-
公开(公告)号：CN110194151B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910141410.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
-
公开(公告)号：CN109606361B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811035876.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明从通过摄像机拍摄的图像检测到周边车辆，并进一步地确定该周边车辆的轮胎着地位置。对确定的轮胎着地位置的周边区域的颜色是否为白色进行判定，若是白色，则判断为该周边车辆所行驶的车道的道路状态为积雪状态。
-
公开(公告)号：CN110001634B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811476930.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在与相向车辆错车的情况下，能够进行顾及到相向车辆的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；第二识别部，其识别本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况；推定部，其推定由第一识别部识别出的一个以上的所述其他车辆中的与所述本车辆相向的相向车辆的驾驶员的状态；判定部，其判定由第一识别部识别出的所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆的情况；以及控制部，其在所述相向车辆为正进行手动驾驶的车辆且所述本车辆行驶的道路为不存在中央线的道路的情况下，基于所述相向车辆的驾驶员的状态，来使所述本车辆减速到规定速度以下。
-
公开(公告)号：CN109624973B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811134813.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆一边继续进行自动驾驶一边通过分支路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：周边状况识别部，其识别车辆的周边的状况；分支部位识别部，其基于所述周边状况识别部的识别结果，来识别在所述车辆的行进方向上存在的分支部位的存在；主车道识别部，其识别与所述分支部位连接的主车道；以及驾驶控制部，其对所述车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制，且使所述车辆在所述分支部位处向由所述主车道识别部识别出的主车道的方向行驶。
-
公开(公告)号：CN111727468A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089361.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有交通信号灯识别部(68)、邻近交通信号灯设定部(74)、关注交通信号灯设定部(80)和行驶控制部(84)，其中，交通信号灯识别部(68)识别本车辆正在行驶的本车道的交通信号灯；邻近交通信号灯设定部(74)构成为，在由交通信号灯识别部(68)识别出的识别交通信号灯为多个的情况下，当一个识别交通信号灯与本车辆的距离、和另一个识别交通信号灯与本车辆的距离之间的差值小于第1规定距离(L1)时，或者，当另一个识别交通信号灯与一个识别交通信号灯之间的距离小于第2规定距离(L2)时，将一个识别交通信号灯和另一个识别交通信号灯设定为邻近交通信号灯；关注交通信号灯设定部(80)根据本车辆与邻近交通信号灯的位置关系，将多个邻近交通信号灯中的至少一个设定为本车辆中应关注的关注交通信号灯；行驶控制部(84)根据关注交通信号灯显示的信号来对本车辆进行加减速控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051155A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094321.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 三浦弘
Abstract: 一种车辆，其具有检测部、清洁部和控制部，其中，所述检测部用于检测本车辆的周边信息；所述清洁部用于对所述检测部进行清洁；所述控制部在所述检测部的检测性能下降至规定阈值的情况下通过所述清洁部进行所述清洁，并且，所述控制部在规定条件成立的情况下抑制所述清洁。
-
公开(公告)号：CN110276986A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910195225.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W50/14 , B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆控制方法。自动地进行本车辆(106)的行驶控制的车辆控制装置(10)具有：施工区域获取部(68)，其获取在相向车道(104)上且位于本车辆(106)的前方的施工区域(110)；停车目标位置设定部(82)，其在相向车道(104)上且在本车辆(106)的前方有施工区域(110)的情况下，按照相向车辆(108)的避让轨迹、相向车辆(108)的类别、相向车辆(108)的车速中的至少任一种信息来设定本车辆(106)在施工区域(110)近前停车的停车目标位置(114)；行驶控制部(84)，其以使本车辆(106)在设定的停车目标位置(114)停车的方式来进行本车辆(106)的加减速控制。据此，能够在施工区域近前使本车辆在不会妨碍相向车辆的行驶的位置停车。
-
公开(公告)号：CN110275524A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910204413.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。
-
公开(公告)号：CN110275522A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910193215.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。外界识别部(54)识别本车辆(10)的周边状态。控制状态设定部(60)设定自动驾驶的控制状态。行动决策部(62)根据外界识别部(54)识别出的周边状态和控制状态设定部(60)设定的控制状态来决定本车辆(10)的行动。控制状态设定部(60)在外界识别部(54)识别出道路(110)上有施工路段(130)的情况下，设定与施工路段(130)对应的控制状态。车辆控制部(66)根据行动决策部(62)的决策结果来进行本车辆(10)的行驶控制。据此，能够减少乘员承受的驾驶负荷。
-
公开(公告)号：CN110221595A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.039 seconds)
