公开(公告)号：CN108973993A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810535910.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  大庭吉裕 ,  吉田峰由生 ,  大内优子 ,  久保田芙衣 ,  加治俊之 ,  熊切直隆 ,  高野博典

IPC: B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08

CPC classification number: B60W50/082 ,  B60W30/162 ,  B60W50/12 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。

公开(公告)号：CN108688598A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810189543.0

申请日：2018-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑宏史 ,  八代胜也 ,  加治俊之 ,  幸加木彻 ,  武田政宣

IPC: B60R21/013

Abstract: 本发明提供一种能够实现安全性的进一步的提高的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：检测部，其检测存在于车辆周边的空间且离开路面的障碍物；以及行动计划生成部，其推定由所述检测部检测出的障碍物的大小或类别中的至少一方，并基于所述推定结果来预测所述障碍物的行为，且基于所述障碍物的行为的预测结果来生成车辆的危险躲避行动计划。