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公开(公告)号：CN113494231A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110276343.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质。能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备：乘车利用者数量识别部(12)，其识别乘坐车辆(1)的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部(80)；下车利用者数量识别部(13)，其在由乘车利用者数量识别部(12)识别出乘车利用者数量之后，识别从车辆(1)下了车的利用者的数量即下车利用者数量；以及动力车门控制部(20)，其在保存于存储部(80)的乘车利用者数量与由下车利用者数量识别部(13)识别出的下车利用者数量一致时，使利用者下车时所使用的至少一个动力车门进行关闭动作。
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公开(公告)号：CN113494229A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110239051.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质，能够减轻利用者从车辆下车时的负担。车辆控制装置(10)具备动力车门控制部(18)，该动力车门控制部(18)在由下车意愿识别部(16)识别出利用者的下车意愿时，执行如下的动力车门自动打开控制：基于由车辆周围状况识别部(17)识别出的车辆(1)的周围状况，判断规定的车门打开禁止条件是否成立，当车门打开禁止条件不成立时，使动力车门进行打开动作，当车门打开禁止条件成立时，禁止动力车门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113492799A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110274950.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质，能够使登记利用者以外的同乘者也能够进入车辆。车辆控制装置(10)具有：非登记利用者面部图像取得部(16)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆(1)时，取得非登记利用者的面部图像即非登记利用者面部图像；以及车辆进入控制部(18)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆后，在经过规定时间为止的期间内由利用者候选面部图像取得部(14)取得的利用者候选面部图像和非登记利用者面部图像的一致程度成为第1判定等级以上时，使车辆(1)成为第1可进入状态。
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公开(公告)号：CN113246910A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110177867.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。车辆控制装置(10)具有：使用者候选判定部(22)，利用分辨率为第1分辨率的第1摄像机(50a)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者(U)的脸部图像的候选；使用者判定部(23)，在由使用者候选判定部(22)判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用分辨率为比第1分辨率高的第2分辨率且消耗电力比第1摄像机(50a)多的第2摄像机(50b)拍摄车辆(1)的周围，判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；以及进入许可部(24)，在由使用者判定部(23)识别出包含使用者(U)的脸部图像时，许可使用者(U)进入车辆(1)。
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