一种目标跟踪方法及装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109584265B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201710897997.9

    申请日:2017-09-28

    Inventor: 张迪 龚晖

    Abstract: 本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及装置,方法包括:获取待检测视频的当前帧图像;检测当前帧图像中的第一目标,确定第一目标的位置信息;从激活运动轨迹中确定与第一目标匹配的第一激活运动轨迹;其中,激活运动轨迹为连续未更新的图像帧数未达到第一数量的运动轨迹;根据第一目标的位置信息更新第一激活运动轨迹;若确定第一激活运动轨迹与失活运动轨迹中的第一失活运动轨迹匹配,合并第一激活运动轨迹和第一失活运动轨迹;其中,失活运动轨迹为连续未更新的图像帧数达到第一数量的运动轨迹。应用本申请实施例,提高了目标跟踪的稳定性。

    一种商品信息识别方法、结算方法、装置及无人零售系统

    公开(公告)号:CN111126110A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811289011.0

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息识别方法、结算方法、装置及无人零售系统。所述商品信息识别方法包括:获取针对预设商品识别区域的实时画面,并检测所获取的实时画面中是否出现商品;当检测结果为是时,对所述实时画面中出现的各个商品进行位置追踪,得到所述各个商品的运动轨迹;针对所述各个商品中的每一商品,基于该商品的运动轨迹,确定该商品的类别以及确定该商品对应的商品选择行为;其中,所述商品选择行为包括拿取商品或放回商品;针对所述各个商品中的每一商品,将该商品的类别和该商品对应的商品选择行为,作为该商品对应的商品信息。应用本发明实施例能够实现完善商品信息的类型的目的。

    一种菜品信息识别方法、装置及菜品自助结算系统

    公开(公告)号:CN111080493A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811213299.3

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 龚晖 童俊艳 任烨

    Abstract: 本发明实施例提供了一种菜品信息识别方法、装置及菜品自助结算系统。所述方法应用于图像采集设备,所述图像采集设备的采集区域包括用于放置待结算菜品的识别区域,所述方法包括:检测所述图像采集设备采集的实时画面是否满足预设条件;其中,所述预设条件包括:存在菜品且画面质量符合预定质量条件;当满足所述预设条件时,拍摄关于所述识别区域的目标图像;识别所述目标图像中所包含的菜品的菜品信息。应用本发明实施例能够实现提高菜品信息的识别准确性的目的。

    立体视觉摄像机及其高度获取方法

    公开(公告)号:CN108510540A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201710100940.1

    申请日:2017-02-23

    Inventor: 张迪 龚晖 任烨

    Abstract: 本发明是关于一种立体视觉摄像机及其高度获取方法,属于电子技术应用领域。所述方法包括:获取所述立体视觉摄像机的角度信息,所述角度信息包括:俯仰角和倾斜角;拍摄所述立体视觉摄像机所在场景的地面图像;确定所述地面图像上各像素点的深度信息;根据所述地面图像上各像素点的深度信息建立三维点集合,所述三维点集合记录有所述地面图像上各像素点对应的三维点的坐标信息;根据所述角度信息和所述三维点集合,确定所述立体视觉摄像机的高度。本发明解决了通过设置外部参照结构来确定高度,操作过程复杂,高度确定的成本较高的问题。本发明用于立体视觉摄像机的高度确定。

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