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采集车站客流量数据，建立城市轨道交通车站的客流量区间不确定状态空间模型；步骤2、设计城市轨道交通系统安全运行的客流量变化的混合触发饱和控制器；步骤3、构造城市轨道交通系统正常运行的混和触发条件；步骤4、基于所建立的城市轨道交通车站客流量模型，设计系统的正性条件并验证；步骤5、基于所建立的系统正性条件，进一步分析系统稳定运行的条件，在系统稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源。
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公开(公告)号：CN113641102B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110913423.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于城市轨道交通车站技术领域，公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法，利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模，设计了混杂事件触发机制，引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型；随后，基于隐马尔可夫模型，建立了异步自适应事件触发故障检测框架；然后，针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源，释放了不必要的算力。
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